Repo
kjana00@gmail.com
2011-06-04 01:39:50
今朝はくもり。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。ちょっと日が差してきたかな。でもこう雲が多いままだと蒸す感じになるばかり。
やっぱり昨日の方針だと今一つだなということで、出力制限のモードを別に設ける方向に戻す。普通のところでデューティを上げようとするのと、出力制限で下げようとするのとが拮抗する程度のデューティ減少量だとあんまり下がらないし、かと言ってデューティ減少量を大きくすると振動してドライバ壊すし。っていうかまた壊れたか……
PWM サイクル毎に判定してるからそれなりの回数安全を確認しないと通常状態に復帰出来ないねと適当に 50,000 回とか設定しておいて、それで動かしてみると負荷を上げたところで出力制限に落ちるのはいいけど下げても復帰しない。何かと思ってカウンタを表示してみたら何もしてない状態でも動いてる。…… 0 になったらデクリメントしちゃいけません。で、それを直してもやっぱり復帰しないのは、復帰先の状態が出力制限状態になってたからでした。……前の状態を保存するのは出力制限状態に入る時だけでなきゃいけません。
まあとりあえず思ったように動いたっていうところで資料書き。こう単純だとわかり易くって言われてもこれ以上どうしろと、って言いたくなったりはする。まあ話してたらどういうわかり易さが欲しいのかわかったんで、そこは対処出来るけど。とんでもない勘違いしてたのが発覚したりしつつ次に何をするかっていう話がまとまった辺りで時間。
今日は歓迎会ということで宴会なのですよ、ということで移動。駅の反対側だからちょっと遠い。店の名前が小さく出てて大変わかり難い看板を目印に到着。ちょっと遅れたはずだけど、まだ出先の課長さん一人しかいらっしゃってませんでしたという。人数が揃ったところで開宴。
周りがうるさかったのと席が別れてたのとであんまり全体が交わるという感じでもなく進む。大根のサラダ、枝豆、海鮮鉄板焼き、オムたこ、とりの鉄板焼き、お好み焼き、塩焼きそばとソース焼きそばという感じ。端の方を切り取ったオムたこは割と単なるたまご焼き。でもたまご焼きおいしいです……バター嫌いとかどこから来てるとか子供の大学の費用が大変とかな世間話だの、来週来る中国の人が日本語話せないわけだけどとか朝礼に出てもらおうかとかあの人は別の課長さんがこっちに来る時一緒に来ないかと言って連れてきた人ですとかな仕事関係の話だの。
お腹一杯食べて時間で終了。二次会に京橋に出るという面々と京橋駅まで一緒に移動して、買い物しようとダイエーに行ったらもう電気屋は閉まってたという。ちょっと前に台所のライトが切れてて、今日こそは買って帰るぞって意気込んでたんだけど。しょうがないから一階で食料品を補充して、京阪でケーキを買って帰る。何か、甘いもの食べたかってん。デザート無かったし。
で、WWW 見てちょっと寝て、また WWW 眺めつつコーヒーとショコラオランジュな感じで。ほろ苦いチョコレート風味に甘酸っぱいオレンジのムース。ショコラベースじゃない方がおいしいかもしれないとちょっと思わなくもなかったな、今回は。前はそうでもなかったと思うけど、何でだろ。ほろ苦さが目立ったから?