Repo
kjana00@gmail.com
2011-08-24 00:42:19
今朝はくもり。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。今日もまた何だってこう絶妙なタイミングで、という日差しの中を仕事場へ。昨日より暑いし。ぐぅ。
固定値で上書きしてたのを計算値に係数掛ける形にしてみるとか、それで係数を連続して上書きしてる間小さくなるようにしてみるとか。思った通り出力の下がり方は大きくなる。でも上がる方も大きくなって、要するに振幅が大きくなる感じ。うーん、これはあんまり良くない。
通常計算で出て来るデューティが小さくなるようにしてみる方向は、固定値の上げ下げだと全然効果見えないけど測定値で目標値を上書きする形だと割と悪くない感じになる。でもこれ、制限が必要無くなって目標値を元に戻すタイミングが全然思い付かない。引っ掛からない時に小さな固定値だけ戻すとかっていうのが一番まともかな。PWM サイクルの局所的な情報だけで動こうとすると割と面倒。だからといって大域的な情報を使うっていうと時間が入ってきちゃうわけで。ちょっとずつ戻すっていうのも時間要素入ってきてるのは変わらないけどね。目標値下げるのも実測値でちょっとずつ、だから時間かけてるし。
で、そうやってちまちま実験してるけど、実のところ振幅が大きく見えるのは平滑化前の電流を見てるからで、ということで電子負荷に繋ってる線で計測してみると、これがきれいに平滑化されてて三角波の交流みたいなことにはなってないのがわかったりする。実際の出力制限かけてみる範囲も今実験してる辺りよりずっと上の方だし、実は小細工特にいらないんじゃないかという気がしなくもない。さて? まあ、もうちょっと実験はしてみるわけなんだけど。
そんな感じで終わり。帰ってブリーをかじりつつ一休み。その後はホルモンと野菜の炒めものに枝豆という晩ごはん。変な臭いがしてる油を出来るだけ使おうっていうのに、ばんばん油を吸うなすを使うのはどうなのか。まあ、火を通すとそれなりに気にならなくなったりもするし、お腹の調子がおかしくなったりもしないから多分、構わないんだと思うんだけど。
後は WWW 見てゲームしてまんが読んで。パーフェクトに負けるとどうしようもなくってあれだとか、何かこのところ資金不足で動けないという負け方をしてるなとか、一つ残したクエストがまだ恐いからぶらぶらしてみるも大した収穫が無くてうーんとか。闘技場で奪った獲得の巻物でアマンのクロークが出たぐらい。足らないよな……