Repo
kjana00@gmail.com
2011-07-09 00:58:57
今朝は晴れ、と思ってる間にくもったような。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。仕事場最寄り駅ではまた晴れ、と思うけど西から何だかすごい勢いで雲が広がってくる感じ。……また天気悪くなるのはいい加減、嫌だな。
データ測定するタイミングを直してなかったわ、というのと合わせてちょろちょろいじってたら何か振動するっていうのは収まった。っていうか、入力が低いと今の最小デューティじゃ、測定回路の電源が取れなくなるんだってばっていうだけの話だったかしれない。ちょっと遅いように感じるのは変わらないけど、まあこれは後ででも何とか出来る範囲。
入力がこんなものでデューティ10% ぐらいだと出力がこれぐらい、というのを確認してみたら思ったより大きくて、1 ～ 5% までの結果見てほぼリニアだと思ってたのが間違いだったっていうのを知ったりする。とすると、測定回路の出力をちょっと落としてマイコンに入力出来るようにしてやればどうにか出力制限を今のまま確認出来るかもっていうのも辛いか。うーん。
二つある動作モードの片方の制御を変えたんで、今まであったソフトウェアでの出力制限はこっちにかけたくない。って言うかもう一つの方にもっと簡単な形にして押し込んだ上で、今までのコードを捨てるところか。……ということでいじり出してはまってみる。何か振動してしまうんだ。何でかっていうのが今一つ判然としないんだけど。今ちゃんと動くコードだっていうのに。データ測定のタイミング変えたから、入力設定によっては丁度スイッチングノイズがひどいところで測定するはめになる可能性はあるかっていうことで、その辺りにはまりそうだったらトリガずらすっていうのを入れても直らなかったし。結局ヒステリシスを持った状態遷移にしてやることで解決。もうちょっと眺めて問題無いようだったら今までのコードは切るかね。
そんな感じでおしまい。月曜日にグループ長がいらっしゃって、何やら話があるらしい。まあ、適当に怒られておきましょうっていう感じなわけだけど……で、夕焼け雲がやけにきれいな中帰って、晩ごはんにはもちりとかつおのたたきととろろ昆布のつゆと枝豆。さっぱりするわ。何かべたべたするようなしけぽい夏には良いものです。
後は WWW 見たりゲームしたりと。気を取り直して超能力者でなんてやり出したら即死したとか、そろそろっていうことで相手を advanced にしてみたらまた実に見事にさくっと負けたとか。