Repo
kjana00@gmail.com
2011-09-03 00:26:52
今朝はくもり。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。微妙に雨がぱらつくような、そうでもないようなというぐらいで仕事場まで到着。助かる。
細かいことはともかく、とりあえず一段階だけデューティ上限を絞る実験をしてみようかねといじってみる。しきい値を越えたら上限を差し替えるというだけ。うん、さすがに問題無く動く。入力を上げても意図通りには動く。……で、負荷を止めてから入力を下げていったら壊れたりして。何だそれ?
本当に単純に、出力がしきい値を下回ったかどうかだけ見てデューティ上限を変えるコードだったんで、入力が下がったから出力が下がったという場合でも上限が下がる。それだけなら、それだけな気がするんだけどな……電圧下がった分バランスが崩れて、コンデンサに貯まってた電荷が動くことで逆流電流が流れる。で、インダクタンスがいるからその分の順方向の電流も流れる……という感じ? とうことで修理が終わってから低い入力で試してみる。うーん、理屈はともかく、そんな感じで電流は流れてるな。だいぶ大きく。入力上げるとこれがもっと上がるわけで、この辺が原因と見るのは妥当っぽい。
つまり出力だけじゃなくて、入力もしきい値を決める時考えに入れなきゃいけないっていうことだよねとしばらく悩んでみる。差分だと逆転する可能性があって、比だと低入力の時の誤差の影響が気になって、と。うーん。しばらく悩んでおいて、入力が一定の水準を満たしていたらデューティ上限の制御をするっていうことでしばらくごまかすことにした。でもこれは本当にごまかしで、入力側に同じ水準に達するかどうかわからない二系統の機器が繋がることになるのを知っているのだよね……その内一方は、今いじってるのと違うデューティ制御をするっていうのも。
とりあえずのごまかし自体はちゃんと意図通りに動いて、入力が下がったことでデューティ上限も下がるということはなくなった。というぐらいで今日はおしまい。台風接近中につき早く帰りなさいね、とアナウンスされてることでもあり。それで何とか傘がいらない感じで帰り着いてミモレットかじりつつ一服。
晩ごはんはキャベツ、パプリカ、なす、パンチェッタのトマトソースでフジッリ。スープじゃなくて普通のパスタな感じで。ミモレットのおかげもあってお腹一杯。
それから WWW 見たりまんが読んだりゲームしたり。大負けしっても 28 階レベルクエスト全部片付いたからいいか、みたいな。えらく簡単に済んだのは、多分鉄獄 30 階到達とか森で 31 階到達して次はシュロブかなとかいう辺りまで装備が充実したから、でしょう。これでもどんどん進もうっていうと辛くなるはずなわけだけど。いい加減、対混乱が無いと困る……