Repo
kjana00@gmail.com
2011-09-15 01:41:17
今朝は晴れ。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。最初は雲が多かったものの、最後は普通にいい天気、で、暑いったらありゃしない。なかなか涼しくならないんだから。
一応二つあるパラメータの片方を固定してもう片方を動かした場合でまとめたら、ちょっとは比較し易くなるような気がしなくもないということで資料にグラフを足してみたり。EXCEL のグラフオブジェクトは結構この手の、基本的に形は一緒なんだけど参照してる名前だけ違うっていうようなのが沢山ある状況を編集するのが面倒臭いわね……名前の書き換えだけなのにダイアログ開いて一つずつ書き換えてっていうことしか出来ないから。
二相で動かしてみてと言われているけど今の評価ボードは一相分しか部品が載ってませんということで、もう一相使えるようにして下さいと頼んでおいてあれこれ。新しい評価ボードの方とそれなりにコード合わせるには、とかでちょっといじった後は、状態遷移の方にソフトスタートのタイムアウトを突っ込んでみたり、適当だった定数にちゃんと名前を付けてみたり。
結構時間がかかりそうだからと新しい評価ボードの回路図を眺めつつ、新しいボード用のコードを確認してみるとか、テスト動作させるんだと今のプログラムを新しいボード用のオプションでビルドしたら概ね何とかなるはずなのを確かめるとか。今デバッグに使ってる UART は同じポートに繋ってるから多分同じように使えるはずで、それならとりあえずは大丈夫なはず、と。
出先の方で全員に受講させることになっているのでと言われたオンライン研修に手を付けたりしつつ待っていたら出来上がりの報せ。ということでとりあえず二相化したプログラムを動かしてみた。二相化したっていうか、元から三相使うようになってて PWM 出力だけ抑制してたのを、その内の二相だけ使うようにフェイズシフトを半周期に設定した上で全チャンネル出力するようにしただけなんだけど。とりあえず動いてはいる。何か片方のチャンネルの電流がもう一方よりも大きく出てるっていうか、負荷が無くてもちょっと何か流れてて謎だったりはするけど。まあ、明日もっと真面目に見るし。
ということで定時退社日だからおしまい。帰ってぼんやりしてから晩ごはんに肉野菜炒めなんだか焼き肉と付け合わせなんだか。思ったよりこのアスパラガス太かったぞとか、この肉おいしいけど脂身と合わせて全部食べるとちょっときつめな感じとかありつつ。や、脂身なんか食べるのが悪いというのが前々からの結論ではあるんだけど。
後は WWW 見たりゲームしたり。何か全然歯が立たなかったとか、疑似鑑定が遅いせいですぐに荷物が一杯になるからあんまり進まないとか。荷物が一杯にならないようにすると鑑定の巻物が切れるんだよね……まあ、耐性足りないところであんまり進むと死ねるから、丁度いいって言えば丁度いいのかも。焦れて無茶をし出さなければ。