Repo
kjana00@gmail.com
2011-07-01 01:56:15
書いてる途中で昨日これ書いてなかったんだな、というのを思い出したんでそこから。ということで昨日の朝は晴れてたんだったな、と。朝ごはんはパンとサラダとソーセージで。
ブートローダを担当する人が仕様のレビューを開きたいということなんで、用意してある資料を眺めつつ疑問をメモしたり、そうしてる最中にアナログコンパレータのヒステリシス設定がコンフィグレーションレジスタで設定出来るっていうのに気付いたり。コンパレータ自体のマニュアルには旧版でも新版でも全然言及されてなかったこと。わからないってば……
レビューの方はまあそんなものでしょうという感じに落ち着く。割り込みベクタ書き換えようとするとパワーオンリセットで飛ぶ先まで消えちゃうけど、固定アドレスに固定アドレスへのコールを置くっていうのよりましな解は無いものかねという疑問が残ったぐらい。
ちょっと実験したりしてから新大阪の事務所へ。新社長との対話会なんていうものがセッティングされてたもんだから。適当に書いて送った資料が実は参加者全員に読まれるものになるとは、っていうことがあったりしつつもまあ、それなりに。なかなか今度の社長は言うことがきつめやね。
そのまま直帰でちょっとぼんやりしてから晩ごはんに五目寿司と冷奴ととろろ昆布のつゆ。ちょっと甘かったかも。それから WWW 見たりゲームしたりで、ムガッシュを倒してみたりしたもののうっかり死んでショックを受けた、という辺りで寝たと。結構ショック大きかったのかね、書き忘れるなんていうのは。
で、今朝は晴れ。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。雲が多くて日がかげってくれるからちょっと涼しめ。でも日が差したらすぐ暑くなる。うーん、もう夏。昨日は京橋の街角温度計が 37℃ とか寝言を吐いてたしね……
自分でかけた制限のおかげでしきい値に引っ掛からなくなったからって、それで制限を解除しちゃだめだろうっていうのの修正から、と思いつつちょっと実験してたら評価ボードじゃなくて安定化電源を飛ばしてみたりする。ヒューズが切れただけだけど。びっくりした……で、替えのヒューズを探すのに、ハードウェアの人と一緒にしばらくじたばたしたり。
それからようやく真面目にコードいじり、っていうかその前にどうしようか考えてみる。まあ、しきい値下回っててもいきなり解除しないで、出力制限状態のままちょっと PWM デューティ上げて様子を見るっていう形かな、と。そうやって出力制限状態のままデューティ上げていくのはいいとして、いつ出力制限を解除するかが問題。通常時の出力には下限があるから、そこまで引っ張り上げることが出来たら通常状態に戻るか、ということにしておいてさくっと実装してみる。フレームワークは用意したから、イベント定義したらほぼ終わり……ともいかなくて、イベント眺めてからどうしましょうっていうのでちょっと悩んだりする。同じことを何度も書くのは嫌だよねっていうことで。結局、状態遷移とデューティ設定を別に書くようにして、まあこれでいいかなという感じ。
電源飛んだら評価ボードの方も怪しくなってて当然だったか、と修理してもらったり、昨日の新社長との対話会について、こっちに来てる人に話を聞かれたりしつつ次に何をしようか考えて、出力が下限に達しなかった場合のコードをちょっとでっちあげてみることにする。とりあえずオフ状態にしてみるかとやってみたら、出力が十分な場合でもオフ状態に落ちてくれたりして。それで悩んでる間に時間だなということで帰る。途中でソフトスタートして通常運転に入った直後って、デバウンスしてるからまだ出力が十分になったっていうイベントアクティブじゃないかもっていうのに気付いた。1ms 毎に呼んでる関数を 1s 毎に呼んでみたら意図通りに動いたっていうのもそれで説明付くか。ふん?
まあとにかく帰って晩ごはんにとり汁のそばとはもささがき天。若竹風だけどぜんまいと干し椎茸が大量っていうとり汁が結構おいしいんだけどやっぱり暑い。後は WWW 見てゲームしてで。もう一度ワーグを殲滅してみたさ、というぐらいまで。再び魔法が足らない日々……