Repo
kjana00@gmail.com
2011-08-26 01:19:23
今朝はくもり。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。これだけくもってるのに、何だって仕事場に向かうその瞬間だけ日が差してるんでしょうか。ほんとに。
修理してもらってる間に状態遷移とスイッチの制御というのを更に。とりあえず状態遷移のタイミングを 10ms 毎に変えてみたりする。異常高圧だの異常低圧での停止をここに入れるとなると、今、1ms 単位で 10ms 連続、とかを見てるのに合わせるとそうしなきゃっていう話。まあイベント確定したところで状態遷移させちゃうっていう、もっと普通の状態遷移機械の作りにしたらいいじゃないっていう話はあるんだけど。……そうしようかな、今更だけど……
入出力が逆転した場合とか、オフにしたスイッチ側で電圧が見える場合とか、繋いだ両端で電圧が違う場合とかをイベントの定義に入れて、大体こんなものかな、と。電圧や電流の検出回路がスイッチをオンにしないと測れない場所にあるらしいから、予め測っておくことが出来ないのが難。多分、とりあえず繋いで問題が出たら temporarily unavailable とマークしておけ、で大丈夫だと思うんだけど。
で、直ってきた評価ボードで昨日やった実験と同じようなことをしてみる。今度は目標に下限を付けてやったせいか大丈夫だった。やっぱり、下がり過ぎて裏返ったのかな、昨日のは。とりあえず下げる制御でそれなりなところは見えるんだけど、別段下げなくても大丈夫かもしれないっていう疑念は解けないか……もうちょっと出力制限を上げてみる? デューティの上書きをしないで目標を下げるだけでもそれなりに効果あり、でも出力を上げてみると瞬間的にしきい値をオーバーする。っていうか、目標を下げるペースを上げないと無理そうで、そうすると壊れそう。うーん。
そんな感じで終わって帰る。晩ごはんはリブステーキに野菜の付け合わせ。付け合わせと一緒に焼いてるとどうしても血が滴るっていうか、生な感じになりがち……ってわかってたら別に焼けばいいんだけど。まあ、これはこれでおいしいし。
後は WWW 見てゲームして適当な話を書き散らして。人間っぽいと最初直観的に思った相手を論理を元に考え直したら人狼っぽいと見るべきなんじゃないかと思い直したら、結局人間なのがわかりました、で終わったりして。そんな気もしてはいたんだけど。で、勝ち目が無さそうなダブル受けたらやっぱり無理でしたで負けてみた、と。
明日は健康診断で、朝ごはんが食べられなくて辛いのね。前みたいに 11:00 近くだったりしないからまだましではあるんだけど。