Repo
kjana00@gmail.com
2011-07-08 01:19:44
今朝は晴れ。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。前の電車が車両点検で止まってますとか、運転を再開したけど徐行運転ですんでとかで二十分ぐらい遅れて仕事場に到着。ぼけっと立ってるのは辛いよ……
多分駄目なんだけどと思いつつ改造後の評価ボードで出力制限を試そうとしたら、そもそもマイコンへの A/D 入力に修正漏れがあって動くわけがなかったりして。それを直してもらってからお試し。予想通り、上手くない。うん、出力制限で出力絞るんだから、その出力に寄生して電源もらってる回路が動かなくなるのはあたりまえ。絞る前の出力を上げられるようにしてもらったところで、絞った後の出力が変わらないんじゃ結果が変わらないのもあたりまえ。うーん。
このままで引っ張れる出力はどこまでかっていうのでちょっと試してみると、それなりに大きな値は取れるんだけど、今設定出来るデューティでちゃんと制限がかかる域には至らない。単に測れなくなるだけだったら別に構わないんだけど、この入力が繋がってるピンは耐圧に幅が無くて、A/D コンバータが飽和するぐらいの電圧±誤差っていうぐらい。実際に出力制限がかかる域には全然足りない。この評価ボードで出力制限がかかってる様子を観察するにはちょっといじってもらわなきゃならないか。計測信号だけ合わせこんでも、そういう値が得られる出力を本当に通せるように他が出来てるのかどうかっていうのも問題。
壊して直してもらうのにだいぶ待ったりしてから、昨日までで基本的なコードは作った制御方法の交換を試してみる。うん、何か入出力の変動に対する反応が遅いけど、それなりに動いてるっぽく見えるな。制限かかった後の戻りで振動が出るのは補正かけるなり前調べて以来ほったらかしの機能を使うなりで何とかなるんだろうか。反応遅いのは PID 制御の係数を真面目に詰めなきゃいけないんだろうな、本来は……
外付け機材との通信部分のでっちあげなんかも挟みつつ今日はこれまで。で、帰って晩ごはんに焼き肉、なんだか肉野菜炒めなんだか。ぽん酢と言いつつ実は餃子のたれ、で。三筋ってどこの肉だろ。まあ、おいしいっていうだけで構わないけど。焼き肉にしては、肉より野菜の方が多いよな、これ。
後は WWW 見たりゲームしたりまんが読んだり。あんまり蒸し暑くて気持ち悪かったんで買ってきたハッピーフルーツ食べたり。果物たっぷりにふわふわのロールケーキっぽいスポンジに何かムース。大きなマンゴーは皮付きだった、とかありつつ。甘いもの食べるとさっぱりします。果物の酸味系もあることで。