Repo
kjana00@gmail.com
2011-08-06 13:32:43
昨日の晩書き忘れてるじゃないか、ということで今頃書き出す。最近、良く忘れるな……くもって蒸し蒸しして気持ち悪い天気の中、いつも通りのパンとサラダとソーセージな朝ごはんで仕事場に出た、と。
で、簡単な実験コードをいじろうかとしてるところでちらっと見せたら、とりあえずこれこのままで状況を確認した上で整理してしまおうという話になってそっちが先に。全体としては意図通りでないっていうか、制限がかかり切ってないわけだけど、細かいく見てる限りでは特に異常な動作が混じってるようではないんだよね。2 PWM サイクルに一回しか反映出来ないし、条件判断に使ってる A/D 値は更に一つ前のサイクルのものになるから上書きが遅れるっていうのはしょうがないところだし。
見てると出力制限がかかり始めたところと後とで、普通のデューティに戻した時の上昇速度が違うんだよな、というぐらいが疑問。というところでハードウェア担当の人も呼んでちょっと相談。そこで理論的には一周期内でそこの傾きどうなるはずなのと問われてようやくそれが出力電圧に依存することに気付いたりする。制限かけて上書きし始めると出力電圧下がるから、それで段々上昇速度が上がるのね。下げるのが間に合わなくなっていくんで出力が上がっていって、上書きかかる回数が増えていって、それで更に出力電圧下がって、と。納得。
とりあえず現状が作った通り動いてて、その上理論通りに入出力が変化しているというのがわかりました、ということでとりあえずここまで資料にまとめましょうということに。適当なところで帰っておく。誰にでもわかり易い資料って結構、無理筋よね……大雨はすっかり止んでたけど駅前の公園だの中学校だのに笑えるぐらい広大な水たまりが出来てる。あれだけの雨だとねっていう意見はあるけど単に水捌け悪過ぎっていう気もする。
帰ってぼけっとして、それから晩ごはんにホルモンと野菜の炒めもの。単純にこの焼き肉のたれ味って結構好きだよねっていう……それで後は WWW 見たりゲームしたりまんが読んだりちらっと寝たり。真っ当な感じで快勝した後、調子に乗って x8 リダブル仕掛けたらピンポイントにゾロ目を出されて負けたり。ゾロ目でさえなければそれでゲームもマッチも勝ちだったんですけど……