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kjana00@gmail.com
2011-08-01 00:56:26
今朝は晴れ。朝ごはんはラムとパプリカのトマトソーススパゲティ。ちょっとラムが多過ぎたかも? 目が痛いとかいう変なのはおさまってるけど何か変だと熱を計ったら体温計が不思議なことを仰るので部屋でごろごろする一日。ほんとにほぼ丸一日ベッドの上で過すとか、やり過ぎ。
買い物に出て晩ごはんに玉ねぎとローストビーフのトマトソーススパゲティを食べて、WWW 見てちょっとゲームしてまたごろごろぐだぐだしてという感じのんびりしてたら熱が下がったっぽい。素直にそのまま平熱まで落ち着いてくれればいいんだけど。
2011-07-31 00:44:37
今朝は晴れ。朝ごはんはプッタネスカ。一旦 11:00 に目が覚めて、もうちょっと寝ようで次に目が覚めたら 14:00 っていうのは結構噴く。寝過ぎると筋肉がこわばって痛いし。
まあそれはそれとして出掛ける。部屋の更新料を振り込んでから地下鉄で恵美須町へ。で、コンビニに寄ってからぶらっと。ちゃんとここの家具屋は改装しただけで商売続けるのね。ちょっと品揃えは変わった雰囲気?
で、本屋で買うものがないのを確認してからゲームしに。先週と一緒で最初の一ゲームはひどいありさま…… 2 面で一旦全滅って、ねぇ。次は変なところで墜ちた割に結局クリア出来たけど。やっぱりこのゲーム、ALC がバグってる気がしてならない。変なところで死んだ時の方が難易度上がりがちなような。少なくとも弾速は上がるような。
ちょっと見物の後、またコンビニと古本屋に寄って帰る。晩ごはんは途中でぶっかけ山菜きしめんとおにぎり。ここのおにぎりって漬物とのりと卵焼きとかまぼこが付くんだったっけ……蒸し蒸しするところで素晴らしくさっぱり。
後は帰って WWW 見たりゲームしたりしつつポテトチップスを食べてみるとか。勝てそうなゲームを落としたよね、というのがはっきり見えるのは終わって解析を見た後っていうのが残念な感じ。
2011-07-30 02:07:07
今朝はくもり。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。妙に眠いとか変に蒸すとか色々抱えつつ仕事場へ。LCD にらんでると頭痛がしてくるな、もう……
故障だの異常だのを拾い上げるのをとりあえず終わりとしておいて、はいいけど回路のサニティチェックって一応考えておこうかという気になる。完全にやるのはきついにしても、普通にスイッチ切り替えるついでで最小限の安全性というか正気度の確認が出来ないものかと。一応、ハードウェア担当に前もらった推奨切り替えシーケンスに乗ったとして、でそれなりに見られることは見られそう。それも、あんまり大量のチェックを挟むのでなしに。問題は、スイッチ切り替えただけでそんなにすぐ回路状態が安定するかどうかかな。スイッチ入れる前に電圧かかってなくて、スイッチオンで電圧かかるようになる、とかで十分かどうか。結構怪しいって言えば怪しい。今でも電源切ってすぐ電圧が抜けるかっていうとそんなことないわけで。秒単位で残ってる。
ポートへの信号割り当て表に良く見たらちゃんと名前も書いてあったな、というので眺めてみるも、新ハードウェアの導入は良くて八月末とかいう予定なんで一応の準備をするのも躊躇したり、A/D コンバータへの測定値の割り当てを眺めてサンプル & ホールド回路のレベルで本当に同時に測れる値を考えてみたり、でも全部一度にトリガかけたとしても所詮 10us オーダーのタイミング差にしかならないはずだと思うとどうでも良くなったり。壊したのを直してもらった直後でまた壊すのもどうだと昨日までの実験結果でもって調整するのを躊躇したり。……躊躇してばっかりだな。
まあ何にしてもそんな感じでおしまいにして帰る。こう蒸し暑いとマンゴーのムースとかいいよねと思ってたけど無かったから、ヨーグルトのムース主体ということでサマーカーニバル。ヨーグルトムースにスポンジ少々、ブルーベリーのジャムたっぷり。うん、涼しくなった。やっぱり蒸し暑い時には甘いもの。
で、どうして夕食前にデザートを食べるのかとかいうもっともな批判には目をつぶりつつ晩ごはんはじーまーみ豆腐ととり汁のそば。ピーナツの豆腐っていうぐらいな予備知識だったけどあんまり豆腐っぽくはないのね。むしろ胡麻豆腐とかの方がよっぽど近いねっとり感。甘辛いたれが良く合う。若竹風味に干し椎茸ととろろ昆布を投入とかいう汁のそばもおいしい。安直に良いです。
後は WWW 見たりゲームしたりまんが読んだり。ノート PC の LCD でシューティングゲームっていうのはまだ辛いなとか、受けちゃいけなさそうなリダブル受けると後が続かなくて死ねるよねとか、そんな感じで。
2011-07-29 01:00:26
今朝はくもり。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。相変わらずましになったんだかどうなんだかという感じ……や、だいぶましなのかな? 仕事場の入口でせみがいっぱい鳴いてるのはうるさいだけだけど、落ちていられると何か微妙な気分になるわね。
とりあえず昨日出掛ける前に書いてた表を仕上げちゃいましょう、というところから作業を開始。とりあえず上げるだけ上げて、今回は考えないことにしましょう、で片付けたい気持ちで一杯になりそうなものが出来上がる。これ、簡単に思い付くところだけでやってこうなんだよね。もっと真面目にやったらどういう事態になるのやらっていう感じ。半年ぐらい前に依頼主側で片付けてあるべき問題、とかいうのは置いておくとしても。
それから PID 制御のパラメータいじりつつ結果を収集というのの第二弾。内側の PID 制御についても同じスイープしてみましょ、的な。IDE を繋いで動かし始めるだけでも順番間違えると壊れちゃうねぇ、とかいう問題を相も変わらず抱えつつ、外側の時はパラメータどういうじっても致命的な風にはならなかったし、と気楽に……やってたら、最後の最後でパラメータが致命的に効いてくることもあるのだな、と。入力を 0 から上げてる最中でこれってな……負荷の急変実験に入る前だよ。もう。
そんなところで今日はおしまい。帰って晩ごはん前にブリー少々。それから晩ごはんにレバーと野菜のオイスターソース炒め。たけのこ残ってるな、レタスの一番外側の葉っぱとか食べちゃいたいな、ああ、レバーとかどうだろう……という安易な流れ。いいんだ、安易でも。おいしければ。何か健康になった気分になれるし。
後は WWW 見たりまんが読んだりちょっとゲームしたり。うん、無理は通らないと道理に押し潰される。
2011-07-28 00:36:25
今朝はくもり。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。何かまた昨日より悪くなったようなとか、仕事場着いたら明らかに悪かったとか、でもしばらくしたら何となく落ち着いてまたどうにかなったとか。いつまでも変な頭痛が残るというのはいい加減どうにかならないものでしょうか。
環境教育とかでちょっとお話の後、来週頭の宿題に向けたソフトウェア側での打ち合わせを少々。表の書き方の趣味の問題なのはわかってるけど、とりあえず他人の話も聞こうよと思わされたり。で、そっちの表で出してるのって、実は宿題として求められてる部分の後の話だよねということで、朝書きかけてた正に宿題の内容そのものにあたる辺りの資料を見せてみたりする。簡略化した FTA (ただし表) と FMEA が半端に混ざったようなのはちょっと扱い難い気もしたんで後でわけたりもしつつ。とりあえずこれ埋めてみて、それから最初の資料に繋げましょうかねという結論。
そういうことでしばらくはここでショートするとどうなって、とかいう表を埋める作業。やっぱりトップダウンな話とボトムアップな話を半端に混ぜると面倒臭かった、で一度別の表を起こしたりしつつ。それで適当にそれなりに埋まったところで時間だな、と。
今日はうちで社員集会なのですよということで出発。開始が 16:30 だから 16:20 ぐらいに着いてればいいわねって、新大阪駅着がそれだと本社ビルまでの移動時間十分程度が全然考慮されていません……ということで慌てて大汗かきつつ会場入りするはめになったりして。
で、社長対話の時の話だの、最近社内ポータルサイトで出してるのだのに絡めて社長のお話。状況厳しいから手を打つよっていう内容で、まあ、聞いてた通りのことではあるなぁ、と。
終わったら即帰る。もう事務室にも寄らずに、即。それでちょっと休憩の後、晩ごはんに五目寿司ととろろ昆布のつゆと枝豆。やたら蒸すけど昨日はかつおのたたきだったしな、というのから出て来る結論がこれでいいのかというと、まあ、おいしければいいでしょ、という。枝豆でさっぱりするし。何だかんだで五目寿司、それなりに栄養あり気な感じではあるし。
後は WWW 見たり軽くゲームしたりまんが読んだり寝たり。そろそろそれなりに平気かな、とか言って無理をするとぶりかえしてひどいことになってる未来が見えなくもない。まあ、とりあえず無理矢理勝ったところで良しとしておこう。
2011-07-27 01:31:49
寝る前に急に楽になったんでどうかというと、すっかり楽になってた朝。ということで今朝は晴れ。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。今楽でもちょっと無理したらすぐぶりかえしそうという感覚はあるんで妙に慎重になったりしつつ仕事場へ。
午後の打ち合わせ用に使うかどうかはわからない資料を追加したり、ようやく評価ボードが直ってきたのをおっかなびっくり試したり。もう部品が無いとか言われると、壊れそうな実験ってとてもとてもやり難いです……で、打ち合わせ。思ったよりまともな進行というか、建設的な展開っていうか。でも一度にまとまる話は一つきりで、後はまた来週になるというお約束というか。仕様出来てたら一週間で一通りコード書いて簡単なテストぐらい通すけど、仕様作るところから入ってて、合意取りつつ進めたいっていう状況だと全然話が進まないよねっていう。
で、後は直ってきた評価ボードでちょっと PID のパラメータいじりつつトランジェントの波形眺めてておしまいっていう感じ。出力が小さくなる方向の変化が係数ちょっと変えたぐらいじゃ全然早くならないのは、計算の中身を単純に考えるとしょうがないような気もするかな……しきい値を大幅に越えた時の出力の落ち方はそんなに遅くないわけで。そんなに遅くない、が十分に速いかどうかは話が別っていうのが問題。どうなんだろうね……
そんな感じで終わっておいて帰る。昨日、一昨日みたいなひどい痛みは出て来なかったな。助かる。このまま完全に快方に向かうといい。で、帰って晩ごはんにかつおのたたきととろろ昆布のつゆ。何かこれっていつもの倍ぐらい量ないかっていうかつおのたたきはやっぱりちょっと多かった。まあ、これぐらいなら食べられるけど。さすがにちょっと飽きがくるわね。
後は WWW 見たりまんが読んだり。ゲームはもうちょっと自重した方がいいかなと。
2011-07-26 01:10:40
今朝は晴れ。朝ごはんはオリーブ、ケーパー、スモークサーモンのクリームソーススパゲティ。このオリーブ入れるとちょっと黒っぽくなるけど味にはあんまり関係無いさ、とかいう。相も変わらず目が痛いんだか頭痛なんだかが継続中。明日から仕事なのにどうしようっていう感じ。まあ、それなりに何とかはなるはずだけど。金曜日までしてたんだし。
そんな調子だから今日も日がな一日部屋でぐだぐだしてみることに。さすがにベッドで横になってるだけっていうのもいい加減疲れるから、適当にまんが読んだりするのを優先しつつ。
買い物に出ると浴衣の群れだったり。それで帰りにはもう花火が上がり始めてたり。うちのマンションの前の道を裏道に使われると何となく鬱陶しいんですが……遠くを見てた方が楽っぽいというのもあってしばし堪能。カメラ睨んでると花火見物どころじゃなくなるんで見てただけ。晩ごはんの冷奴と豚汁うどん食べつつのんびりと。
で、後はそのまま WWW 見たりまんが読んだり横になったりの続き。明日はまた微妙に不毛なことになりそうな打ち合わせがあるんだよな……って、わかってて何も手を打ってない自分も悪いわけではある。
2011-07-25 00:26:31
今朝は……まあ概ね晴れ、かな。薄曇っぽいけど。朝ごはんは玉ねぎ、ケーパー、ソーセージのクリームソーススパゲティ。安直。思ったより復調してなかったんでごろごろする一日に。
まあごろごろするって言っても WWW 見て回るのぐらいはいつも通りなわけだけど、と言いつつ時間は倍以上かかったりとか。かけたからだけど。たまにやっぱりダウン、とかしてたから…… 17:00 ぐらいに買い物に行くついでに古本屋へ少々。横になって目をつぶってるより遠くを見てる方が楽なような気もする。うーん、微妙に眼精疲労っぽいところ入ってる? 何にしろ何が悪いかわからないから何をしたら治る方向に行くのかわからないっていうのが辛い、とか言ってる間に医者に行けばいいんだという正論は置いといて……
で、帰って晩ごはんに豆とパンチェッタのトマトソーススパゲティ。ショートパスタのスープにする気でショートパスタだけ買い忘れるとか何事。それで食べた後は昼間の続きな感じでぐだぐだ。ちょっとゲームして大敗してみたらやっぱり目が疲れるのは良くないらしいという感覚を得たりというぐらい。
明日は出先が一斉有休なもんだからこっちも有休取ってお休み。もうちょっとのんびりしたら何とかならないものかね……
2011-07-24 01:34:24
今朝は晴れ。朝ごはんはプッタネスカ。ましにはなったけどまだ何かな、とか思いつつ結局出掛けてみたりする。
地下鉄で恵美須町に出てあれこれ。何か脳に妙な負荷がかかったかのような……何かぼおっとするなというのがありつつもコンビニで立ち読みしてるとか。そのうちちょっとましになったけど。
本屋に寄ってからゲームしに。そんなぼけっとした状況でどうなんだっていうと、最初は 2 credits 設定でもほとんど各面で墜ちる感じでレベル 50 でおしまい、これはひどいなんていう具合だったけど、その後は 1 continue で五面だとか 1,400m 台と 1,400m 台とかでそんなに悪くもなかった感じ。
コンビニと古本屋に寄ってから帰る。途中でエリザベスカラーを付けて紐付きで散歩してる猫なんていうレアなものを見掛けたりしつつ。飼い猫だと普通その状態で表出さないし、野良はエリザベスカラーなんて普通、付けてないしねぇ。その上、紐付き。
で、体調は相変わらず変だけど普通にお腹は空いているところで晩ごはんにアマトリチャーナ。ちょっと玉ねぎとパンチェッタがっていうか、要はソースが多過ぎたけど気にしない。それで後は WWW 見たり横になったり。今日も早めに寝たらもうちょっと具合が良くなるかね?
2011-07-23 02:29:23
今朝はくもり。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。相変わらずな体調にうんざりしつつ仕事場へ。ビル入口の木にせみが集まってくるのだな……
相変わらずどころか昨日よりもひどい感じだ、というのが判明したりしつつ仕事。どうやら排他だっていうことになってたスイッチの組が一つ、そんなことはないっていう判定に変わるのは確定らしい。ということで、そこが排他だからで入れていた変なハックを外して素直なコードに書き直したり、それに合わせて資料も直したり。
別の資料の直しの方もぼちぼちと。絵を書き足してみても今一つわかり易くなった気はしない、けど無いよりはましかという感じな。後は状態遷移の条件をぼんやりと詰めたりしてる内におしまいな感じで。
で、帰ってぼんやりしたりしつつ、晩ごはんはうなぎの蒲焼と鴨汁のそば。売れ残りなのにあんまり安くなってなかった……なかなかおいしいからいいけど。いつもと同じ作り方のところにぜんまいも投入っていうと具が多くなり過ぎなそばもおいしく。
で、WWW 見たり寝たりな。痛みがやる気を減退させるですよ。ついそのまま寝過ぎたりするし。
2011-07-22 00:27:39
今朝はくもり。昨日よりよっぽど天気が悪いように見えるんですけど。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。涼しいのはいいんだけどね……
昨日、帰り際にハードウェア担当の方でも状態一覧まとめてみたというメールが来てたのに、何か前の打ち合わせの時に聞いた制約が入ってないとか、その制約があるの前提だと異常状態じゃなくてもあり得る状態が外されてるとかでちょっと突っ込んだり。それからその資料にスイッチ切り替え順序の推奨が書いてあったんでコードをちょっと直したり。まあ、コードって言ってもスイッチ切り替えの辺りは /* スイッチ 1 オン */ とか書いてあるスケルトンなわけだけど。
それから昨日書きかけてた資料の続き。今直したところも取り込むとして。修正がいるのは前に聞いた制約と推奨スイッチ切り替え順序から順序を入れ替えた関数呼び出しがあるっていうところぐらい。スイッチ切り替えのところはまだ書いてなかったから。で、適当にでっちあげてソフトウェア担当内にメールで投げておく。そうしないと、こっちが担当することになってるのに何でそっちが設計しようとするかな、再び、なのが目に見えるから。
実は推奨処理順のスイッチオン、機能ブロックスタート、もう一方のスイッチオンって、二番目と三番目の間に待ちが必要なんじゃなかろうかという疑惑があるんでどうやって入れるかちょっと考えておいたりしつつ、前に書いた資料の修正依頼が来てたんでそっちに手を付けてみる。ハードウェア担当が忙しそうで評価ボードが直らないっていうと、状態遷移周りの打ち合わせ前じゃ他に大してやることもなし。
スタイル適用した上で適当に見てくれを整えるとか、ちょっと絵を修正してわかり易いような気分にするとか、指摘されてるのを見て自分でも読み間違えた悪文をもうちょっとましにしてみるとか。それにしても新しい方はまだいいとして、古い方の資料は微妙に真面目に直す気が出難いな……
まあ新しい方はこれでいいとして、という辺りで終わっておく。それで帰ってクラッカー食べつつ休憩の後、晩ごはんに野菜スープと餃子。いつものどっちかというと温野菜か何かじゃないのかっていうのじゃなくて、余ってた雲呑のスープを放り込んだそれなりにほんとのスープ。なかなか安直においしくて悪くないけど、まだいっぱい残ってるな、このスープ……
何か頭痛っていうか顔だか目の周りだかが痛いっていうのがちょっと治まるからと仰向けに寝転がるとかを挟みつつ WWW 見たりゲームしたり。ストレート勝ち寸前から負けるかと思ったけど何とか勝ちを拾えて良かったね、とかな。
2011-07-21 00:24:55
今朝はくもり。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。台風はまた南の方で折れたかね、という感じで楽々移動。風はあるけど涼しくていいんじゃないっていうぐらい。
状態の一覧を出したことだし、ということで状態遷移も洗ってみて、結局普通に状態遷移機械を作るよりも遷移条件での分岐だけで考えた方が簡単そうだなと納得してみたり、それに沿ってコードを書いてより深く納得したり。スイッチで決まる入出力の経路で状態が定義されて、それでどの状態からでも自己遷移含めてどの状態にでも行けるってなると。おまけに入出力経路っていうのが結局二つのほぼ独立した出力に対してどの入力を使うのかっていうのできれいに整理出来ちゃうから。普通の状態遷移機械の書き方を適当にやると、同じことを何度も書くはめになる未来しか思い浮かばない。
細かい話は置いておいてスケルトンコードを書いて、ちょっと時間もあるからとそのフローを絵にして……ってまあ、普通と順序が逆と言えば逆。でもフローチャートがわかり易いとはちっとも思ってないっていうのと、結局のところフローチャートって文法が違う別のプログラミング言語なんだよねっていうのとあって、普通だったら全然書く気にならないところだからねぇ。変な暇があるから書いてるだけで。
……とそんな感じでおしまい。評価ボードが直ってこないと実験系の話は進まないし、しょうがない。台風は過ぎ去って晴れ間が見える。でもあんまり湿気も温風も吹き込まなかったみたいで台風一過にしては爽やかな感じ。……って言うにはまだ早いか。でもまあ、まだ涼しく感じる。京橋の温度計は 36℃ とか言ってたけどきっときのせい。
ちょっと一休みして晩ごはんに麻婆豆腐。最近買った豆板醤が前のよりちょっと辛めな気がするけど気のせいかもしれない。オイスターソースが変に甘くないのは間違いないんだけど。何にしろ、麻婆豆腐はせめてこれぐらいの辛さないと、とお昼のメニューに思いを馳せる感じで。
後は WWW 見たりゲームしたり。ちょっと勝てそうな気がしたけど気のせいだった、とかな。
2011-07-20 01:00:25
今朝はくもり、と言う間に雨っていうか。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。何となく熱っぽいというのが収まらないままなのが鬱陶しい。目が腫れてる気分。
ぼちぼちやろうとしてたのをさくっとまとめられてそのまま表に出されそうだったんで慌てて別にまとめたのを足してまとめ直してもらった感じの資料のレビュー、なんていうのは当然のように本題以前の部分で引っ掛かるのでした。っていうか、状態遷移に伴うスイッチの制御なんていう話なのに状態の網羅性と状態遷移の正当性を示さないで、いきなりフローを説明しようというのに後付けでその辺りが真っ当だっていうのを最低限確認して、一応それがわかるようにしてもらったっていうだけだからねぇ。状態の一覧を考えるのに使った視点が今一つハードウェア担当の感覚に合ってなかったのもあって、スイッチ中心にその辺りまとめ直してからにしましょうかという話に穏当に落ち着く、までに午前中一杯……
まとめ直してもらってる間に手元でも軽く整理しておいたりしつつ、緊急停止的な挙動を実現する方法を実験してみたりする。まあ前にもちょっとやってて、PWM 出力を上書きして止めるっていうの自体は簡単なのがわかってる。ただ、最初からその状態で動かすと、入力を入れた瞬間に確実に引っ掛かって落ちるっていう問題があって。本格的には全体の状態遷移と絡めての話になるけど、過渡的な過大出力が消えた後の安定状態になってからこの機能をオンにしたらいいんだよねっていうのを実験してみたん。とりあえず、これはこれでいいみたい。復帰の方にちょっと問題があるけど。まず復帰する必要があるのかどうかから。あるとしたらまあ、出力が落ち着いたらっていうことになるんだろうけど再スタートする形でいいかなとやってみたらまたショートさせた……おまけに、そのままちょっといじってたら何かぱんって弾けたし。うん、壊れたらすぐ直してもらうべきで、そのまま使うべきじゃなかったね……
まとめ直された資料が出て来たんで自分のと比べて大丈夫そうだと返事したり、月度納品の準備がいるねぇとばたばたしたりで今日はおしまい。帰ってちょっとパンを食べたりしつつ一休みして、晩ごはんに冷奴と豚汁うどん。
それで後は WWW 見たりゲームしたり。勝てそうなところをいらないリダブル受けて負けてみたのがとても痛かった…… × 4 で負けてもまだ勝ってる状況で × 8 を受けるなと。取れると思わなきゃ仕掛けてこないんだから。
2011-07-19 01:07:29
今朝は雨。朝ごはんはプッタネスカもどき。さすがにソーセージだけっていうのも何かな、と。それで金曜日の分書くの忘れてたけど、ある予定だった打ち合わせが無くなって、火曜日に別の打ち合わせが湧いたから慌てて資料まとめ、の前に内輪でもすり合わせっていうのがあったぐらいだからいいかと思いつつあれこれ。
台風が接近中っていうけど雨止んできたな、ということで出掛ける。地下鉄で恵美須町に出てコンビニに寄ったりとか。雨がどうも降ったり止んだり鬱陶しい……こんなところにマンション? と思ったら予定地は別だったんで多分モデルルームでも作るんだろうねという囲みを見かけたり。
本屋に行ってみたけど特に買うものはありませんでした、の後ゲーム。調子良く進んだかと思ったらばたばた墜ちて、下手するとだめかっていうぐらいだったけど何とかクリアしてみたとか、悪くない感じでも 1,700m 台、その後ひどい調子で 1,200m 台とかな。
コンビニに寄ったり古本屋に寄ったりして遅くなりつつ晩ごはんにつけ麺。ぷりぷり太めの麺で、魚系の豚骨スープとかうたってたか。ちょっと冷やし中華なんかにあるような酸味。なかなか良いけど、一玉だと微妙に足りなかったような気がする。っていうか、一玉なら普通に餃子でも付けて良かったか。まあ、何か熱っぽくて体調が今一つだったから、ちょっとでも多いとえらいことになった気がしないでもないんで良しとしよう。
で、帰る、と。ちょっと楽になってきたけどこれって多分熱が上がっただけだよね、と計ってみると案の定な感じだったりして。まあ、あんまり遅くならないうちに寝ますか。
2011-07-17 23:22:00
……と、そんな感じで遊んでたのでした、と。
昨日の朝は晴れ。朝ごはんはプッタネスカ。今回はエレーヌ 20 個にクリームを詰めてもらうのにも時間がかかりませんでした。で、何だか十三辺りはやたらと蒸すよなと思いつつ会場へ行って遊び。
二次会はまあ居酒屋。枝豆、だし豆腐っぽいの、漬けものおくら添え、豆腐サラダ、厚揚げのお好み焼き風、ハムカツ、手羽っぽいのと軟骨揚げっぽいの、とり飯、多分梨のシャーベット。前半の豆腐料理の方が好きかなっていうか、後が揚げものばっかりっていうのはちょっと重い感じ。それと軟骨揚げが一部やたらと辛いのが辛めな。基本的にはおいしいと思うんだけど。
三次会で遊んでさようなら、と。今回はちゃんと何番線で待ってたら電車が先に来るのかっていうのを確認してから入れた。十三駅って使い難いと思いますの……大阪駅の二階に向かったところで改札は一階か三階だから、結局素直に一階に降りて横断歩道を渡っておいた方がお得っぽいなんて学びつつ帰って、京橋で朝ごはんに梅雑炊。で、部屋に戻ったら即、寝る。
13:00 ぐらいに起きてお昼にとりとアスパラガスとズッキーニのトマトソーススパゲティ。それでしばらくぐだぐだとして、結局耐え切れなくなってまたちょっと寝て。
17:30 ぐらいに再始動。買い物ついでにちょっと古本屋に寄ったりする。晩ごはんはアスパラガス、ズッキーニ、豆の水煮、ソーセージのトマトスープでスピラーレ。それにパン少々。使い切って食べ終わってから、アスパラガスは明日の朝に残しておけば良かったかもと思ったけど気にしない方向で。
後は WWW 見たりゲームしたりまんが読んだり。コンピュータの設定を変えてからようやく勝ったけど、どう見ても無理を通したら道理が引っ込んだ類なんで同じことをしてたら負けまくりそうな。
第 19 回大阪村
こういい天気だとあの辺りは暑くてしょうがないわけだけど、という感じの会場着。向かいのガソリンスタンドはいつの間にかコンビニに化けていた。まあ、それはともかく。自己紹介の後ゲーム開始。
結局人狼を一度しかやらなかった……人狼で、勝てたからまあいいけど。適当に占い師、占い師の白と襲撃してる間に狂人が仲間に白の後こっちに黒を出してくれたんで、これ幸いと素直に吊られてみたら残った仲間が空気読んで狂人を襲撃、まあ、それは、信用されるよね、という。ものすごく楽になったなと思いつつ眺めてたらそのまま順当に白を出された人狼が生き残りましたとさ、と。大変良い狂人占い師でした。
その後は別部屋でずっとレジスタンスやっておいて最後は髑髏と薔薇だった感じ。レジスタンス側で翻弄されたりスパイ側でさっくり自分が見切られた後負けてみたり。今回はスパイ側が強めだった感じ。詰め方が出来てないから、最終ミッションまでいって全員レジスタンスを選ばなければいけないっていう状況で失敗するという。スパイ同士の顔合せがあった方がどちら側もヒントが増えていいかなっていうところ。一度無しでやったら、レジスタンス側の最後の選択が完全に論理の外になっちゃってたし。一回だけやった拡張入りは割と別のゲームの感覚。より人狼っぽくはなるかも。髑髏と薔薇の方は、自分が髑髏置いたの忘れてせり落してしまって死亡とか、なかなか意味不明なことをしつつ勝てませんでしたという感じで。
二次会は宴会。あそこで彼に殺してもらいたかったんだよ、とか盛り上がってるのを微笑ましく眺めるというような。で、お腹一杯になって三次会へ。人狼とアグリコラの連戦が続く脇でしばらくごきぶりポーカー。参加者の皆さん大変素直でいらっしゃって、ということで半分ぐらいばしばし打ち落して嫌がられてみたり。それにしても何だってあの人は、一枚ずつ多種を揃えるのがあんなに上手かったのだろう……?
終わった後でしばらく人狼とアグリコラを見物。それからちょっと歌部屋に行ってみたりしてたら時間でおしまい。さすがに朝は涼しめ、と言っても帰りに街角の温度計を見たら 30℃ あったりしたわけだけど。とまれ、店の前で締めて解散。良く遊びました。
Tags | 人狼
2011-07-15 00:44:04
今朝は晴れ。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。相変わらず暑い。でも、まだ七月半ばだから、まだまだ暑くなるわけなんだよね……
昨日から書いてる資料に絵を書き足したり文章を書き足したり。古いところを書き直したり、オシロスコープのスクリーンショットを貼り付けたり。その合間にちょっと評価ボードをいじって壊したり、直してもらってすぐまた壊したり。電源入れたままオシロスコープ繋ぐのにグランドを掴んだだけで飛ぶとは思わなかったんですもの……最初に壊したのは多分、コンデンサが完全に放電し切った後なのにいきなり入力を高レベルでぽんと放り込んだからなんだけど。一度立ち上がった後なら切って、入れてでも平気なのにね。
微妙にぐだぐだとした打ち合わせを挟んだりもしつつそれで今日はおしまい。このぐだぐだっぽいの明日もやるらしい。何か今週は打ち合わせだの説明会だのばっかりであんまり話が進まないな……
とりあえず帰って休憩。それで晩ごはんにとりのオーブン焼き。脂を出すようにフライパンで焼いて、その脂で炒めた野菜と一緒にオーブンで焼いただけ。オーブンで焼くと皮がぱりっとしておいしいんだけど、色々と面倒臭いのが玉に瑕。
後は WWW 見たりゲームしたり。6-0 でそのままストレート負けかっていうところから 5 点まで取り返せたから良しとしようか……
2011-07-14 01:18:01
今朝は晴れ。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。湿気が少なめで日かげなら爽やかな感じ。でも、日なたは、ねぇ……
昨日は打ち合わせばっかりで結局ほとんど進まなかった資料書きの続きっていうか、ちゃんとやり出したっていうか。その前に、ふと思い付いたんでコードの書き換えとかもやったけど。うん、やっぱり、ここまで単純化出来るか。前にやった時にやっぱり専用の状態に落さないといけないっていうことになったのは、条件判断の順序によるものね。下げると上げる条件に引っ掛かるから次で上がって結局下がらないっていう。それでデータを取り直したりもしつつ、ちまちま文書と絵を書いていく作業。
途中で外の人を招いての説明会。例えば、と言いつつやたらと具体的な質問をしてみたりして。うーん、やっぱりハードウェア的に遅延があるとどうにもならないよね……ソフトウェアだけで実装出来る部分をよりちゃんとするしかないのか。サンプルを参考にしてるけど、その調整方法は未知。うーん……
資料書きを続けつつ、定時退社日だねということでおしまい。帰ってプリン食べつつぼけっとした後、晩ごはんに冷奴とかつおのたたきととろろ昆布のつゆ。このプリン、しっとりとはしてるけどすごく生地がしっかりしてるタイプ。だもんだから、晩ごはんの直前に食べるのにはあんまり向かなかったかな、という感じ。まあすぐ変な感じも消えたけど。べたべた暑い時には甘いものだ、はいいけどもうちょっと考えましょう。
後は WWW 見たりゲームしたり。調子に乗って無理な受けをしても無理なものは無理というのが致命傷になること二度。intermediate なら受けてくれてたダブルを蹴られたのも痛かったか。
2011-07-13 00:56:32
今朝は晴れ。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。何となく朝から微妙に熱っぽくはあったのかな……
資料を書き直すにあたって、っというところもあれば、出力制限にかかる時間ってちゃんと見たことなかったな、というのもあってそういう測定を試みる。一応、time/div 落せばそれなりにオシロスコープで見えるはずなんだよなっていうのを思い出したんで。真っ当に動いてるサンプルと比較すると時間はかかってるけど、出力レベルの差があるからなって思わなくもない感じ……デバウンスしてるせいで 100ms ぐらい動き始めるまでに間があるんだけど。ここは、問題かな……で、制御の仕方を変えた版でも同じ測定をしてみると、これはものすごく遅くなっててだめだめっていう感じだったりする。ちょっとひどいな。未調整なのを鑑みたとしても。
そういうのの合間にっていうか、どっちかというとこっちがメインだったかもという感じで打ち合わせが二本。プロジェクト管理上のチケット監視と、システムブロック図のレビューと。今回のブロック図というのがはっきりして、ついでに今まで三相になると言ってたけど実は二相にしますとかな変更が入ってるのが明らかになって、まあソフトウェアとして必要に見えるものはマイコンに入ってるからどうにでもなる感じで……と。そして相変わらず本筋外の話どころか本気で無関係な話まで入って延々続く、と。狭い部屋に大勢入ってたせいもあってか、朝からの不調が顕著になったわ。これぐらいひどい感じっていうのは、実はあんまり熱が高いわけじゃないわけだけど。もっと上がるとかえって楽になるから。
そんなわけでデータ取りをもうちょっと続けたぐらいで限界を感じて帰る。休み休み過して、晩ごはんは野菜スープで雲呑。ピーマンは煮込んでも結構いい感じになるものなんだな、と。ちょっと雲呑多めだったんで、ご飯のおかずのつもりが雲呑のみになった。まあ、適度に塩分と水分を補給するという意味合いではいいかな。
後は WWW 見たり横になったり。もうちょっとしたら早めに寝よう……
2011-07-12 01:27:41
今朝は晴れ。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。見事なばかりに晴れ渡られると暑くてしょうがないところ……でもまあ、まだこの時期の朝は何とかなるレベル。
仕事場に出て朝礼に出て、それが終わってすぐ本社から来てるグループ長とお話。まあ、資料いくらか書いてるけど、書いたから読んでというのは誰にも言ってなかったなとか、ちゃんとスケジュール立ててないのは確かなんだよねとか、そんな話。お客さんの方も別段ちゃんとスケジュール立ててるような感じが無いからこっちでどうこう言っても、とばかりにさぼってた辺り。
それからしばらく調整出来ないものかとパラメータいじりをしてみて、どうにも簡単にこれで大丈夫って言えない感じだなということだけわかった辺りで昼休み。後、打ち合わせ。チケットの整理と、先週の宿題の整理と。うーん、本質的にはそれだけなのに、何であんなに時間かかるかな。余計なことを話し出すのが悪いっていうのはあるんだけど。
先週やった実験の結果をまだ報告してなかったんで報告。まあ、現象としては当たり前かなという話なんだけど。で、また資料まとめてと言われてみたりする。書いても書いたこと知らせたことなかったなとか、ちょっと内容的に古くなってきたとか、ちょっとまともに取れてぱっと見でわかりそうなデータを思い付いたとかあるし、まあ素直に聞いておきましょうか、と。
そんな感じで今日のところはおしまい。帰って晩ごはんに豚汁うどんと枝豆。ちょっと味噌が足らないけど、たまには味噌みそしくない豚汁もいいでしょうって、それは普段のやつが味噌を入れ過ぎという話ではなかろうか。
後は WWW 見たりゲームしたり。advanced にしたけど別段 intermediate より強いわけでもないなっていう感覚が。学習不足か何かかな。
2011-07-11 01:54:48
今朝は晴れ。朝ごはんは挽肉のトマトソースでスピラーレ。ピーマン消費しなくっちゃね、と。ソースに合わせてスピラーレ茹でたらちょっと多かったかも。
やっぱり何か熱っぽい、ということで今日はのんびり。ぐだぐだしたり寝たりで過して買い物に出てすぐ帰って、と。おやつにタルトフランベ食べたけど、やっぱりあれは焼きたての方がおいしいな。
晩ごはんは挽肉のトマトソースでスパゲティ。ちょっとボロネーゼっぽく。明らかにソースの方が多いとかいうのは気にしない方向で。結構、絡んで丁度良くなるし。そうでなくても単に挽肉料理ソースとしてだけ食べられるという話もあり。
後は WWW 見たりゲームしたりで。何となくぼーっとしてるのが抜け切らなくて割とひどい感じ。躱せるというか、当たる必要の無い弾を喰らってみるとか、普通にそこ開けたらだめだろうというところで爆弾踏むとか、そっち動かすんだったらこっちの方が絶対にいいよねというのターン終了した時点で気付くとか。
2011-07-10 01:08:16
今朝は晴れ。朝ごはんはプッタネスカ。いつものぐだぐだの後、もう痛いぐらいの日射しを浴びつつ出掛ける。すっかり夏な感じ。
地下鉄で恵美須町に出てあれこれ。この辺りに呼び込みの店員が出てるっていうと、あの辺に店が出来たのかなとか、堺筋の家具屋は先週どうだったっけ、改装中で閉店してるけどとか。どうなるんだろ?
本屋でまんがを三冊買ってゲームしに。何か途中から妙に不調でレベル 50 に連れて行かれた挙句に二代目の大戦車までたどり着きませんでしたとか、変なところで死んだけど一応クリアは出来ましたとか、調子良くても一度切れるとだめだめな 1,500m、の後で最初からだめだめでも結局 1,600m とか。意味不明な死に方はいけないね。気力が失せる。
コンビニと古本屋に更に寄りつつ帰りに晩ごはんにつけ麺。サイドメニュー無いからと 1.5 玉にしてみたけど、1 玉で十分でした……もちもちの太過ぎない太麺に、どろっとはしてるけどさっぱりめのぴり辛スープ。なかなか好き。でも食べ過ぎ……
買い物して帰って買ったまんがを読んで、後は WWW 適当に見て回ったら寝ましょうかねっていう感じ。何か妙な疲労感。背筋が変に痛むのは、多分、またちょっと熱でも出てるんだ……
2011-07-09 00:58:57
今朝は晴れ、と思ってる間にくもったような。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。仕事場最寄り駅ではまた晴れ、と思うけど西から何だかすごい勢いで雲が広がってくる感じ。……また天気悪くなるのはいい加減、嫌だな。
データ測定するタイミングを直してなかったわ、というのと合わせてちょろちょろいじってたら何か振動するっていうのは収まった。っていうか、入力が低いと今の最小デューティじゃ、測定回路の電源が取れなくなるんだってばっていうだけの話だったかしれない。ちょっと遅いように感じるのは変わらないけど、まあこれは後ででも何とか出来る範囲。
入力がこんなものでデューティ10% ぐらいだと出力がこれぐらい、というのを確認してみたら思ったより大きくて、1 ~ 5% までの結果見てほぼリニアだと思ってたのが間違いだったっていうのを知ったりする。とすると、測定回路の出力をちょっと落としてマイコンに入力出来るようにしてやればどうにか出力制限を今のまま確認出来るかもっていうのも辛いか。うーん。
二つある動作モードの片方の制御を変えたんで、今まであったソフトウェアでの出力制限はこっちにかけたくない。って言うかもう一つの方にもっと簡単な形にして押し込んだ上で、今までのコードを捨てるところか。……ということでいじり出してはまってみる。何か振動してしまうんだ。何でかっていうのが今一つ判然としないんだけど。今ちゃんと動くコードだっていうのに。データ測定のタイミング変えたから、入力設定によっては丁度スイッチングノイズがひどいところで測定するはめになる可能性はあるかっていうことで、その辺りにはまりそうだったらトリガずらすっていうのを入れても直らなかったし。結局ヒステリシスを持った状態遷移にしてやることで解決。もうちょっと眺めて問題無いようだったら今までのコードは切るかね。
そんな感じでおしまい。月曜日にグループ長がいらっしゃって、何やら話があるらしい。まあ、適当に怒られておきましょうっていう感じなわけだけど……で、夕焼け雲がやけにきれいな中帰って、晩ごはんにはもちりとかつおのたたきととろろ昆布のつゆと枝豆。さっぱりするわ。何かべたべたするようなしけぽい夏には良いものです。
後は WWW 見たりゲームしたりと。気を取り直して超能力者でなんてやり出したら即死したとか、そろそろっていうことで相手を advanced にしてみたらまた実に見事にさくっと負けたとか。
2011-07-08 01:19:44
今朝は晴れ。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。前の電車が車両点検で止まってますとか、運転を再開したけど徐行運転ですんでとかで二十分ぐらい遅れて仕事場に到着。ぼけっと立ってるのは辛いよ……
多分駄目なんだけどと思いつつ改造後の評価ボードで出力制限を試そうとしたら、そもそもマイコンへの A/D 入力に修正漏れがあって動くわけがなかったりして。それを直してもらってからお試し。予想通り、上手くない。うん、出力制限で出力絞るんだから、その出力に寄生して電源もらってる回路が動かなくなるのはあたりまえ。絞る前の出力を上げられるようにしてもらったところで、絞った後の出力が変わらないんじゃ結果が変わらないのもあたりまえ。うーん。
このままで引っ張れる出力はどこまでかっていうのでちょっと試してみると、それなりに大きな値は取れるんだけど、今設定出来るデューティでちゃんと制限がかかる域には至らない。単に測れなくなるだけだったら別に構わないんだけど、この入力が繋がってるピンは耐圧に幅が無くて、A/D コンバータが飽和するぐらいの電圧±誤差っていうぐらい。実際に出力制限がかかる域には全然足りない。この評価ボードで出力制限がかかってる様子を観察するにはちょっといじってもらわなきゃならないか。計測信号だけ合わせこんでも、そういう値が得られる出力を本当に通せるように他が出来てるのかどうかっていうのも問題。
壊して直してもらうのにだいぶ待ったりしてから、昨日までで基本的なコードは作った制御方法の交換を試してみる。うん、何か入出力の変動に対する反応が遅いけど、それなりに動いてるっぽく見えるな。制限かかった後の戻りで振動が出るのは補正かけるなり前調べて以来ほったらかしの機能を使うなりで何とかなるんだろうか。反応遅いのは PID 制御の係数を真面目に詰めなきゃいけないんだろうな、本来は……
外付け機材との通信部分のでっちあげなんかも挟みつつ今日はこれまで。で、帰って晩ごはんに焼き肉、なんだか肉野菜炒めなんだか。ぽん酢と言いつつ実は餃子のたれ、で。三筋ってどこの肉だろ。まあ、おいしいっていうだけで構わないけど。焼き肉にしては、肉より野菜の方が多いよな、これ。
後は WWW 見たりゲームしたりまんが読んだり。あんまり蒸し暑くて気持ち悪かったんで買ってきたハッピーフルーツ食べたり。果物たっぷりにふわふわのロールケーキっぽいスポンジに何かムース。大きなマンゴーは皮付きだった、とかありつつ。甘いもの食べるとさっぱりします。果物の酸味系もあることで。
2011-07-07 00:48:49
今朝は晴れ。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。やっぱりトマト一つあると無しとじゃ大違い。
昨日調べたことからすると、ということで単純に PID 制御をカスケードするコードを書くだけ書いてみたり。係数同じでいいのかな、本当に。それからもうちょっと他も当たってみようかと、WWW 検索して資料だの論文だの適当に眺めては、やっぱりこういうのってあんまり丁度使えそうなレベルの話ってなかなか引っ掛かってこないよなと思ったり。二段目の入力にちょっと補正をかけないと安定しない場合があり得るっていうのはこっちのやり方でも同じなのかな……
ハードウェア担当の方に出す文面を見てくれというから見るとか、いじってもらったハードウェアを軽く動作確認するとか、変わるのはわかってるけど一応っていうことで前に使われてた機器との通信コードを修正しつつ引き写しておくとか。独立した電源を取るっていう方向は上手くいかないんで、入出力の条件を変えて電源を確保する方の改造っていうことなわけだけど、実は出力を十分大きく出来るようにしてもらったところで、制限がかかるまでデューティを落とすとやっぱり出力不足になるのは変わらないという当たり前の事実に気付いちゃったんだよな……あんまり上手くないかも。まあ上手くないならないで、駄目だったっていう報告はいるからね。
適当に定時近くで終了。組合のお話がありますっていうのがあったから移動。出先で部屋が借りられなかったから喫茶店でも使いますということで駅へ。ちょっと前まで土砂降りだったし、駅に着く頃にまたぽつぽつ降り出したけど、移動中は傘をささずに済みました、と。で、上部組織が変わるのに合わせた書類書きとか、定期大会の議案書がこんなとか。これから動き出す組織の目標だの規約だのって、実際に動いてみないとあんまりぴんと来ないな。
何だかんだで結構な時間が経ちつつ終了。買い物して帰って晩ごはんは揚げざる豆腐ととり汁のそば。なかなかこの豆腐はおいしい。ちょっと醤油を強めにした汁で食べるそばもおいしい。うん、良い。
後は WWW 見てゲームして。無理は通らないものよね、で負けたり、通らないのだよね、で死んだり。……だから素直に逃げなさいってば……
2011-07-06 01:10:31
今朝は晴れ。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。トマトを買い忘れてたせいで何とも色味に欠けるサラダが。オリーブとケーパーじゃ代わりにならないな。
昨日の打ち合わせに沿って、固定出力モードの方の制御方法を変えてやろうとサンプルを勉強する方向へ。このサンプルっていうのが教材なもんだから、あんまり細かいことは資料にも書いてなかったりするんだけど。教科書なり講師の説明なりが入るの前提なハンドアウトがあるだけだもんな……で、回答例のコードを眺めてみるに、どうもこれって PID 制御を多段に繋げてるだけなんだよなっていうのでしばらく悩んでみたり。
で、まあ、PID 制御の出力って良く考えたら特別な意味無いんだよなっていうのに思い至ったり。意味無いっていうか、単位が決まったりする類じゃないっていうか。こう多段に繋げて、一段目の出力を二段目の参照入力にしたら、そこで初めて一段目の出力は二段目に入力される観測値と同じ単位のものだったのがわかるっていう感じで。一般にはカスケード制御っていうらしいね、なんて検索して眺めた結果を解釈してみたりする。
そういうのの脇でソフトウェア周辺の人間だけ集まってまた打ち合わせとか、ちょっと簡単な資料をまとめようという話になって書くだけ書くとか、進捗状況をもうちょっとましにまとめた資料を作ってもらえたんで突っ込みを入れるとかしてて終わる感じ。後はちょっと制御の変更に備えて軽くコードに手を入れたぐらいか。一応、解釈が間違ってなければ本当に多段にするだけで済むはずなんだよな。係数の調整がいるんだかいらないんだかっていうぐらいで。変に振動したり発散したりしなければ、一段目と二段目同じ係数のままで済ませちゃうんだけど……
そんな感じでおしまい。帰って晩ごはんに冷奴と豚と野菜のオイスターソース炒め。何かこの手の炒めものが妙に久しぶりな気がする。豚なのが久しぶりなだけって言われるとそうなんだけど。欲しかったからピーマン買ってきたものの、ここではせいぜい一つしか使わないわけで、残り三つをどうしようか悩むところ。
WWW 見たりゲームしたりで終わり、と。招喚して逃げるっていうのを繰り返されなければボルドール倒すのは簡単ね。今、相対的に武器が強いから。逃げ回られてえらい目にあいかけたわけではあるけれど。
2011-07-05 00:58:00
今朝はくもり。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。これぐらい涼し気な感じだと楽なんだけど。……涼し気っていっても、まだしも、っていう言葉は付くかな。
計測回路の電源をいじってもらったものの、出力が妙な波形になってよろしくない感じ、というのが何とかならないかというのはハードウェアの人に任せておいて、となるとあんまりやることが無いんで全体の状態遷移に目を向けてみる。要求仕様を書くからっていうのを延々待ち続けているだけっていうのも何なんで。一応、今の版で出てる状態がまんざらでたらめっていうわけでもないという確認ぐらいをしてから、入力ソースとその使用条件とか繋いである機器への出力条件だとかをざくっと並べて状態を並べたてたのと比べてみるとか、そこから状態遷移表を書いてみるとか。うーん、何かこの辺、仕様的にどうかと思うところがあるけどな、なんて今の要求仕様と見比べながら表を埋めてみる。
その合間にやっぱりあの動きだとレースがまずいっていうのに思い至ってちょっと直すとか、その直し方だと割り込みハンドラがますます遅くなって PWM 2 周期でも間に合わなくなるんでちょっと保留するとか。そうこうしてる内に時間が来たんで打ち合わせへ。進捗が見えないからお話しましょうっていう。
現状をしどろもどろで説明しつつわからないと言われたり、いつも相手にしてるハードウェアの人には雰囲気ぐらいは伝わった感じでほっとしたりしつつお話。あんまり出来てないっていう話にはなるわけだけど、このところのこれ以上ソフトウェアで何か頑張ろうって言っても無理なんですってば感を吐き出せた上に、先週末からいじってもらってるのを何とかする方向で進むことになったんで良かったか。ちょっと余分に仕事を積まれたり、ハードウェアの方をどう構成するかっていう話が始まっちゃって、それで午前中見てた状態遷移周りの仮定にも今の版の要求仕様にも沿わない仕様はどうだろうなんていう話が出て来るのを聞いてうんざちしたりはしたけど。うん、やっぱり、こっちで独自に提案するぐらいのつもりで考えるって、あんまり意味無いよね……
そんなで延々時間がかかって、すっかり遅くなって帰る頃には土砂降り。もう十分早いか遅いかすれば全然どうってことなかったんだろうにっていう感じの雨。うう、裾がしけぽい……で、帰って晩ごはんに冷奴と豚汁うどん。せめておいしく食べないと。
ポテトチップス食べたりしつつ WWW 見てゲームしてな感じで終わる。10 階まで降りてみるぐらいのことは出来るけど、この辺りに来るにしてはちょっと物足りない装備と耐性。うっかりすると死ねるわね。
2011-07-04 01:56:25
今朝はくもり。朝ごはんはたけのこと生ハムのトマトソーススパゲティとモッツァレラとトマトのバルサミコ掛け。生ハム風の味付けした何かと生ハムはやっぱり違うなっていう感じ。
とりあえずパンを確保しておいてから散歩に出る。まずは片町橋から新鴫野橋に抜けて大阪城公園へ。青い銀杏がすずなりだったり、桃園の桃の実があんまりおいしそうじゃなかったり。まあ食用の桃と違うしね。種だけ落ちてたりはするんだけど。前に見たのからすると鳥は食べるらしい。
何かからすは暑いと口を半開けにしてるよね、とか思いつつ大手前から上町筋へ。切り株に「みつばちにちゅうい」なんていう看板が出てて何かと思えば巣があるらしく。大手門前の植え込みがしろつめくさで一杯なのは何なんだろ。予算不足か人手不足?
ずっと下って長堀通りで折れる。生國魂神社だの玉造稲荷だの、もうじき夏祭っていうのぼりが沢山。京橋でも桜宮だの都島神社だののが出てたっけか。それでコンビニに寄ったりしつつ心斎橋まで行って、そのまま古本屋で休憩。昨日読んだのの続きが気になっちゃって……
で、適当なところで帰る。途中までそのまま心斎橋筋を北上して、後はまあ、適当に。こんなところに良さそうなマンションあっても駅から遠い上にどこに行くにしても今より乗り換えが増えるだけっていうのは嬉しくないよね、とか何とか。天満橋でちょっと雨が降り出して、京橋に着く前に止む。……降らなきゃいいのに。
買い物しなくても晩ごはんはあるし、明日の朝も大丈夫、ということでそのまま帰る。晩ごはんは残ってたモッツァレラにバルサミコ掛けただけっていうのに玉ねぎとソーセージのトマトソーススパゲティ。このソーセージはあんまりこういうソースにぴったりとは言い難いか。まずいとは言わないけど。
後は WWW 見てゲームしてな。おっかなびっくりちょっとだけ進めてみたり、何も考えていないようなダブルが裏目にしか出ないでさくさく負けたり。
2011-07-03 02:42:17
今朝は……晴れ、かな? でも雲多め。朝ごはんはプッタネスカ。何か 10:00 頃に一度目が覚めたらその後寝苦しくてたまらなかったりしたんで朝から妙に疲れた感じ。10:00 頃の辞典でもう朝じゃないという苦情は受け付けかねます。
とりあえず出掛けて地下鉄で恵美須町へ。ちょっと仕事場のオシロスコープと遊ぶのに使えやしないかと安い USB ケーブルを仕入れたりしつつ、本屋でまんがを一冊買ってゲームしにっていう感じで。
それで二面のどうでもいいところで墜ちたりしてるとどうなのかと思ったら案の定クリアし損ねたとか、ものすごく久しぶりのゲームをやって、これを良く小学校だか中学校だかの頃やってたもんだなと思ったりとか。あの頃は下手だったっていうのもあるけど今やっても難しいんですけど。すごく。後は、先週よりは純戦闘系のキャラクター以外が活躍してるなとちょっと見物とか。実に無茶な絵柄ながら。
コンビニと古本屋に寄って、心斎橋で買い物して晩ごはんに四川田舎ラーメンと餃子とか。野菜っていうほど野菜入ってない気がしないでもないけど、他と比べたら多めなのは確かなのか。ちょっとスープの甘みが気になる感じ。もっと弱い方がすっきりしてて好みかも、っていう。この店のライチは凍ってないのか。
で、帰って WWW 見たりゲームしたりクレーム・ドゥ・ジュラ食べたり。白かびのチーズでウォッシュだっていうけどあんまりそんなでもないような。若いから? ねっとりクリーミー。それでチーズっぽい味っていうか。
勝ったり負けたり、鉄獄 6 階のランダムクエストにオルファックスが出て来て戦々恐々としたけどあっさり倒せてしまって拍子抜けしたり。ゴクリが持ってたアーティファクトが単純な物理攻撃力結構高かったっていうのが効いてる。正直、他の性能はアーティファクトにしては今一つなんだけど。
2011-07-02 01:28:40
今朝は雨。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。気温自体はさすがに低めでも、湿度が高過ぎるもんだからじっとりと蒸して気持ち悪いっていう……それで低めとはいえ汗はかくぐらいの気温だから余計に鬱陶しいのだよね。もう。
昨日帰りに思い付いたことを検証してみるところから。PWM のソフトスタートが終わってから、実際に目標の出力が得られるまでに 20ms ぐらい遅れがあるんだな、やっぱり。そうするとデバウンスかかってるフラグが切り替わるのはもうちょっと後になるから、ソフトスタート終了時にすぐ確認を始めると、当然のように引っ掛かってしまう。うん、まあ、予想通り。
もっと遅いタイミングの定期タスクにするっていうのも手だけど、どっちかというと本当に使う時には緊急遮断とかに持っていくべきイベントだから、周期は短いにこしたことはない。となると、ソフトスタート直後からちょっとの間はこのフラグ立ってても無視するっていうことにするしかないかな。今、ソフトウェアでの出力制限中なら無視するようにしてるのと同じように。そうなると、このフラグ見てどうこうをモジュール外でやるのはやっぱり良くなくて……と整理して簡単にして出来上がり。うん、予想通りの動き。で、予想通りハードウェアでの出力制限の方に引っ掛かると、これはソフトウェア側から上手く検出出来ないから手当をしていないもんで引っ掛かってしまう、と。本当に使う時には本体側の状態遷移にするべきなわけだし、検出するところはともかくそれでリアクション起こすところは殺しておくかな。
お客さんから進捗が見えないっていう話があったそうですとか、現状はこんな感じでそろそろ相談しようかというところですとかあって、それで向こうの人がハードウェア担当の人と話をしてくるっていうのについていって、ついでに現状報告と次のための話をしようかなと思ったら返り討ちにあった感じになったりする。でも現状のハードウェアの動作で実現出来るところは十分出来てるつもりなんですよ……話をしにいった人にも見てもらって、そんなに変でもないしそれなりに動いて見えるっていうのを見てもらったりしつつどうしようかな、と。
そんなところで出力制限に使ってる信号の計測回路の電源を独立の固定電源から取るように改造出来ないかっていう話が通っていじってみるということになったんでちょっと待ち。予定が見えそうな週報っていうとどんなもんだと悩んで書いて送り付けて。で、改造が終わったんで動作を確認してみると、電源が変わったからどうこうという以前に計測回路の出力波形がだいぶ怪しい感じになってたりする。何でこんなにわけもなく振動してるんだっていう。おかげで改造前よりも動きは悪くなった風。計測自体が出力を絞っても最後までちゃんと出来てるっていうのを確認する気にならないぐらい。でもまあ一応、見るだけ見ようかな。来週になるけど。改造してくれた人はまだ残っていじるっていうから、週明けに見たら見違えるようにまともに動いてる可能性もあるし。
ということで帰る。晩ごはんはモッツァレラとトマトのバルサミコ掛けにカレー。たけのこを放り込んだところでカレーはカレー。特に問題無くおいしい。このところ塩気がきつくなり過ぎがちだったのも、今日はいい具合に収まったし。
後は WWW 見たりゲームしたり寝たり。妙に眠くて十分寝ようとしたら一時間経ってたりするとびっくりする。とりあえずモリバントまで出て、と。
2011-07-01 01:56:15
書いてる途中で昨日これ書いてなかったんだな、というのを思い出したんでそこから。ということで昨日の朝は晴れてたんだったな、と。朝ごはんはパンとサラダとソーセージで。
ブートローダを担当する人が仕様のレビューを開きたいということなんで、用意してある資料を眺めつつ疑問をメモしたり、そうしてる最中にアナログコンパレータのヒステリシス設定がコンフィグレーションレジスタで設定出来るっていうのに気付いたり。コンパレータ自体のマニュアルには旧版でも新版でも全然言及されてなかったこと。わからないってば……
レビューの方はまあそんなものでしょうという感じに落ち着く。割り込みベクタ書き換えようとするとパワーオンリセットで飛ぶ先まで消えちゃうけど、固定アドレスに固定アドレスへのコールを置くっていうのよりましな解は無いものかねという疑問が残ったぐらい。
ちょっと実験したりしてから新大阪の事務所へ。新社長との対話会なんていうものがセッティングされてたもんだから。適当に書いて送った資料が実は参加者全員に読まれるものになるとは、っていうことがあったりしつつもまあ、それなりに。なかなか今度の社長は言うことがきつめやね。
そのまま直帰でちょっとぼんやりしてから晩ごはんに五目寿司と冷奴ととろろ昆布のつゆ。ちょっと甘かったかも。それから WWW 見たりゲームしたりで、ムガッシュを倒してみたりしたもののうっかり死んでショックを受けた、という辺りで寝たと。結構ショック大きかったのかね、書き忘れるなんていうのは。
で、今朝は晴れ。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。雲が多くて日がかげってくれるからちょっと涼しめ。でも日が差したらすぐ暑くなる。うーん、もう夏。昨日は京橋の街角温度計が 37℃ とか寝言を吐いてたしね……
自分でかけた制限のおかげでしきい値に引っ掛からなくなったからって、それで制限を解除しちゃだめだろうっていうのの修正から、と思いつつちょっと実験してたら評価ボードじゃなくて安定化電源を飛ばしてみたりする。ヒューズが切れただけだけど。びっくりした……で、替えのヒューズを探すのに、ハードウェアの人と一緒にしばらくじたばたしたり。
それからようやく真面目にコードいじり、っていうかその前にどうしようか考えてみる。まあ、しきい値下回っててもいきなり解除しないで、出力制限状態のままちょっと PWM デューティ上げて様子を見るっていう形かな、と。そうやって出力制限状態のままデューティ上げていくのはいいとして、いつ出力制限を解除するかが問題。通常時の出力には下限があるから、そこまで引っ張り上げることが出来たら通常状態に戻るか、ということにしておいてさくっと実装してみる。フレームワークは用意したから、イベント定義したらほぼ終わり……ともいかなくて、イベント眺めてからどうしましょうっていうのでちょっと悩んだりする。同じことを何度も書くのは嫌だよねっていうことで。結局、状態遷移とデューティ設定を別に書くようにして、まあこれでいいかなという感じ。
電源飛んだら評価ボードの方も怪しくなってて当然だったか、と修理してもらったり、昨日の新社長との対話会について、こっちに来てる人に話を聞かれたりしつつ次に何をしようか考えて、出力が下限に達しなかった場合のコードをちょっとでっちあげてみることにする。とりあえずオフ状態にしてみるかとやってみたら、出力が十分な場合でもオフ状態に落ちてくれたりして。それで悩んでる間に時間だなということで帰る。途中でソフトスタートして通常運転に入った直後って、デバウンスしてるからまだ出力が十分になったっていうイベントアクティブじゃないかもっていうのに気付いた。1ms 毎に呼んでる関数を 1s 毎に呼んでみたら意図通りに動いたっていうのもそれで説明付くか。ふん?
まあとにかく帰って晩ごはんにとり汁のそばとはもささがき天。若竹風だけどぜんまいと干し椎茸が大量っていうとり汁が結構おいしいんだけどやっぱり暑い。後は WWW 見てゲームしてで。もう一度ワーグを殲滅してみたさ、というぐらいまで。再び魔法が足らない日々……