Repo
kjana00@gmail.com
2011-07-27 01:31:49
寝る前に急に楽になったんでどうかというと、すっかり楽になってた朝。ということで今朝は晴れ。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。今楽でもちょっと無理したらすぐぶりかえしそうという感覚はあるんで妙に慎重になったりしつつ仕事場へ。
午後の打ち合わせ用に使うかどうかはわからない資料を追加したり、ようやく評価ボードが直ってきたのをおっかなびっくり試したり。もう部品が無いとか言われると、壊れそうな実験ってとてもとてもやり難いです……で、打ち合わせ。思ったよりまともな進行というか、建設的な展開っていうか。でも一度にまとまる話は一つきりで、後はまた来週になるというお約束というか。仕様出来てたら一週間で一通りコード書いて簡単なテストぐらい通すけど、仕様作るところから入ってて、合意取りつつ進めたいっていう状況だと全然話が進まないよねっていう。
で、後は直ってきた評価ボードでちょっと PID のパラメータいじりつつトランジェントの波形眺めてておしまいっていう感じ。出力が小さくなる方向の変化が係数ちょっと変えたぐらいじゃ全然早くならないのは、計算の中身を単純に考えるとしょうがないような気もするかな……しきい値を大幅に越えた時の出力の落ち方はそんなに遅くないわけで。そんなに遅くない、が十分に速いかどうかは話が別っていうのが問題。どうなんだろうね……
そんな感じで終わっておいて帰る。昨日、一昨日みたいなひどい痛みは出て来なかったな。助かる。このまま完全に快方に向かうといい。で、帰って晩ごはんにかつおのたたきととろろ昆布のつゆ。何かこれっていつもの倍ぐらい量ないかっていうかつおのたたきはやっぱりちょっと多かった。まあ、これぐらいなら食べられるけど。さすがにちょっと飽きがくるわね。
後は WWW 見たりまんが読んだり。ゲームはもうちょっと自重した方がいいかなと。