Repo
kjana00@gmail.com
2011-06-02 01:14:28
今朝はくもり。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。妙な夢を見ると変に疲れます。で、その内容を覚えてないっていうとくたびれ損な気分。覚えてたら覚えてたで、あまりのどうしようもなさにやるせない気分になったりするわけだけど。
雨が降り出しそうなところをどうにか間に合った感じで仕事場へ。それでいつまでもびくついてたってしょうがないからと、調整を入れたコードの動作確認をしてみる……と言いつつ本当に確認したいところじゃなくて出力制限の周りを見始めたりする。何か思ったより早い段階で制限かかって PWM のデューティが変わるのは何だろうな……入力を切った時にデューティが下がったり下がらなかったりするのは負荷があるか無いかによるらしい。何でそれで変わるのかはわからないけど、確実に再現出来るから本当に問題があるかどうかを追い掛けるのも何とかなるでしょ、これは。今はあんまり気にしないことにするけど。
そんなのの後でようやく本来確認しようと思ったことを調べ始める。一応、あっさり壊れる方向じゃなく、それなりに動いてるように見えるな。ちゃんと動き始めるまでの期間が長いのは変化を遅くしたからでしょう。でも動き出してからのデューティ調整の様子を見てるとあんまりここを速くする気にならないところ。多分、振動してるのに動くのが早過ぎてスイッチングに問題が出たか何かが故障の原因と思われるだけに。そもそも 100% でも 10,000 以下なんだから、1 単位毎の変化でも 10 us の PWM サイクル単位で調整したら 10 ms で 0% から 100% まで動けるわけだし。
一応ハードウェア出力制限周りのコードも持って来ておくかな、とどこに入れるか悩みつつ放り込んだりしたぐらいで今日はおしまい。帰りは雨。鬱陶しいったら。で、帰ってちょっと休憩の後、晩ごはんに冷奴とかつおのたたきととろろ昆布のつゆでさっぱり。じめじめしてるとこういうのがほんと、おいしい。まだ気温はそんなに高くないっていうか、去年だったら三月ぐらいの気温じゃなかったかっていうぐらいなのに。
WWW 見たりゲームしたり。さくさく負けたけど鎧と盾が使えるアーティファクトで更新出来たからいいや、と全然違うゲーム同士で勘定してみたり。