Repo
kjana00@gmail.com
2011-08-02 02:08:46
今朝はくもり、と言ってる間に晴れたけど。朝ごはんはパンとソーセージとサラダ。この微妙な微熱は部屋が暑いからだきっと、とかそんな感じ。少なくとも先週に比べたら体調ははるかにまし。良きかな。
月初のあれこれの後仕事にかかる。まずは故障したのの修理依頼から……部品、残ってるといいんだけど。それで今日やるはずだった打ち合わせは今日無いようなんで、何をしようかちょっと悩んだ挙句にあんまりやる気が出ない小細工を片付ける方向に行ってみる。
一つは単にスイッチ制御なんかに使う GPIO ポートの設定をした上で名前を付けておこうっていう話。新しい評価ボードでのポートマッピングがまだ確定してないところだったり、本当にポートに #define で名前付けるっていうだけだから実物が来ないことにはろくな動作確認が出来なかったりっていう辺りがやる気が出ない原因。もうちょっと状態遷移系の打ち合せ詰める頃にはスイッチの制御シーケンスも決まるだろうしというのもあり。まあ、今決まってる表から CSV 吐かせて出力になってるポートだけ出力に設定して、後は名前を付けるだけ、と。すぐ出来るのがわかってて、修正があるかもしれないのがわかっててっていうのはあんまり気が乗らないよね。
もう一つは A/D 変換周りの修正。今 PWM サイクルに合わせて全部のチャンネルにトリガかけてデータ取ってるけど、PWM サイクルに合わせてデータ取る必要あるのって全部じゃないんだよね、っていうことで地味な負荷軽減策。将来的には二経路個別に PWM 制御するかもね、という話があって、どの道取らなきゃいけないデータについてはそれぞれでトリガ書けて A/D 割り込み掛かるようにしなきゃならなかったっていうのもあり。とりあえず残りは全部単一のソフトウェアトリガ使って同期的に取得しましょうという方針でごしょごしょ。新評価ボード向けは単純な話になるけど、ソフトウェアトリガでのデータ取得は今の評価ボードでも実験したいかな、と混ぜるのに考え込んでみたり。ま、あんまり複雑になり過ぎない程度に、単純に……
本社の WWW ポータルサイトにアクセス出来なくなっててとりあえず明日悩むことにしようと決めたりしつつ帰る。小銭が無いと明日の朝コーヒー飲めないじゃない、と誰かに言い訳しつつ桃とライチの果樹園とか買って帰って、だから何で晩ごはん前にデザートなんだと突っ込みつつ食べて。桃のムースのライチのジュレ? ちょっとスポンジ。どっちかというと甘さ優先って感じかな。まあ、桃だし。
で、晩ごはんは冷奴と豚汁うどん。ふむ、この豆腐は結構おいしいか。それに、なりよりは量がちゃんとあるんだな。150g だけのことはある。適当に買ったうどんもなかなか良く。
それで後は WWW 見たりゲームしたりで遅くなる、と。ちょっとフラッシュゲームに時間取られ過ぎたわね。あの手のチェスとか将棋っぽいゲームって、コンピュータ弱過ぎると今一つだな……と思いつつ全部クリアするまで続けるのがいけない。それにしても一手詰めも出来てない思考ルーチンは弱いだろう……