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kjana00@gmail.com

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2010-04-22 00:57:02

今朝はくもり。朝ごはんはパンとサラダとゆでたまご。そういえばソーセージ無くなったんだった……くもりって言っても日が差してる薄曇のところにもっと低い雲が結構沢山っていう感じ。晴れてくるのか、悪くなるのかどっちだろうというところか。

何となく LDAP 周りを調べてるところに打合せが降って来る。で、考えてる方向性を教えてもらうことに。うん、まあ、そんな風に一般化してパラメータ化出来たら素晴らしいけど今やってるのとは根っこが同じだけで無関係だよね、っていう感想。他のプロジェクトがどうなるのかっていう問題もあるけど、それを七月末までに格好付けるのって難しいと思いますよ? みたいな。表示系の方を WWW アプリケーションにする、アニメーション付きでというのもね……これで計画立ててって言われる人は大変だ、と他人事のように。まあ、計画立てるのを指示されてるのは他人だし。

そんなの無理ようと言いたい感じの別プロジェクトの修正についての見積り依頼メールが来てたんで、何か変なことを言ってるんで作業量は作業量としてちくちく突ついていいですかとグループ長にお伺いを立てに。二、三日で終わる作業じゃないっていうのは伝えたつもりだったところで昨日ものを送ったし、本体の修正版が今月末目処ぐらいっていうところで出した版を対象として修正っていう依頼が何だか良くわからない……ということで、作業量はそれとして対象と期限をどう考えてるのか質問しておくっていう方向になる。ついでにコンプライアンスの関係上窓口は一つにするってアナウンスしてあるから、その返事のメールはそっちから出してもらってということに。そういうことで文案を作って窓口になる人にメールしておく。

で、今作ってるもので問題が起こってるよということで助けに。うん、エラー出てるね。代数ループか……ところでこの外とシリアル通信するブロックのサンプル時間ってどうなってるのというのから、連続時間を継承してると 0 クロス判定で時間戻ったりするからまずそうな気がすると固定ステップにしてもらったら直った風。コンソールにはやっぱり代数ループの警告出てるけど、これってこの通信ブロックに信号が集まってることから生じる偽ループだよね、多分。ちなみにここに Unit Delay 入れたら消えるから、なんて説明しておく。入ってても別段おかしなところはないし。それでエラーが出なくなったところで動かしてみると何だか妙な動きをしている。このスイッチ何でこんなにぱたぱたオンとオフを繰り返してるんだろう、っていう。他のスイッチは特別そんな変な挙動は示してないのに。

警告が出てる辺り問題なのかな、とかでしばらく回り道して、結局この時の入力値はどうなってるんだと見てたら、そもそもここではオンにならないはずなんだね、このスイッチ。色々の関係上しきい値は 100 だから、250 越えたここでオンになるはずもない。…… 250 を越えて、255 も越えてるっぽくて、それが 100 以下に見える? ……何か、通信先のコードがどこかで間違えて unsigned char にしてない? ということで調べてみたら、見事に unsigned int の値を unsigned char にキャストしてるコードを発見。これだ、多分。この先で値がスイッチが切り替わる時の値を見てもやっぱり 256 の倍数でラップしてると見ると整合した結果になってるし。実機上のコード担当は帰っちゃってるから確認はまた明日だけど、きっとこれで大丈夫でしょう。

そんな感じで今日は終わる。帰って晩ごはんにかつおのたたきととろろ昆布のつゆ。さかな、さかな。何となくまぐろ尽しとかよりはかつおのたたきだな、うん。それで後は WWW 見たりゲームしたり寝たり。15 階レベルのクエストをさくさく二つ片付けて一つ保留。出来れば耐火付く薬で二重耐性付けられるようにしてから行った方がいいからねぇ、あれは。

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