Repo
kjana00@gmail.com
2011-07-20 01:00:25
今朝はくもり、と言う間に雨っていうか。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。何となく熱っぽいというのが収まらないままなのが鬱陶しい。目が腫れてる気分。
ぼちぼちやろうとしてたのをさくっとまとめられてそのまま表に出されそうだったんで慌てて別にまとめたのを足してまとめ直してもらった感じの資料のレビュー、なんていうのは当然のように本題以前の部分で引っ掛かるのでした。っていうか、状態遷移に伴うスイッチの制御なんていう話なのに状態の網羅性と状態遷移の正当性を示さないで、いきなりフローを説明しようというのに後付けでその辺りが真っ当だっていうのを最低限確認して、一応それがわかるようにしてもらったっていうだけだからねぇ。状態の一覧を考えるのに使った視点が今一つハードウェア担当の感覚に合ってなかったのもあって、スイッチ中心にその辺りまとめ直してからにしましょうかという話に穏当に落ち着く、までに午前中一杯……
まとめ直してもらってる間に手元でも軽く整理しておいたりしつつ、緊急停止的な挙動を実現する方法を実験してみたりする。まあ前にもちょっとやってて、PWM 出力を上書きして止めるっていうの自体は簡単なのがわかってる。ただ、最初からその状態で動かすと、入力を入れた瞬間に確実に引っ掛かって落ちるっていう問題があって。本格的には全体の状態遷移と絡めての話になるけど、過渡的な過大出力が消えた後の安定状態になってからこの機能をオンにしたらいいんだよねっていうのを実験してみたん。とりあえず、これはこれでいいみたい。復帰の方にちょっと問題があるけど。まず復帰する必要があるのかどうかから。あるとしたらまあ、出力が落ち着いたらっていうことになるんだろうけど再スタートする形でいいかなとやってみたらまたショートさせた……おまけに、そのままちょっといじってたら何かぱんって弾けたし。うん、壊れたらすぐ直してもらうべきで、そのまま使うべきじゃなかったね……
まとめ直された資料が出て来たんで自分のと比べて大丈夫そうだと返事したり、月度納品の準備がいるねぇとばたばたしたりで今日はおしまい。帰ってちょっとパンを食べたりしつつ一休みして、晩ごはんに冷奴と豚汁うどん。
それで後は WWW 見たりゲームしたり。勝てそうなところをいらないリダブル受けて負けてみたのがとても痛かった…… × 4 で負けてもまだ勝ってる状況で × 8 を受けるなと。取れると思わなきゃ仕掛けてこないんだから。