Repo
kjana00@gmail.com
2011-07-29 01:00:26
今朝はくもり。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。相変わらずましになったんだかどうなんだかという感じ……や、だいぶましなのかな? 仕事場の入口でせみがいっぱい鳴いてるのはうるさいだけだけど、落ちていられると何か微妙な気分になるわね。
とりあえず昨日出掛ける前に書いてた表を仕上げちゃいましょう、というところから作業を開始。とりあえず上げるだけ上げて、今回は考えないことにしましょう、で片付けたい気持ちで一杯になりそうなものが出来上がる。これ、簡単に思い付くところだけでやってこうなんだよね。もっと真面目にやったらどういう事態になるのやらっていう感じ。半年ぐらい前に依頼主側で片付けてあるべき問題、とかいうのは置いておくとしても。
それから PID 制御のパラメータいじりつつ結果を収集というのの第二弾。内側の PID 制御についても同じスイープしてみましょ、的な。IDE を繋いで動かし始めるだけでも順番間違えると壊れちゃうねぇ、とかいう問題を相も変わらず抱えつつ、外側の時はパラメータどういうじっても致命的な風にはならなかったし、と気楽に……やってたら、最後の最後でパラメータが致命的に効いてくることもあるのだな、と。入力を 0 から上げてる最中でこれってな……負荷の急変実験に入る前だよ。もう。
そんなところで今日はおしまい。帰って晩ごはん前にブリー少々。それから晩ごはんにレバーと野菜のオイスターソース炒め。たけのこ残ってるな、レタスの一番外側の葉っぱとか食べちゃいたいな、ああ、レバーとかどうだろう……という安易な流れ。いいんだ、安易でも。おいしければ。何か健康になった気分になれるし。
後は WWW 見たりまんが読んだりちょっとゲームしたり。うん、無理は通らないと道理に押し潰される。