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kjana00@gmail.com
人狼 BBS:G366 村
特に何があったわけでも無いけどものすごく久しぶりに参加してみる。初参加になるから極普通に村人。いつも何をしゃべってたんだっけという感じで適当に占い師に絡んでいたら見事に良くわからない人物という評を得た感じ。で、占われて襲われて後は見物。初日三人目にえらく遅れて出て来た占い師が狂人だったけど襲われてて、まだ余裕あるしと占い師を残す提案をし出したところで本物は吊られて構わないと言い出してくれたりする。困る。最初から偽物と思ってた占い師は人狼だったけど、初日から白いなと思ってたところと途中からこれで人狼は無さそうなと思ってた慣れない人が見事に人狼ということで負け。自分が襲われてなくてもあれは吊れない。
Tags | 人狼
2011-09-01 01:30:04
今朝は晴れ。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。何か無駄に早めに目が覚めた、って五分じゃ大して変わらないわけだけど。
うちの VPN の方としては別段構わないということなんで、出先の人に相談してみた。結果。一応聞いてはみるけどまあ、別口で持ち込んであるノート PC とモバイル回線を共用するっていう方向の方が無難でしょうという結論。まあ、しょうがないかということでそっちの件はとりあえずおしまい。
特性測定をもうちょっととやってみてたら結局壊したりして。安定化電源のモード切り替えなんかが問題じゃないというのはわかったからちょっとだけ進歩? で、いつも通り修理してもらったものの、何だか電流検出回路周りが怪しいことになってるっぽく。1A で 500mV になるはずが、0.5A で 800mV 超。何だこれ、と更に修理を頼みつつ今日はおしまい。
それで帰って晩ごはんに冷奴ときゅうりの塩もみととり汁のそばと枝豆。シンプル。ちょっと食べ過ぎ。そばを四、五分余分に茹で過ぎたのは失敗。でろでろにならなくて良かった……
後は WWW 眺めつつ終盤の展開を観戦して、この辺人狼だったら無理、と思っていた辺りが見事に人狼で無理だったという結論からエピローグでだらける感じ。今回見事なばかりに役に立たなかったな。
2011-08-31 01:16:41
今朝は晴れ。朝ごはんはパンとソーセージとサラダ。気温自体は低くなってきてるって言えばきてるけど、日に当たってると暑いよねというのは相変わらず。さすがにせみは静かになったかな。今更ながら。
昨日までのことをまとめて話して相談。次、何しましょう、と。で、昨日ちょっと壊したけど特性を取っておくっていうのはいるねという話になってとりあえずそこ。ちまちま手でデータ取らなきゃならないから面倒臭いんだけど。おまけに大まかに変化のある点を拾ってるだけなんでちょっとどうなんだというところがあるという。まあデューティ上書きのタイミングが変わって波形が変わると不連続な大きい変化が出て来ます、だからいいって言えばいい気はする。
そんなで延々。それから帰って晩ごはん。酢の物とちぎり天と刻み蓮根天。蓮根天の分は多かったかも、というかその前に食べたパンの方が余分だったか。晩ごはん前に何でそんなもの食べるんだっていう正論にはぐぅの音も出ないと答えよう、みたいな。
後は WWW 見たり議論眺めてたり。もう一回間違えると人狼勝利という局面。まあ死体は気楽に見物するのみ。
2011-08-31 01:16:21
今朝は晴れ。朝ごはんはパンとソーセージとサラダ。気温自体は低くなってきてるって言えばきてるけど、日に当たってると暑いよねというのは相変わらず。さすがにせみは静かになったかな。今更ながら。
昨日までのことをまとめて話して相談。次、何しましょう、と。で、昨日ちょっと壊したけど特性を取っておくっていうのはいるねという話になってとりあえずそこ。ちまちま手でデータ取らなきゃならないから面倒臭いんだけど。おまけに大まかに変化のある点を拾ってるだけなんでちょっとどうなんだというところがあるという。まあデューティ上書きのタイミングが変わって波形が変わると不連続な大きい変化が出て来ます、だからいいって言えばいい気はする。
そんなで延々。それから帰って晩ごはん。酢の物とちぎり天と刻み蓮根天。蓮根天の分は多かったかも、というかその前に食べたパンの方が余分だったか。晩ごはん前に何でそんなもの食べるんだっていう正論にはぐぅの音も出ないと答えよう、みたいな。
後は WWW 見たり議論眺めてたり。もう一回間違えると人狼勝利という局面。さて?
2011-08-30 01:44:35
今朝は晴れ。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。やっぱり晴れたら暑いんだ、とへろへろ仕事場へ。
先週やった実験についてまとめてたら出力を大きくした場合の特性って見てなかったなと思い付いたんでちょっと調べてみる。時間要素がほぼ入らないから、何も考えないで今のままのコードを使った場合にどんな感じになりそうかはこれで見えるはずなんだ。で、大きめのデューティで上書きする場合にはゆっくり下がっていって常に上書きされる状態に落ち着くのを確認。帰りは、しきい値を下回れるようになるまで全然、変化しない感じになるけど。小さめのデューティーで上書きする場合には……行きで出力を引っ張り過ぎたせいか、故障。
修理してもらいつつ悩んでみるとか、ソフトウェア側のメンバーで集まって打ち合わせとかの後帰る。晩ごはんは豚汁うどんと冷奴。スライス干し椎茸が無くなってしまってちょっと面倒。今は晩ごはん作るのにも時間があるからいいけど。
後は WWW 見てゲームして議論の見物してという。死体は気楽。28 階をうろうろして死にかけたりしつつおしまい。ちょっと無理したな。自重せよ。
2011-08-29 00:14:44
今朝は晴れ。昨日じゃなくて今日出れば良かったんじゃないかと思ういい天気。暑いけど。朝ごはんはアマトリチャーナ。晩がラーメン一杯だとお腹が空いていけない。
今日はのんびりしようかなと部屋でだらけつつ WWW 見たりまんが読んだり議論を追ったりと。しゃべり過ぎな感じで困ったりしつつ。夕方、買い物へ。ちょっとどうしようか迷ったけど結局寄り道無しで戻ってきてちょっと寝て。
20:00 ぐらいに起きて晩ごはんにキャベツ、ソーセージ、ガルバンゾのトマトスープでフジッリ。あんまりスープっぽくは無かったけど。でもあんまりスープだとまた汗だくになるからいいか。ガルバンゾだけだといつものミックスな豆とはちょっと違った味わいな感じ。
で、昼間の続きな感じとか。3 ゲーム連取で 36 対 0 のストレート勝ちって新記録。何を無茶してるんだろうという感じ。それから特別なものがあるって言っても知識の石じゃな、などと言いつつ終わる。
2011-08-28 02:08:52
今朝はくもり。朝ごはんはプッタネスカ。わざわざ 7:00 に一度起きてちょっとだけ発言しておくとか何だろうねとか、こう。再始動は 12:30 だったわけだけど。
何かどんどん天気が悪くなっているような気がしつつも地下鉄で恵美須町へ。案の定、コンビニに寄ってる間に激しい雷雨が。それで移動してた時間帯がピークだったっぽく……この靴も底から水が染み込むようになってきたなと思いつつ本屋で本を一冊とまんがを一冊買ってゲームしに。
妙に稼ぎ過ぎたら二面で墜ちて、これは駄目かと思ったらそれなりにほいほい進んだけど五面冒頭で間抜けな死に方をして、でも一応クリアしたけど点数低いなとか。ロケテしてるのを延々見物とか。あんまり前のバージョンとの違いが見えないな。やらなきゃわからないか。
コンビニと古本屋に寄って、とやる頃には雨もほぼ止んで、帰りはすっかり大丈夫。で、晩ごはんは京橋まで戻ってから塩ラーメン。汗だくになるわな、この時期のラーメン。おいしいんだけど。
後は WWW 見て本読んで色々お話な感じで。とりあえず人狼占い師を吊った後どうしましょうねという感じな。
2011-08-27 00:33:57
今朝は晴れ。朝ごはんは抜き……この時期の健康診断は割と拷問チック。水は飲んでいいって書いてあるけどな……いつもより三十分ばかり遅く出て、新大阪から会場まで歩く。うーん、西中島南方の方がはるかに近い。
今年から親会社と一緒にまとめてっていうのでなくなったせいで一般の会場になるもんだから、うちの会社と無関係な人もそれなりにいるし検査の順路が決まってるわけでもないし、で結構時間がかかったり。体重がちょっと減ってた。それにしても低血圧な。
終わったら本社に移動して業績マネージメントの中間面談、と言いつつシートそっちのけで世間話っぽく仕事の話だったり。ちょっと愚痴っぽかったかも。で、それも終わってまた移動。12:00 前後に動くのって暑いよね……
13:00 から昼休みでこのまま行くと丁度ぐらい。って、それなら食べてから行ってもいいんだなということで、住道でちょっとうろうろ。結局京阪まで行ってかつ屋で日替わり定食。しばらくぶりにまともなかつを食べた。すりごまにソースを絡めるのって珍しめ。
さくっと体温が上がったところで日向を仕事場へ。……暑いってば。で、色々実験の続き。しきい値を上げてみたり出力を上げてみたり。特に何もしないでデューティ上書きを動かしておくっていうと、全部上書きされるようになるまでは出力出放題な上に復帰もちょっと怪しい動きになるかも、か……
目標出力を下げるコードで戻す場合を改めて入れてみたらやっぱり壊れた、なんてしつつ今日はおしまい。帰って晩ごはんにかつおのたたき。ああ、とろろ昆布のつゆぐらい付けるつもりだったのにすっかり忘れてたな。とりあえず、さっぱり。
で、後は WWW 見てゲームで。議論にえらい体力を使ったりして。うん、他人の発言見直すの大変。
2011-08-26 01:19:23
今朝はくもり。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。これだけくもってるのに、何だって仕事場に向かうその瞬間だけ日が差してるんでしょうか。ほんとに。
修理してもらってる間に状態遷移とスイッチの制御というのを更に。とりあえず状態遷移のタイミングを 10ms 毎に変えてみたりする。異常高圧だの異常低圧での停止をここに入れるとなると、今、1ms 単位で 10ms 連続、とかを見てるのに合わせるとそうしなきゃっていう話。まあイベント確定したところで状態遷移させちゃうっていう、もっと普通の状態遷移機械の作りにしたらいいじゃないっていう話はあるんだけど。……そうしようかな、今更だけど……
入出力が逆転した場合とか、オフにしたスイッチ側で電圧が見える場合とか、繋いだ両端で電圧が違う場合とかをイベントの定義に入れて、大体こんなものかな、と。電圧や電流の検出回路がスイッチをオンにしないと測れない場所にあるらしいから、予め測っておくことが出来ないのが難。多分、とりあえず繋いで問題が出たら temporarily unavailable とマークしておけ、で大丈夫だと思うんだけど。
で、直ってきた評価ボードで昨日やった実験と同じようなことをしてみる。今度は目標に下限を付けてやったせいか大丈夫だった。やっぱり、下がり過ぎて裏返ったのかな、昨日のは。とりあえず下げる制御でそれなりなところは見えるんだけど、別段下げなくても大丈夫かもしれないっていう疑念は解けないか……もうちょっと出力制限を上げてみる? デューティの上書きをしないで目標を下げるだけでもそれなりに効果あり、でも出力を上げてみると瞬間的にしきい値をオーバーする。っていうか、目標を下げるペースを上げないと無理そうで、そうすると壊れそう。うーん。
そんな感じで終わって帰る。晩ごはんはリブステーキに野菜の付け合わせ。付け合わせと一緒に焼いてるとどうしても血が滴るっていうか、生な感じになりがち……ってわかってたら別に焼けばいいんだけど。まあ、これはこれでおいしいし。
後は WWW 見てゲームして適当な話を書き散らして。人間っぽいと最初直観的に思った相手を論理を元に考え直したら人狼っぽいと見るべきなんじゃないかと思い直したら、結局人間なのがわかりました、で終わったりして。そんな気もしてはいたんだけど。で、勝ち目が無さそうなダブル受けたらやっぱり無理でしたで負けてみた、と。
明日は健康診断で、朝ごはんが食べられなくて辛いのね。前みたいに 11:00 近くだったりしないからまだましではあるんだけど。
2011-08-25 00:34:23
今朝は晴れ。気温も高めか。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。やっぱり最初から晴れてる日の方が暑いか……
目標を下げるっていうのを試してるうちに前にちょっと特性が怪しいからと言われたコードでどういう動きをしてたかっていうのが気になりだしてちょっと調べる。うん、やっぱり、ゆっくり出力電圧が下がっていってる間はちゃんとしきい値近辺に抑えられてるぞ……っていうことはつまり、実際に使ってみたら実は大体出来てるっていう結論になってたかもしれない、と。……まあそれはともかく、今の方針の方を考えようか。はぁ……
固定デューティで上書きしつつ目標を下げるというのを考える。しきい値に引っ掛かったらとりあえず現在の測定値を目標値にするっていうんだと十分に下がらないか。それなりに効果は無くもないけど。引っ掛かる度に、つまり上書きする度にちょっとずつ下げていくっていう形だと割ときれいに収束する感じ。……はいいけど、壊れたな。何で条件を緩めたら壊れるんだ……まあ適当に突っ込んだちょっとずつ下げるコードはオーバーフロー無視してるから、裏返ってとんでもない目標値になった可能性はあるわけだけど。
PID 制御で真面目にやらないで単にデューティを ±1 することを繰り返すコードでも何かそれなりに動くよななんていう結果を心に留めつつ修理が上がってくるまで何をしてようかと悩む。まあとりあえず放置してる状態遷移とスイッチの制御でももうちょっと書くか。で、ソフトスタート終わるまでこのスイッチ閉じちゃ駄目ですっていうのを実装したり、色々な選択条件に関わる A/D 値収集の辺りをいじったり。単なる値を取ってもいい気はするけど折角作ってあるから一定時間継続っていう条件を入れようということで。で、大雑把には書いたけど細かいところはまだまだっていう辺りで時間切れ。
帰ってパンを食べつつのんびり。それから晩ごはんに餃子と野菜スープ。まだ雲呑のスープが残ってるから……キャベツが入ったスープも何だかえらく久しぶりだ。
後は WWW 見たりゲームしたり。勝てそうだからダブルしたら一石差で負けてダブルのせいで終わりだったりすると切ない。クエストに挑む勇気が出ないのも何かあれ。で、時間は取れるしなとものすごく久しぶりなところに手を出して、20 発言ってどんなだったっけとペース配分に悩んでみたりして。
2011-08-24 00:42:19
今朝はくもり。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。今日もまた何だってこう絶妙なタイミングで、という日差しの中を仕事場へ。昨日より暑いし。ぐぅ。
固定値で上書きしてたのを計算値に係数掛ける形にしてみるとか、それで係数を連続して上書きしてる間小さくなるようにしてみるとか。思った通り出力の下がり方は大きくなる。でも上がる方も大きくなって、要するに振幅が大きくなる感じ。うーん、これはあんまり良くない。
通常計算で出て来るデューティが小さくなるようにしてみる方向は、固定値の上げ下げだと全然効果見えないけど測定値で目標値を上書きする形だと割と悪くない感じになる。でもこれ、制限が必要無くなって目標値を元に戻すタイミングが全然思い付かない。引っ掛からない時に小さな固定値だけ戻すとかっていうのが一番まともかな。PWM サイクルの局所的な情報だけで動こうとすると割と面倒。だからといって大域的な情報を使うっていうと時間が入ってきちゃうわけで。ちょっとずつ戻すっていうのも時間要素入ってきてるのは変わらないけどね。目標値下げるのも実測値でちょっとずつ、だから時間かけてるし。
で、そうやってちまちま実験してるけど、実のところ振幅が大きく見えるのは平滑化前の電流を見てるからで、ということで電子負荷に繋ってる線で計測してみると、これがきれいに平滑化されてて三角波の交流みたいなことにはなってないのがわかったりする。実際の出力制限かけてみる範囲も今実験してる辺りよりずっと上の方だし、実は小細工特にいらないんじゃないかという気がしなくもない。さて? まあ、もうちょっと実験はしてみるわけなんだけど。
そんな感じで終わり。帰ってブリーをかじりつつ一休み。その後はホルモンと野菜の炒めものに枝豆という晩ごはん。変な臭いがしてる油を出来るだけ使おうっていうのに、ばんばん油を吸うなすを使うのはどうなのか。まあ、火を通すとそれなりに気にならなくなったりもするし、お腹の調子がおかしくなったりもしないから多分、構わないんだと思うんだけど。
後は WWW 見てゲームしてまんが読んで。パーフェクトに負けるとどうしようもなくってあれだとか、何かこのところ資金不足で動けないという負け方をしてるなとか、一つ残したクエストがまだ恐いからぶらぶらしてみるも大した収穫が無くてうーんとか。闘技場で奪った獲得の巻物でアマンのクロークが出たぐらい。足らないよな……
2011-08-23 00:50:00
今朝はくもり。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。相変わたずフェタが無いからアンチョビのサラダ。まあ、これはこれでいい。休み明け早々行きの電車が遅れてるとかで嫌になりかけつつ、一応夏休み中は夏休み中でそれほど無茶な混み方をするでもなく、遅れてきた電車が丁度いつも乗ってる電車と同じぐらいに動いてくれてるから時間的にも特に問題も無くで仕事場へ。丁度表を歩く時間帯だけ日が差してくるのは何かの嫌がらせ?
休み中にメールが来てて大変、っていうようなことは無く平和にお仕事を開始。とりあえずは出力制限に向けた実験の続きかね、と上書きするデューティを変えたデータを延々取ってみたり。小さくしていくとそのうち逆流する電流でひどいことになりそうなっていう予感があったんだけど、やってみると案外そうひどいことにはならないもので。そんなもんで止まるんだ、ふぅん。
休み前にまとめておいた資料の直しを入れつつ今日の結果もとりあえずまとめて、こんな感じっていうと次に考えるべきは何だろうねという雑談で終わる感じになったりする。ほんと、どうしようかね……相談相手は今週一杯休みなわけで。うーん。まあとりあえず帰って、と。
それで晩ごはんはごま豆腐となすの塩もみと豚汁うどん。ちょっと塩分取り過ぎ気味? これだけならまだしも、いわしの角煮をかじったりもしてるわけで。今週末の健康診断の結果や如何。
後は WWW 見たりゲームしたりまんが読んだり。調子に乗っていらないリダブルかけたせいで負けたりするとがっかりです。ダークエルフの王を残して 25 階レベルのクエストを片付けられたのは良かったけど。でも、収穫が無かったな……
2011-08-21 23:26:28
そんな感じで。昨日の朝はくもり。朝ごはんにプッタネスカを食べて出発。50 円高くてもこっちのがおいしいやねとオレンジジュース飲んだりしつつ。
駅を出てちょっと会場側に歩くともうビルが見えてて、と。で、手前のカフェでお昼ということにしてゴルゴンゾーラカルボナーラにアフォガードとコーヒー。タリアテッレにしてみたカルボナーラはどんなかと思ったらゴルゴンゾーラ風味っていう程度に混ぜてあるだけだった。普通においしい。ちょっと量は少なめだったけど。サラダとガーリックトーストぐらい付いたら丁度良かったかな。アフォガードにコーヒーっていうのも間抜けだったかと注文した時に思ったのは割と杞憂で済んだ風。ここのアフォガードはだいぶコーヒーが多い上に冷たいんだな。気温が低めなんでちょっと寒さを感じるぐらい。
一次会で遊んで二次会が宴会で晩ごはん。枝豆、刺身こんにゃくのサラダ、えびとサーモンのカルパッチョサラダ風、厚焼き玉子の明太マヨネーズ風味、鶏皮串、ぴり辛な肉団子と野菜の炒めもの、豚キムチ、ししゃものフライとカレー風味の春巻、冷し坦々ビーフン、抹茶アイスのモナカ、ぐらいだったか。三次会はカラオケボックスでずっとゲームで時間で終了。
駅で朝ごはんにサンドイッチとくるみパイを買って新幹線で食べて寝て、で帰り着いたら 9:00 ぐらい。なんで即、寝る。起きたら 13:00 ぐらい。何か食べておかないとまずいし、昼間ずっと寝続けると晩に寝られないしということでお昼にオリーブとケーパーとソーセージのスパゲティを食べて、WWW 眺めたりちょっとゲームしたりしつつぼけっと。16:30 ぐらいに耐え切れなくなってまた寝る。晩ごはんは何とかなるし、明日の朝用のパンは買ってきたからいいや、という。
それで 21:00 ぐらいに復活して晩ごはんにくるみロールとプッタネスカ。にんにくが無いとちょっと違った味わい。それで WWW 見たりゲームしたりなぐだぐだの続きに戻って 20 対 0 のストレート勝ちは気分いいねとか、24 階のランダムクエストがガチャピンでどうしてくれようかと思ったけど勝ったから良しとか。死にかけたけど。HP 10 というのが一瞬見えたわ。
さて、夏休みも終わってお仕事なわけですよ……はぁ。
納涼北とぴあ人狼オフ
涼しいのはいいんだけどちょっと空模様が不穏な中会場へ。案内表示に該当しそうなエントリが無いんだけど、と他の人とちょっと悩んだりしつつ、和室って言ってたからここなんだろうと上がったのが正解。
まあとりあえず一回ぐらいは人狼やるよね、とやって、本当に一回しかやらなかった……人狼 4 狂人 1 ハムスター 1 キューピッド 2 とかいう村でキューピッド。適当に撃った先は片方霊能者でもう一方は村人。思った通り割といい感じで生き残ってもらえたけど、この襲撃が他に行ってくれれば勝ちっていう最後の襲撃が恋人に向かって残念でした、と。こっちも生き残ってたから、本当に襲撃が他に向かってくれるだけで良かったんだけど。
後はハート・オブ・クラウンとか就活ッ! とかまどマギオンとか東方幽園桜宴? とかククとか。皇女を擁立してみても継承権を集めてみても、ちゃんと場に出さなきゃ駄目なんですよという展開で負けてみて、イベントカードで手札を捨てると出ると手札が本当に減るだけとかひどいよねと馬鹿笑いして、ヒントの出し方とか魔女や穢れの対策についての意識合わせが必要だし、そもそもあんまり悠長に場を回してる余裕ないという結論を出して、軽い客ばかり出し過ぎた挙句に二回暗殺喰らって足止めされてたらもう無理ってなって、五人だと 5 でも負けるかとかの後、2 回目の最後の勝負まで生き残ったものの時間切れになって、と。
一次会の MVP 発表と後片付けの後二次会会場へ。外のが涼しいぐらいになってた。で、歯列矯正かけてると噛むのが痛いだの歯列矯正断られましただの、長期と短期とカードと今日の面子な話だの、何をやっても変わらないけど同じように何となく吊られるから弱いですよだの、若く見られるのは嬉しいけどそれは自分が老けたから? だの、あれやこれやと食べつつ歓談。時間になったところで三次会会場へ移動。各会場間が近いと楽。
三次会のカラオケボックスでは何となくだらだらしたところから Cats & Chocolate、Mad Scientist University と笑えるゲームを連発した後ごきぶりポーカー、部屋を移動してから軽くペンギンパーティーの後、アグリコラ連戦の脇でまどマギオン、就活ッ!、ハート・オブ・クラウンという感じ。バナナが回復系一般に万能の効果を発揮したり、集めた信者が食料だったり、「これが偽物のかめむし」だったり、他に置くところは隣にあるんだけど、な潰しあいだったり、ようやく一回世界を救ったけどキュウべえ入れたらまた見事なぐらい全然駄目だったり、元もしくは現就活生が見事に連勝してくれたり、日和った動きになって全然追い付かずにひどい負け方をしたり。
何をする程の時間も残ってないところでしばらくだらっとしておしまい。涼しいのはいいけど雨は嫌ね……で、他人が名前を覚えられないという芸を披露してくれるのを眺めつつ帰途に。良く遊びました。
Tags | 人狼
2011-08-20 00:30:30
何だって英語でゴルフについて語るはめになる夢なんて見たんだろうと首をひねりつつ。今朝はくもり。朝ごはんはパンチェッタのトマトソーススパゲティ。どうにも不穏な空模様だし疲れてるのは疲れてるんだよねというのもあってしばらく迷う。最低でも買い物に出なきゃならないのは変わらないんだよね……
それでひどい展開でぼろ負けとか、隣の人に管理会社の連絡を聞かれるとかしてる間に日が差してきたんで結局出掛ける。定期を買っておいてから地下鉄で恵美須町へ。……あ、週明けからで良かったのに、日付け直すの忘れたような……まあいいか。いつもより空いてるような気がするところをコンビニ寄ったり PC 眺めたり。何となく今日は昨日より涼しい気がするな。楽で良い。
本屋で買うものが無かった後ゲームしに。何だか無駄に稼げ過ぎた結果、良くわからないところで喰らったりしたもんだから 5 面ボスの前に敗北。出会い頭の事故みたいなやられ方が多かったのは気が抜けてるから? で、しばらくじっと見物したりの後退散。
コンビニと古本屋に寄って、帰りに晩ごはんにちゃんぽん。何か前に食べた時より麺が固めな気がするけど気のせいかもしれない。濃厚だけどさっぱりしたスープは前と同じ、だと思うし。うちで適当なスパゲティ作ってるよりは栄養あるよね、多分。
帰ってぼんやり WWW 見たりゲームしたりまんが読んだり。アゾクまともに殴り合ったら負けるけど加速した上で遠くから魔法叩き込んでいられればどうってことないねとか、柳じじいはそれよりもっと弱いしとか。
明日の朝から明後日の朝までお出掛けなんだし、素直に寝るべきなんだよね……
2011-08-19 01:14:12
今朝は晴れ。朝ごはんを食べてちょっと休憩の後出発。土日に出るから一旦早めに帰っておこうという心積もり。あんまり意味は無いかもしれないけど。バスはどうしても定刻通りでも電車とはイメージが違うよね、とか何とか。不安になるのだよね。ひょっとして間に合わなかったんじゃないか、とか。
何だかんだで出るのがちょっと遅かったんでお昼食べたらそのまま帰っちゃいましょうという感じ。で、うろうろと迷った結果、生パスタを売りにしてる店でランチのセット。サラダにガーリックトーストにトマトとバジルのスパゲティにアイスクリーム。ドリンクバーが今一つなんて思いつつジンジャーエールを汲んできてみたけどただの水もちゃんとあったわね。今一つ食事には合わないわ……食後のカフェラテは良かったけど。トマトとバジルなんていうからポモドーロを予想してたところに来たのはジェノベーゼにトマトの角切りを乗せたのでちょっと面喰らったり。おいしかったけど。他に使い道無いのわかっててバジルペースト買っちゃおうかなんて思ったぐらいには。
で、JR に乗って帰るです、と。ホームから見える温度計が 38℃ なんて言ってるとへにょへにょとやる気失せるよね……電車の冷房でちょっと復帰したり、何か妙に高いけどいいやで買ったオレンジジュースがやけに良かったのでいい気分になったりしつつ、新幹線で寝て帰る方向。ちょっと混み気味だけど、まだ始発の逆方向だから楽々な感じ。
京都を過ぎた辺りで表を見ると妙に不穏な空模様。これはどうなんだと思いつつ新大阪に着いたらまあくもってるけど普通な感じ。助かる。気温も 30℃ ぐらいでだいぶ涼しい……というのは新大阪だけのことでしたとさ。京橋に戻ったらくもってるままで 34℃。そして蒸す、蒸す。
買い物して帰って一休み。もらってきたいわしの角煮が何か沁みるわ、と思いつつ準備して晩ごはんはとり汁のそば。それでデザートにこれももらってきた桃のゼリー。なかなかお上品な味。
で、後は WWW 見たりゲームしたりまんが読んだりとのたくら。ここしばらく一回押せばダブルクリック出来て大変にお得、な感じだったマウスが何故だか直ったっぽいのは僥倖。壊れるの覚悟で分解して掃除を試みるか、なんていうことをせずに済んだ。
2011-08-17 23:49:23
今朝は晴れ。朝ごはんの後のんびりして、お昼食べて出掛ける、三度目。実家はどうも、この時期じっとしてるには向いてないからねぇ……エアコンかけてればいいっていうのはそうなんだけど、何となく。
今日も今日とて古本屋だのゲームだのっていうのは変わらず。ものすごく久しぶりに四葉のクローバーを沈めることが出来ましたとか、最終線で一分越えなかったら四分台だったのにとか、まあ色々、そこそこ満足な感じで。
それで晩ごはん食べてまた色々、と。38 対 1 なんていうおかしなスコアで勝ってみたり、もうちょっと普通に勝ってみたり、割と好調だったと言えるんじゃないでしょうか。主にダイス目が。後は迷宮のミノタウルスを潰してきたぐらいであんまり進捗無し。さて、現状でアゾクに対抗出来るものなんだか、どうなんだか。
2011-08-16 23:52:51
今朝は晴れ。朝ごはん食べてぐだぐだして、お昼食べたら出掛けましょうっていうのまで昨日と一緒。何か空模様が不穏だけど、せいぜい夕立があるかもっていうぐらいっぽいし。
高校の時の通学路を行ってみたりする。特に意味は無し。裏の神社に亀でも見に行くかな、っていうぐらいの思惑はあったけど。武道具の会社がいつの間にか木工の会社に化けてたのに今更気付いてみたり、こっちの方は廃れる方向なのかねと市場の脇を通り過ぎたり。まあ、川沿いの道があれだっていうだけで、盆休み中に眺めて廃れたも何もないだろうっていう話はあるか。
川の中洲にあんまりここらで見た覚えのない鳥がいるなと思いつつ橋を渡って、閉店してからだいぶ経つけどこの精米所はちっともどうにかなる気配が無いんだなと思いつつ先に進んで。ここは文房具屋になりましたかと本屋の脇を眺めてコンビニで一休み。
休館日だろうと思ってた図書館が思いがけず開いてたんでちょっと魅かれたりしつつも高校の方へ。アーチェリー部なんてあったんだっけ……? で、川の方から裏手に回って、そういえば植物園なんてあったあったと脇を通り過ぎて神社へ。ここって結構、敷地広いのだよね。
池の端から見守ってると、結構な勢いで亀と鯉が集まってきたりする。何か妙に必死なやつがいたりするし。おかしい。それからしばらく神社の境内をうろうろしてみる。霊水の湧き水が冷たくて良いですとか。阿形が子供連れなんだったっけかとか、それで吽形が踏んでる玉って何だったっけとか。同じ神社の脇社が二つあるのは何だろうねとか。
裏手に抜けたら思ったより北側に出て遠回りになったりしつつ、駅の方で古本屋に寄ってから帰る。駅前に高層マンションっぽいのが建つらしい。っていうか、駅の近所もいつの間にか結構整理されて駅ビルが整備されてるっぽい。来てはいてもまともに見てないっていうと、どうしても細かいところは見落すものか。……全然細かくないっていうのはともかく。
裏道を通って JR 沿いまで出て帰る。のんびり走ってるとそれなりに涼しい。風が止まると途端に暑いけどね、という実家の部屋ではあれ。
晩ごはんにお風呂に、で、色々、と。x8 リダブルが薮蛇になりかけたけどセーフとか、12 階のランダムクエストも 15 階レベルクエストも楽勝でしたとか。あんまり楽勝だとつまらない死に方をしそうなのが恐い。気を付けてればいいんだけど、それで済むならあんなに死んでない。
2011-08-16 00:47:55
今朝は晴れ。朝ごはんを食べてしばしだらける。その後、小一時間程寝てからお昼。ああ、のどかだ……で、部屋でだらけてるより外の方が涼しいとか、昨日寄り道し損ねたことだしとかで出掛けることに。
牛蛙ばっかりで雨蛙の声が聞こえないよと思ったら、川向うの田んぼがすっかり無くなってるっていうのに今さら気付いたりする。五月頭に戻ってきた時あっちをちょっと歩いたりしたから知ってたはずなのに、その帰結には全く思い当たってなかったということね。ある意味静かになったとは言えるわけだけど……ふん。
豆腐屋が店閉めたのはいつだったっけとか、ここはやっぱり花屋で良かったはずとか思いつつ駅に向かってとりあえず電車に乗ってみる。うん、別に、ゲームするとか古本屋行くとかだけならそうする必要も無いんだけど……と思いつつも寝て過して秋葉原へ。
それで古本屋に寄ったりゲームしたりって、別にどこに行ってもやることが変わらなさ過ぎてどうなんだという。しばらくぶりのゲームは割と覚えてなくて変な死に方をしますとか、いつもやってるゲームでも変な設定になってるとびっくりして変な死に方をしますとか。まあ、あんまり死に方はそのびっくりと関係無かったんだけど。エクステンドの点数が低いだけだったから。六分近いのは遅いよねとか、このゲームここぐらいでしか見たことないからと見物とかして帰る。
シートはあんまり良くないけど妙に良く眠れたな……で、晩ごはん食べてお風呂入って後は色々。草薙之剣拾って蛇のスレイヤーが付いてるぐらいでしょんぼりだっりしてと思ったらさにあらず。さすがに三種の神器という感じの強さでイークの洞窟をあっさり制覇してみたり。急回復が付いてるのがネック。お腹空くのよね……
2011-08-15 00:54:09
今朝は晴れ。朝ごはんはケーパーとソーセージのトマトソーススパゲティにサラダ。レタス使い切った、と。やっぱりこの間のサラダが塩辛過ぎたのはアンチョビが多過ぎだったらしい。このぐらいのサラダなら一切れで十分だな。
寝間着だのジーンズだのタオルだの、あんまり普段洗濯してないものを洗濯してから……なんてしてたらちょっと出るのが遅くなって 13:00 過ぎたり。おかげで気持ち良く寝て過して東京に着いたらもう 16:30 ぐらい。あんまり遅くなるのも何だし、だからといって三十分ぐらい秋葉原でゲームしていくとかいうのも間抜けっぽいしということで、素直に帰っておくことにする。珍しい……
お盆で閉めてる店が多いもんだから様子が変わったんだかそうでもないんだか良くわからない中帰宅。コンビニが一軒閉店してるのは確認したけど。あの立地で、ねぇ……地元の方が大阪より涼しいかというと、ちょっと風があるとか湿気は少ないかもとかいうぐらいで暑いものは暑いという結論になる。汗だく。
微妙に早過ぎということで先にお風呂に入っておけと言われたり。それで晩ごはん食べたら後は延々、ぐだぐだする。あれこれ勝てそうで勝てなかったり、避けられそうな弾にばんばん当たったり、しばらくぶりに魔道具術士が頑張ってみたり。ワーグ殲滅してモリバントに出るまで順調。
くまぜみじゃないせみとか牛蛙とか鳥の声とか、まあ、和むわね……と言いたいところだけど 01:00 にならんとするところであぶらぜみっていうのはあんまり和まない。
2011-08-14 02:00:06
今朝は晴れ。朝ごはんはプッタネスカ。今日も日差しが痛いぐらい。夏過ぎる、とか何とか思いつつ地下鉄で恵美須町へ。
ふらふらコンビニに寄ったり PC 眺めたり USB 扇風機はそんなに推すようなものでもないと思ったり。で、本屋に寄るだけ寄ってからゲームしに。3 面で 3 回墜ちるようじゃクリア出来るものも出来ませんねとか、1,700m 台と 1,500m 台ならそれなりに頑張ったと言えるかなとか。でも前はエジプト、5 人設定なんていう甘さじゃなくてもクリア出来たんだけどな……
コンビニと古本屋でもう少し。で、帰りにつけ麺とから揚げ。来た時には小じゃ少な過ぎたかと思ったけど、食べてみれば全然そんなことはなく。その上から揚げだし。お腹一杯。から揚げは何か甘いたれがかかってて、あんまり個人的にはから揚げに期待する味じゃなかったりしたんだけど、そういうところを抜きにすればまあおいしかったと言えるでしょうかという感じ。
それで帰って WWW 見たりまんが読んだりゲームしたり。これはまあ勝ったからと余裕で x8 のリダブル受けたら、次の瞬間ゾロ目を振られて負けたりすると残念過ぎる。
2011-08-13 00:48:23
今朝は晴れ。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。今日も暑い。このところ、ずっと暑い。電車がやけに空いてるのは、あちこちの会社もそろそろ夏休みだからだろうねぇ。
昨日の結果についてお話。あれこれ見ながら検討してもらうに、どうやら LO 側の PWM パルス止めたらああいう動作になるっていうのは当然と言っていいらしい。つまるところ、今まで故障の結果として見えてたものは、こういう現象があるからこその話だった、と。故障した結果 LO 側のスイッチングが止まって、その結果。ふむ。
安定して動作する条件での動きは確かに予想通り、予定通りなんだけど、負荷がかかった瞬間の大電流は良さそうに見えないし、実はグランドへの逆流経路を閉じた結果、MOSFET ドライバに逆流電流が直撃するようになってないかという疑惑が湧いてくるしで今一つかな、という結論。対策無しでもうちょっと入力電圧上げてみても平気だったから、本来の動作条件のところまで電圧上げても平気っぽいっていうのもあり。そういうことで、その辺りでの挙動をもうちょっと調べて、ついでに理論値との比較もしてみようかという話に。実験条件検討のためのデータにもなるし。
その前に昨日と今朝の結果をまとめておきましょうというのを挟んだり、逆流防止のコードをコンパイルオプションで切れるようにしたりというのを挟んで測定。うーん、ノイズが激しいもんだから、どうしても測定誤差が大きくなる……でも何か割と理論値と近い結果になるな。
……というのを記録しつつ今日はおしまい。で、夏休み、と。休み明け、相談相手のハードウェア担当の人がしばらくいないっていう話だけど……まあ、どうにでもなるかっていうか、どうしようもないわっていうか。それで晩ごはんはサラダに豆とソーセージのトマトスープなフジッリ。ソーセージ食べちゃわないとというのがあり、実家に帰る前に生物買い足したくないなというのがあり。サラダに使うんだとアンチョビは一切れで十分か。
お風呂上がりにオレンジゼリー。皮まで食べられるようになってるからって別段オレンジの皮がおいしいわけではなく。まずいわけでもなかったけど。味付けゼラチンにムースが三種に、一番下はカスタードプリンっぽいの。で、食べつつ WWW 見たりゲームしたり。一歩届かない感じ、と言いつつスコアだけ見ると惨敗。うーん。
2011-08-12 01:35:41
今朝は晴れ。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。やっぱり日が当たると暑いわねっていうか、単純に今日は昨日、一昨日より暑いんじゃないかという感じ。たまらない。せみがやかましいし。ぐぅ。
とりあえず昨日までの実験結果を報告。制御モードによる本質的な違いはありませんでした、と。だから当面一番簡単なので実験を重ねるだけでいいよねっていう。それで見てると入力上げた時に何か逆流する場合があるのを何とかしたいねという話になる。逆流量が多いのが問題か、時間が問題か、とにかく逆流してるのが大きいと反発したみたいに出力が跳ね上がって故障の原因になるっぽいから。
出力が一定値以下になったらこっち側のスイッチ止めちゃえば、とりあえず逆流する経路は無くなるから止まるはずなんだよねということでその実験を開始。回路図見てるとここ止めたら止めたで、良く壊れて交換してもらってる IC が逆流出来そうな経路として残ってるような気がしなくもないのが不安。……それ以前にまた壊したか。
……と思ったら壊れてはないようで。プログラム戻したら健全な状況に戻った。何で片側のスイッチ止めると電源ショートしてるっぽい時と同じ挙動を示すのだろう? 謎。……というのを追求しようとして、その前にスタートする時の動作がまずいのに気付いたりする。全然、ソフトスタートになってないよ?
50ms かけて目標値を増やしていってるのに合わせてデューティが動くはずが、us のオーダーで最大値まで伸びてる。最大値になるのは今の入出力の条件からすると当然ではあるんだけどそれにしてもおかしい。入力を入れてない場合には目標がどうであれ最大値に行き易くはなるかなと、小さいながらもそれなりにゆっくり動かせるはずの入力を入れてやってもやっぱりおかしいし。で、じっとコードを眺めてたら判明する事実。リセットする時に目標値を間違って設定してる。ソフトスタートするんだから最初は 0 だって。何で最終目標値を入れてる?
そこを直すとさすがにまともに。まだ何かおかしいけど。最後辺りで跳ねちゃう。跳ねてるところを拡大してみると何故だかデューティが跳ね上がってる。何でだろうと考えるに、これって今実験で最小デューティを 50% にしてるからじゃないかと思い至る。その都合もあって安定状態になるまでは最小デューティ以下の値も設定出来るようにはしてるんだけど、今のソフトスタート部分が目標値が最終目標値になった時点で安定状態に遷移するようにしてある。結果、本当なら連続してゆっくり上がって最終目標を達成するところなのにいきなり 50% までは跳ねてしまう。
まあ最終目標値を達成してから安定状態に遷移したらいいかと修正……するのに色々無駄に苦労してみたり。不等号が逆だの符号無しだから下手に引き算入れると最初に条件達成出来ないままそれっきりになるだの。それで延々ちまちまいじっては動作に変化が無いとかそもそもスタートしないとかで悩まされてしまった。もうちょっと落ち着くといい。
そこが直ったところで元の話に戻る。変な動作はちょっと負荷をかけてやると見えなくなって安定するっていうのも故障した時に見るのと同じ。うーん。両側のスイッチを動かしてる時と同じ条件で動かしてみると、確かに逆流は早い段階で止まってくれる。それはいいんだけど、スタートして負荷をかけ始めた辺りとかを見てるととんでもない大電流が流れそうな気配。これぐらいだと割と平気っていう入力レベルでやっててもあそこまで行くっていうとな……両側のスイッチが動くコードだとこんな跳ね上がりは無いし。やっぱり故障してる時のような動作っていうのの根源がわからないとまずそうか。
そんな感じで今日はおしまい。何かソフトスタートを直しましょうというので延々時間を喰っちゃったな。で、帰ってカマンベールかじりつつ一休みの後、晩ごはんにお造りととろろ昆布のつゆ。かんぱちとたこ。おいしいけど一種盛り二つって、一人で食べるのには微妙に飽きが来る量だな。半分じゃ少ないけど。
後は WWW 見たりゲームしたり。無茶をしないでそれなりの出目がキープ出来れば十分勝てる、という当たり前のお話がありつつ。
2011-08-11 00:25:33
今朝は晴れ。朝ごはんはパンとソーセージとサラダ。前にやった仕事のことで話が聞きたいと言われて本社の方に向かうところから。さすがに環状線でもこの時期はあんまり混んでないんだな。さすが、夏休み。
で、妙に早く着いて時間潰しに悩んだりした後、結局前はどういう前提でどう方針を決めて何をしたのか、という話をする。前に書いたメモを向こうが持って来てたんでそれを参考に……っていうか、そこに全部書いておいたわけではあるんだけど。ただそこに書いたのは方針決まった後の話だけなんで、前提変われば別のやり方もありだしとか、実際にやってた時はこんな感じだったからこうなったとか、補足はちょっぴり役に立ったかしらない。
で、それが終わってから移動、というと見事なばかりに暑い盛りになったりするわけで。今、出先のお昼が 13:00 からなんていう時間帯だもんだから外で食べていくっていうのも何だし、っていうことで何とも嫌な感じになる。朝よりもひどく汗をだらだらかいちゃってまぁ、みたいな。
午前中はメール読んだり資料読んだりで軽く過して午後から本格的に。評価ボードも直ってきたし、と。全く同じように動かしたら当然、全く同じように壊れるでしょうと入力レベルを下げて試してみたところ、予想通り出力制限から解放されるころでひどいことになってるのがわかった。それでこんな風になるから駄目っていうのを資料に書きかけたところでふと気付くところがあったので確認。……うん。
PWM デューティの最小値を 50% にしておいて実験してた。出力制限時の上書きに使うのを 60% とか 70% にしてみてる。この制御モードだと、出力制限なしで普通に計算した場合のデューティは勝手に落ちていって最小値になる。結果。出力制限から解放される時には 60% とか 70% でずっと上書きされてたのが止まって 50% になる。出力は大きく下がって負になって反発して大きく上がる。で、しきい値を越えちゃうんでまた出力制限がかかるけど、ここで上書きしてるのが 60% とか 70% なんで実はかえってデューティが上がる。そりゃ、制限しようとした出力がかえって増大しようというもの。最小デューティが上書きに使うデューティ以上になるようにしておかないとこのモードでは駄目だったわけね。
そういうことで更にデータを取って資料を書き足して、でおしまい。帰ってのんびりして、それで晩ごはんは冷奴ととり汁のそば。シンプルにおいしく。まあ、よっぽどひどい真似しなければこれはまずくならないから……
後は WWW 見たりまんが読んだりゲームしたり。6 ゾロ二回出たら勝てなくもない、というところで二回目も出たけど相手もゾロ目出してたんでやっぱり負けというのは割と残念な感じ。
2011-08-10 01:13:43
今朝はくもり。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。半端に日が差すとかえって蒸し暑さがたまらないんだってば。
まあ間に合うように出来るんだったらしておくべきか、と A/D 変換のトリガから変換、割り込みがかかって割り込みハンドラが終わるまでを 1 PWM サイクルに押し込んでみる。今の枠組みだとイベントのデバウンスを A/D 割り込み毎にやる必要ないしね、と。実は構造体メンバへのポインタと A/D バッファレジスタのアドレスの表を作っておいて、まとめてループでデータ転送してたところがかなり遅かったのがショックだったりする。高々 5 エントリのあんなんで us 単位の時間かかるとかね……
格段に測定値からの反応が見易くなったところでデータ取り直し。基本的な動きは結局何も変わらないわけだけど、3 サイクルぐらい計測した結果から計算したデューティになるまで遅れますなんていうと色々、考えるのが面倒臭くなるところがあるわけで。で、適当に資料をまとめたりお話したり。ああ、制御を単純なのに戻したのはいいとして、戻す前の制御でも同じような動きをするっていう証跡を残しておくっていうのはありですねぇとか何とか。本質的でない制御が混ざってるのでは一応データ取ってあるけど、混ざってないのも欲しいですか。はぁ。
何にしろ最終目標に向かう前にもうちょっと段階を積み重ねておきましょうということになって、それで制御を変えてデータ取りの続きな感じになる。コンパイルオプションにしてあるから変えるのすぐだし。……で、データ取ってたらまた壊れたりする。条件がより厳しいはずの時に動いてたから油断した。この制御でこの場合って、固定デューティの安定状態から別の固定デューティの安定状態に急変することになるんだから、大電流が生じてもおかしくなかったんだな。同じことして同じように壊してもしょうがないから、また低入力で試して現象確認出来たらこのテストはやめておこう……
とりあえずデータ取ったところだけで資料をまとめたりしつつ今日はおしまい。帰って晩ごはんにカレー。それでお風呂上がりにコーヒーとなし。これで栄養のバランスもばっちり、っていうことは明らかになくても何となくいいわけぐらいにはなるかな、と。
後は WWW 見たりゲームしたり。微妙な差し合い中に出目が腐った感。そこで 1 ゾロは嬉しくないこと甚しいとか、そんな。
2011-08-09 00:40:26
今朝は晴れ、と言い切るには雲が多いこと。朝ごはんはパンとソーセージとサラダ。もうちょっと風でもあれば違うんだけどなと思いつつ仕事場へ。蒸し蒸し気持ち悪い。
オシロスコープからデータを拾うのに USB メモリを借りたらパスワード入力が必要でどうしましょうなんてところからお仕事開始。手元の PC が USB キーボードだったから差し替えて事無きを得た、はいいけどオシロスコープの中身が US 設定の WindowsXP だと日本語キーボード面倒臭いね……
わかり易いかどうかはともかく資料はまとめたことにして次の実験。とりあえず変える前の単純な制御に戻しましょうとか、A/D 変換のトリガも PWM サイクルの先頭でいいじゃないかとかが変に影響しないのを確認してから、入力のレベルを上げてみるのと上書きに使うデューティを変えてみるのと。何か入力レベル上げると出力が一時的に負になるのがいやん。これ、あんまり長いこと負になるようだとまたどこかで変な過電流引き起して誰か死んじゃうよね、多分。それで上書きするデューティを大きめにしておくと下がり幅が減るからそこはちょっとましになると。ふん、ふん。それで、そこからどうしようかね、これ?
A/D 割り込みのタイミングと計算したデューティが反映されるタイミングを考えるとずいぶん遅れちゃうんだよな、というので割り込みルーチンをちょっといじったらだいぶ反応が良くなるっぽくてどうしようかとか。本社から電話かかってきて状況はあんまり良くないと答えるとかを挟みつつ終わり。終わりでいいよ、もうっていう感じ。
それで帰って晩ごはんに冷奴と豚汁うどん。お酒無いからとみりんを入れ過ぎると甘くなり過ぎていけない。まあ、入れ過ぎるからいけない。それに後でなしを半分。ああ、さっぱりする。果物はいいです。
後は WWW 見てゲームしてまんが読んでで日が……とっくに暮れてるってば、と。無理筋受けてると反撃の機会が断たれるわね。
2011-08-08 00:40:21
今朝は晴れ。朝ごはんはアマトリチャーナ。何か妙に寝苦しくなって、一度冷房を入れるはめになったりしたのは何だったんだろ。それが 7:00 前で、9:00 だか 10:00 だかに冷房切った後へ別段どうってことなかったんだよな……
とにかく御飯の後契約更新の書類をちまちま書いて、保険証のコピーを取ってきてから投函して一仕事終了、の後出掛ける。とりあえず髪を切ってもらうところから。それで適当にすっきりしたところでパンを確保してから散歩する。割と今やってる仕事そのまんまな本が出てるから、ちょっと参考に見ておきたかったん。
結構ここのラーメン屋繁盛してるっぽいとか、ここも閉めたんだとか思いつつしばらくぶりに土佐堀通りを西へ。日が当たると暑いことは暑いけどちょっと湿気が少なめで楽な方かも。で、天満橋の淳久堂で漁ってみる。あっさり発見。雑誌記事をまとめた本だもんだから関係あるところは少なめ。うーん、一応参考にはなるけど大雑把なところだけかな。これぐらいだと特別この本を読まないとっていう感じじゃない。
そんなことで納得して京橋に戻って、古本屋に寄ってしばし。それから買い物をして帰る。晩ごはんは豆とソーセージのトマトスープでフジッリ。この手のはやっぱりスパゲティよりショートパスタの方がいい気がする。
後は WWW 見たりゲームしたりまんが読んだり。あまりにもひどい負け方をするとかえって落ち込まないものです。あんなものはどうしようもないっていうか。
2011-08-07 00:42:52
今朝はくもり。朝ごはんはプッタネスカ。昨日の晩にこれ書き忘れたわと慌てて書いたりしつつのんびり。
何でか浴衣の人がちらほらと、と思いつつ地下鉄で恵美須町へ。どこかの花火大会らしい。で、コンビニ寄ったり適当に店頭を冷やかしたりという。ちょっとしばらく強烈なものってないな……白い丸に赤い丸を二つ付けて ω を付けるだけの簡単キャラクター商品が目立つぐらいで。や、抱き枕屋の小さい嫁、大きい嫁いう文言も大概って言えば大概なんだけど。
本屋でまんがを三冊と本を一冊買ってからゲームしに。多分気に入ってしまうだろうなと思いつつ手に取ったりするから買うものがまた増える……で、脇でイベントしてるのを横目にあれこれ。レベル 15 で墜ちた日には駄目な日かと思ったら、ちまちま墜ちつつも 1 credit で実戦出られて Phase 2 ボスとそこそこ戦えたんでそうでもなかったようだとか、それで集中力を使い果たしたんじゃなかろうかという感じで 2 面で 2 墜ちの 3 面で終了とか。クリア出来るゲームでそれかいっていう。下手すると 1,000m 行かないところだったっていうのも大概。その後 1,200m 台で終わるし。うん、切れてる。
コンビニと古本屋に寄って帰る。途中近所で晩ごはんにつけ麺と餃子。国道沿いの店は行列してたけどこっちは空いてるもの。何か前に食べた時よりスープが辛いような気がするけど気のせいかもしれない。買い物帰りに食べていこうとすると荷物の置き場に困るわね。
後は WWW 見たりまんが読んだりと。
2011-08-06 13:32:43
昨日の晩書き忘れてるじゃないか、ということで今頃書き出す。最近、良く忘れるな……くもって蒸し蒸しして気持ち悪い天気の中、いつも通りのパンとサラダとソーセージな朝ごはんで仕事場に出た、と。
で、簡単な実験コードをいじろうかとしてるところでちらっと見せたら、とりあえずこれこのままで状況を確認した上で整理してしまおうという話になってそっちが先に。全体としては意図通りでないっていうか、制限がかかり切ってないわけだけど、細かいく見てる限りでは特に異常な動作が混じってるようではないんだよね。2 PWM サイクルに一回しか反映出来ないし、条件判断に使ってる A/D 値は更に一つ前のサイクルのものになるから上書きが遅れるっていうのはしょうがないところだし。
見てると出力制限がかかり始めたところと後とで、普通のデューティに戻した時の上昇速度が違うんだよな、というぐらいが疑問。というところでハードウェア担当の人も呼んでちょっと相談。そこで理論的には一周期内でそこの傾きどうなるはずなのと問われてようやくそれが出力電圧に依存することに気付いたりする。制限かけて上書きし始めると出力電圧下がるから、それで段々上昇速度が上がるのね。下げるのが間に合わなくなっていくんで出力が上がっていって、上書きかかる回数が増えていって、それで更に出力電圧下がって、と。納得。
とりあえず現状が作った通り動いてて、その上理論通りに入出力が変化しているというのがわかりました、ということでとりあえずここまで資料にまとめましょうということに。適当なところで帰っておく。誰にでもわかり易い資料って結構、無理筋よね……大雨はすっかり止んでたけど駅前の公園だの中学校だのに笑えるぐらい広大な水たまりが出来てる。あれだけの雨だとねっていう意見はあるけど単に水捌け悪過ぎっていう気もする。
帰ってぼけっとして、それから晩ごはんにホルモンと野菜の炒めもの。単純にこの焼き肉のたれ味って結構好きだよねっていう……それで後は WWW 見たりゲームしたりまんが読んだりちらっと寝たり。真っ当な感じで快勝した後、調子に乗って x8 リダブル仕掛けたらピンポイントにゾロ目を出されて負けたり。ゾロ目でさえなければそれでゲームもマッチも勝ちだったんですけど……
2011-08-05 01:32:00
今朝はくもり。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。日が差してない分直接炙られる感じはだいぶ薄いんだけど、もう蒸して蒸してどうしようもなく気持ち悪い。べたべたするよ……
入力を抑えて動かしてみるところから状況確認開始。このぐらいだと問題無いのか。もうちょっと上げると……問題無い。何だ、結局平気だったのかと油断したら、もうちょっと入力を上げたところで壊れた。ありゃりゃん。また肝心のところを拾ってないわ。
また修理してもらって安全な辺りで再確認。壊れないっていうだけで、このレベルでも結構な大電流が流れたりしてる。っていうかこの区間、PWM の出力までおかしくなってるな。他で平気なところを見ると、因果関係はともかくこの大電流と相関があるっぽい。I/O ポートに接続してるのにマイコンの定格越えちゃってるからかな。マイコン本体が壊れなくて幸い。
……という辺りでハードウェア担当の人にも見てもらう。何か変な気もするということであれこれ調査の結果、デューティを急変させた場合のこのハードウェアの挙動だとしか言いようがないねっていう結論に。つまり、この路線は駄目か。で、この調べものの間にハードウェア担当の人が前から何度か言ってた、PWM のサイクル単位で出力がしきい値越えてたらデューティを上書きする、越えてなかったらしないっていう制御の意味が見えた。出力電圧とデューティにだけ着目してると今やってるようなのや前にやってたゆっくりデューティを下げるのと結果が同じになりそうな気がするけど、実は 1 サイクルデューティが下がっただけで出力結構落ちるものなのね。
そういうことで、しきい値に引っ掛かったら出力するデューティを計算値の半分にするようにしてみると、数サイクルでしきい値以下になって、そこで普通に戻すとまた数サイクル内で出力が上がってしきい値にかかって……という動きをする。……途中までは。振動幅がちょっと大きい気はするかな。それに入力を上げ続けると、結局半分になりっ放しになってしきい値以下に抑える効果は無くなっちゃう。上書きするデューティの計算方法をもっとまともに考えないといけないか。
帰る前にこの辺りのことで打ち合わせ。今までやってきた方法って、理想的な特性を実現出来ないのは承知の上っていう部分があったからねぇっていう話をしたり。過渡応答速度を上げれば今回の応用に限って急場しのぎに使えると思うよっていう。で、新しい方法は今までのとにかくデューティ下げる、他の制御はあきらめるっていう方法と違って上手く回れば割と理想的な特性に近い動きをしてくれる、かもしれないということで追い掛けてみることに。上書きするデューティの計算、普通の計算結果をベースにするんだと今一つな気がするな……今のままだと普通の計算の方は上書きされてる間デューティを上げようとするから、結局最大デューティとその半分の間を往復するのがせいぜいっていうことになりかねない。最終的には最大デューティの半分に固定される。全然、制限出来ない値だ。……まあ実験しつつ考えようかね。
そんなことで遅くなって帰って、晩ごはんになすの塩もみと鴨汁のそばと枝豆。山菜そばっぽくしつつも適当にわかめな。蒸し蒸しする時にはこんなのがいいよね。涼しくなって。……と鴨汁で大汗かきながら言うのはあんまり説得力が無い。
後は WWW 見てゲームして寝てで。あまりにもいいところ一つ無く負けてさっぱり。あれぐらいどうしようもないと、どうしようもない。
2011-08-04 00:31:33
今朝は晴れ。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。昨日より暑いのかな。昨日も十分暑かったけど。何にしろ、暑い。夏休みのおかげか電車は空いてきてるんだけどね。
直してもらった評価ボードを直後にまた壊したけど何となく動くんでだましだまし使い続けてみたり。入力を上げ過ぎなければまた何か弾けたりはしないはずなんで……で、出力制限についてあれこれ。ヒステリシス入れてるはずなのに何か妙に早く復帰するっていうのは気にするべきだったなという話が少々。制限に入っても制限がかからない入力になったら普通に計算したデューティ設定しちゃってた。そりゃ、すぐに復帰するようにも見えれば微妙な状態で振動もするわ。
それを直したら概ね狙っていた通りの動きをするようになった気がする。別の動作モードで上手くかからないのはデバウンスしてる最中にもデューティ下げる圧力がかかるコードだから、制限状態に入る時にはもうデューティが下がってたっていう話だったりする。連続してデューティ下げてる最中って出力もちょっと下がるから余計に制限状態入るの遅れるし。デバウンス時間を縮めたらちゃんとすぐ落ちる様子が見えるようになった。
ということで、他人に見せる前にはさすがに修理してもらってからじゃないとなと修理依頼。直ってきてから動かしてみたら即壊れた……故障部分依存だった? オシロスコープで流し見してる波形に不審なところはあったけど、流れていってしまったんで詳細を把握出来てない。他に状況を知る術も無い。ということで、原因不明なもんだから壊すの覚悟で同じプログラムを動かしてみるしかない……という嫌な状況を残すことに。
他は修理待ちの間に異常状態のまとめだのスイッチ切り替えシーケンスのまとめだの資料を書き足してたくらいか。で、とりあえず帰る。壊して帰るよりは明日朝一で壊そうという判断。……壊れない方がいいんだけどね。それでちょっとぼけっとしたりしつつ、晩ごはんは野菜のソースでランプステーキ。しばらくぶりになすを買ったな。一部フェタの油がえらい臭いをさせるようになってたけど一応食べても大丈夫っぽい。でもこう油を全然処理し切れてないっていうと、フェタ、止めた方がいいのかな……丁度いいのに。
後は WWW 見たりゲームしたり。なかなか快勝だったけど、初戦でリダブル受けて何とかシングル負けに持ち込むまでの冷や冷や感は大変よろしくなかった。
2011-08-03 00:34:38
今朝は晴れ。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。もうそろそろ全快、と言い切れないのが辛いところ。毎年夏は夏だっていうだけで体調悪いしね、最近。せみがやかましい中仕事場へ。
とりあえず異常状態として考えられるのがこんなだから状態の一覧にこの辺が加わって、っていうのを確認する打ち合わせはまあ妥当な感じで終わり。後は遷移条件の明確化と異常の定義の詳細化っていう方向か。スイッチ切り替えのシーケンスなんかも決めでいいようだから、この周辺は大体片付いたかなっていう感じ。センサ位置が思ってたのと違うから、回路のサニティチェックがやり難くなりそうなところがあったりするのが問題。まあ MOSFET なんて壊れないっていうことにしておこうという方向だと考える必要無くなるわけだけど。
で、出力制限の現状っていうので前に資料作っておいたのを説明した方では特性的に問題あるよねと言われて困ってみる。速度云々じゃなくて、デューティ下がりかけの期間が要するに無制限状態になるから、と。うーん、十分速度が速ければ問題無いっていう方向であってくれれば調整だけの話なんだけど根本的に否定してくれるなぁ。
検出回路での遅れが無ければアナログコンパレータ使った仕組みでお望み通りのものが実装出来るはずなんですけどねっていうか、そうだったらもうとっくにこの話終わってるというのがあるからどうにもやる気が落ちるわけだけど、将来的にもこの遅れは解消されないからソフトウェアだけで頑張る必要があるっていう話になってるから頑張らざるを得ないわけで。まあ、何か考えましょうかという話になる。
とりあえずその場で出た案から、段々下げるんじゃなくて一辺に下げちゃえばいいというのを実装。前にこれやって壊した気がするけど、デューティを最低値に落とすだけだったら壊れなかった。前のは直接デューティの値決めるんじゃなくて、PID の出力に細工しつつ PID はそのまま使ってたんだっけな、そう言えば。今回のは単純なオーバーライドだから変に振動したりはしないんで大丈夫、っていうこと? 実際復帰のロジック間違えて、制限して最小デューティにオーバーライドっていうのと通常動作の結果ほぼ最大デューティっていうのが交互に飛ぶ状況になったらやっぱり壊れたし。……前もやったな、ヒステリシス入れようとしてしきい値増やしたのはいいけど、判定条件をコピーしたままにしたせいで上側のしきい値に引っ掛かったら下側にも常に引っ掛かってるっていうの。馬鹿過ぎる。
修理を依頼して、しょうがないから今日の打ち合わせの宿題に手を付けてみたり。二つの MOSFET が一組で一つのスイッチを表現してるんで、スイッチの入切だの二系統の切り替えだのには順序が必要で、というのを表に起こして一覧するとか、異常状態の原因とその検知可能性とかな表を更新しておくとか。センサ位置が違うっていうとこの辺りもちょっと変わるよな……スイッチ切り替える前に検出するのがえらく面倒かも。切り替えてから慌ててやっぱり駄目だったっていう方向もあり得るけど。
そんな感じで終わっておく。帰って晩ごはんに豆腐と野菜のスープに餃子。この手のスープに豆腐一丁 150g は多いということがわかった。冷奴なら普通なんだけどな。にんにくの効いた丸餃子がおいしい。
後は WWW 見てゲームしてちょっと寝てと。どうも勝ち切れないというか、そこで引きずられて負けるというか。
2011-08-02 02:08:46
今朝はくもり、と言ってる間に晴れたけど。朝ごはんはパンとソーセージとサラダ。この微妙な微熱は部屋が暑いからだきっと、とかそんな感じ。少なくとも先週に比べたら体調ははるかにまし。良きかな。
月初のあれこれの後仕事にかかる。まずは故障したのの修理依頼から……部品、残ってるといいんだけど。それで今日やるはずだった打ち合わせは今日無いようなんで、何をしようかちょっと悩んだ挙句にあんまりやる気が出ない小細工を片付ける方向に行ってみる。
一つは単にスイッチ制御なんかに使う GPIO ポートの設定をした上で名前を付けておこうっていう話。新しい評価ボードでのポートマッピングがまだ確定してないところだったり、本当にポートに #define で名前付けるっていうだけだから実物が来ないことにはろくな動作確認が出来なかったりっていう辺りがやる気が出ない原因。もうちょっと状態遷移系の打ち合せ詰める頃にはスイッチの制御シーケンスも決まるだろうしというのもあり。まあ、今決まってる表から CSV 吐かせて出力になってるポートだけ出力に設定して、後は名前を付けるだけ、と。すぐ出来るのがわかってて、修正があるかもしれないのがわかっててっていうのはあんまり気が乗らないよね。
もう一つは A/D 変換周りの修正。今 PWM サイクルに合わせて全部のチャンネルにトリガかけてデータ取ってるけど、PWM サイクルに合わせてデータ取る必要あるのって全部じゃないんだよね、っていうことで地味な負荷軽減策。将来的には二経路個別に PWM 制御するかもね、という話があって、どの道取らなきゃいけないデータについてはそれぞれでトリガ書けて A/D 割り込み掛かるようにしなきゃならなかったっていうのもあり。とりあえず残りは全部単一のソフトウェアトリガ使って同期的に取得しましょうという方針でごしょごしょ。新評価ボード向けは単純な話になるけど、ソフトウェアトリガでのデータ取得は今の評価ボードでも実験したいかな、と混ぜるのに考え込んでみたり。ま、あんまり複雑になり過ぎない程度に、単純に……
本社の WWW ポータルサイトにアクセス出来なくなっててとりあえず明日悩むことにしようと決めたりしつつ帰る。小銭が無いと明日の朝コーヒー飲めないじゃない、と誰かに言い訳しつつ桃とライチの果樹園とか買って帰って、だから何で晩ごはん前にデザートなんだと突っ込みつつ食べて。桃のムースのライチのジュレ? ちょっとスポンジ。どっちかというと甘さ優先って感じかな。まあ、桃だし。
で、晩ごはんは冷奴と豚汁うどん。ふむ、この豆腐は結構おいしいか。それに、なりよりは量がちゃんとあるんだな。150g だけのことはある。適当に買ったうどんもなかなか良く。
それで後は WWW 見たりゲームしたりで遅くなる、と。ちょっとフラッシュゲームに時間取られ過ぎたわね。あの手のチェスとか将棋っぽいゲームって、コンピュータ弱過ぎると今一つだな……と思いつつ全部クリアするまで続けるのがいけない。それにしても一手詰めも出来てない思考ルーチンは弱いだろう……
2011-08-01 00:56:26
今朝は晴れ。朝ごはんはラムとパプリカのトマトソーススパゲティ。ちょっとラムが多過ぎたかも? 目が痛いとかいう変なのはおさまってるけど何か変だと熱を計ったら体温計が不思議なことを仰るので部屋でごろごろする一日。ほんとにほぼ丸一日ベッドの上で過すとか、やり過ぎ。
買い物に出て晩ごはんに玉ねぎとローストビーフのトマトソーススパゲティを食べて、WWW 見てちょっとゲームしてまたごろごろぐだぐだしてという感じのんびりしてたら熱が下がったっぽい。素直にそのまま平熱まで落ち着いてくれればいいんだけど。
2011-07-31 00:44:37
今朝は晴れ。朝ごはんはプッタネスカ。一旦 11:00 に目が覚めて、もうちょっと寝ようで次に目が覚めたら 14:00 っていうのは結構噴く。寝過ぎると筋肉がこわばって痛いし。
まあそれはそれとして出掛ける。部屋の更新料を振り込んでから地下鉄で恵美須町へ。で、コンビニに寄ってからぶらっと。ちゃんとここの家具屋は改装しただけで商売続けるのね。ちょっと品揃えは変わった雰囲気?
で、本屋で買うものがないのを確認してからゲームしに。先週と一緒で最初の一ゲームはひどいありさま…… 2 面で一旦全滅って、ねぇ。次は変なところで墜ちた割に結局クリア出来たけど。やっぱりこのゲーム、ALC がバグってる気がしてならない。変なところで死んだ時の方が難易度上がりがちなような。少なくとも弾速は上がるような。
ちょっと見物の後、またコンビニと古本屋に寄って帰る。晩ごはんは途中でぶっかけ山菜きしめんとおにぎり。ここのおにぎりって漬物とのりと卵焼きとかまぼこが付くんだったっけ……蒸し蒸しするところで素晴らしくさっぱり。
後は帰って WWW 見たりゲームしたりしつつポテトチップスを食べてみるとか。勝てそうなゲームを落としたよね、というのがはっきり見えるのは終わって解析を見た後っていうのが残念な感じ。