Repo
kjana00@gmail.com
2011-08-25 00:34:23
今朝は晴れ。気温も高めか。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。やっぱり最初から晴れてる日の方が暑いか……
目標を下げるっていうのを試してるうちに前にちょっと特性が怪しいからと言われたコードでどういう動きをしてたかっていうのが気になりだしてちょっと調べる。うん、やっぱり、ゆっくり出力電圧が下がっていってる間はちゃんとしきい値近辺に抑えられてるぞ……っていうことはつまり、実際に使ってみたら実は大体出来てるっていう結論になってたかもしれない、と。……まあそれはともかく、今の方針の方を考えようか。はぁ……
固定デューティで上書きしつつ目標を下げるというのを考える。しきい値に引っ掛かったらとりあえず現在の測定値を目標値にするっていうんだと十分に下がらないか。それなりに効果は無くもないけど。引っ掛かる度に、つまり上書きする度にちょっとずつ下げていくっていう形だと割ときれいに収束する感じ。……はいいけど、壊れたな。何で条件を緩めたら壊れるんだ……まあ適当に突っ込んだちょっとずつ下げるコードはオーバーフロー無視してるから、裏返ってとんでもない目標値になった可能性はあるわけだけど。
PID 制御で真面目にやらないで単にデューティを ±1 することを繰り返すコードでも何かそれなりに動くよななんていう結果を心に留めつつ修理が上がってくるまで何をしてようかと悩む。まあとりあえず放置してる状態遷移とスイッチの制御でももうちょっと書くか。で、ソフトスタート終わるまでこのスイッチ閉じちゃ駄目ですっていうのを実装したり、色々な選択条件に関わる A/D 値収集の辺りをいじったり。単なる値を取ってもいい気はするけど折角作ってあるから一定時間継続っていう条件を入れようということで。で、大雑把には書いたけど細かいところはまだまだっていう辺りで時間切れ。
帰ってパンを食べつつのんびり。それから晩ごはんに餃子と野菜スープ。まだ雲呑のスープが残ってるから……キャベツが入ったスープも何だかえらく久しぶりだ。
後は WWW 見たりゲームしたり。勝てそうだからダブルしたら一石差で負けてダブルのせいで終わりだったりすると切ない。クエストに挑む勇気が出ないのも何かあれ。で、時間は取れるしなとものすごく久しぶりなところに手を出して、20 発言ってどんなだったっけとペース配分に悩んでみたりして。