Repo
kjana00@gmail.com
2011-08-09 00:40:26
今朝は晴れ、と言い切るには雲が多いこと。朝ごはんはパンとソーセージとサラダ。もうちょっと風でもあれば違うんだけどなと思いつつ仕事場へ。蒸し蒸し気持ち悪い。
オシロスコープからデータを拾うのに USB メモリを借りたらパスワード入力が必要でどうしましょうなんてところからお仕事開始。手元の PC が USB キーボードだったから差し替えて事無きを得た、はいいけどオシロスコープの中身が US 設定の WindowsXP だと日本語キーボード面倒臭いね……
わかり易いかどうかはともかく資料はまとめたことにして次の実験。とりあえず変える前の単純な制御に戻しましょうとか、A/D 変換のトリガも PWM サイクルの先頭でいいじゃないかとかが変に影響しないのを確認してから、入力のレベルを上げてみるのと上書きに使うデューティを変えてみるのと。何か入力レベル上げると出力が一時的に負になるのがいやん。これ、あんまり長いこと負になるようだとまたどこかで変な過電流引き起して誰か死んじゃうよね、多分。それで上書きするデューティを大きめにしておくと下がり幅が減るからそこはちょっとましになると。ふん、ふん。それで、そこからどうしようかね、これ?
A/D 割り込みのタイミングと計算したデューティが反映されるタイミングを考えるとずいぶん遅れちゃうんだよな、というので割り込みルーチンをちょっといじったらだいぶ反応が良くなるっぽくてどうしようかとか。本社から電話かかってきて状況はあんまり良くないと答えるとかを挟みつつ終わり。終わりでいいよ、もうっていう感じ。
それで帰って晩ごはんに冷奴と豚汁うどん。お酒無いからとみりんを入れ過ぎると甘くなり過ぎていけない。まあ、入れ過ぎるからいけない。それに後でなしを半分。ああ、さっぱりする。果物はいいです。
後は WWW 見てゲームしてまんが読んでで日が……とっくに暮れてるってば、と。無理筋受けてると反撃の機会が断たれるわね。