Repo
kjana00@gmail.com
2010-08-25 01:35:00
今朝は晴れ。朝ごはんはパンとソーセージとゆでたまご。微妙に涼しめな気はするけどと思いつつ仕事場へ。
開発環境もいるよねとか、ドングル向こうの借りなきゃ無理じゃないとか、PC の持ち出しに申請がいるんだったよとか、そもそも荷造りせなとか色々ありつつ準備して出張先へ出発。本当に一番暑い盛りは微妙に外してるけど、11:00 から 12:00 ぐらいっていう時間の移動は辛いです。大荷物だし。それで改造するのに基板を預けてお昼。
ちょっと待ってから確認開始。センサ系一つは妥当な感じの精度で与えた値を読み取れてて OK。別のは変な誤差が。何か固定のバイアスがかかったような出力値、っていう辺りで A/D 変換値を見ておいたり実際に電圧を測ったりしてこっちの人分析を任せる。で、次。
ASIC に繋がってて UART で通信するセンサの動作確認……って、何か読めてる値が変、っていうところから。まあ昨日っていうか、今朝まで変どころか何も読めてなかったっていうのを考えると大きな進歩だったりはするんだけど。他のセンサ向け修正がいい影響を与えたかな? で、二系統繋ってる内の片方はそこそこ見えててステータスレジスタ周りだけおかしいっぽいけどもう一方は全然見えない。おまけに見えてる方の値を見るに想定してるのと接続が逆っていう状況。
そこから延々紆余曲折。結局オシロスコープで信号を見たら、まともに見えてない系統の方はそもそも UART でコマンドを送れてなかったのが判明。そりゃ、返事無いわ。もうちょっと当たるとどうも IC が死んだ臭いということで交換してもらうことに。その間に ICE のソケットを付け替えて、修正はしてないけどこの通信問題に関してだけなら別段構わないだろうと思われる方で確認……しようとしたら、別のセンサ向けの改造が見事なばかりに好影響を与えていたのがわかったりする。何だこの受信側のだれだれななまった波形。新大阪でちゃんと通信出来てなかったのはこれか。
そういうことで苦労して付け替えたソケットをまた付け替えて、IC の交換が終わった元の基板で確認。結果、同じように動いてない。っていうか、プログラム動かした瞬間同じように壊れた臭い。何だそれってハードウェア系の人が調べてるのを眺めてしばし。結論としては、信号を見てたテストピンに繋ってる線と GND がショートしてるから過電流で IC のポートがピンポイントで壊れるたようだということに。回路のショートを直してもまだ導通があるっていうことは IC 内でショートして、つまりは本当にまた IC 壊れてるねということで交換の手はず……というのはさすがにもう遅いということで明日も続きをやることになる。
まあ今から荷物抱えて新大阪に戻る羽目になるよりは良かったかもと思いつつ帰る 20:00 過ぎ。ただし明日は昼日中に大荷物抱えて新大阪に戻ることになります……まあ健康診断があって午前はのんびり出来るからいいさ。この時期に血液検査だの何だの含む健康診断を入れるのはやめた方がいいとは思うんだけど。11:00 まで飲食禁止って何の拷問かと。まともに起きて普通に仕事しておいてって、無理だよ。
で、帰って晩ごはんにパン少々に冷奴と豚と野菜のオイスターソース炒め。ちょっと回鍋肉っぽい? まあぽいだけで、全然レシピは違うと思う。甜麺醤とみりんでちょっと甘め。豆板醤でちょっとぴり辛。なかなかいい感じの仕上がり。後は残ってた梨でクールダウンとか。
それから WWW 見てゲームしてというところ。相変わらずやる気ない感じの死に様とか、完封負けの後完勝に近い内容っていうのはいくらダイスゲームでも運のゲームにし過ぎだろうとか。