Repo
kjana00@gmail.com
2011-09-17 01:39:37
今朝は晴れ。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。微妙に涼しめなような、気のせいなような。風が強い分爽やかめではあるかな。中学校だかの校庭の砂ぼこりがひどいけど。
二相で動かしたらこんなものでしたという報告。とりあえずそんなものかねということになって、次に何をするかというところで新しい評価ボードを動かしてみようという話に。まあ、古い方で詰めたってしょうがないっていうのはそうだし、新しい方が実際に使うものだからいい加減、確認がいるのも確か。来週末には一通り動いてるといいな、なんて言われてるし。……これが、どこまでの昨日が確実に実現されてなければいけないっていう言われ方じゃないのがまたあれなんだけど……
とりあえず順番に電源系統が全うに動いててマイコンに電源が供給されるよっていう辺りから、ちまちま新評価ボード用のコードも書き足してたし、最近もシリアル周りの一部は現状のままで動くっていうのを確認したばっかりだしというプログラムの安全なところだけ動くようにして書いてみるとか、それで GPIO に出したパルスが見えてほっとするとか。今度のボードはテストピンが一杯立ってるのは楽なんだけど、回路図上のテストピンがどこにいるのか実機上で探すのが大変。やけに密度高かったりしてショートさせそうなのが恐かったりもするし。
古い評価ボードで動かしてた機能を実現するにはこの辺のスイッチを閉じなくちゃいけなくて、なんていうのをいじったりして、さてというところでもうちょっと慎重に行こうよという突っ込み。で、入力がそのスイッチでちゃんと入り切り出来るのの確認とか、入力と計測回路の出力とマイコンが受け取ってる A/D 値の比較だのという方向に動く。結構理論値に近いと言えるぐらいな値が見えてるね。割と安心な感じ。回路図に書いてある抵抗だの何だのが全然あてにならないっていうのはちょっと困りものだけど。ざっと発注かけられる程度に値を決めておいて、物が出来てから実際に使う部品を決めようっていうやり方で、決めた後の値が回路図に反映されることは当面無さそうだという。配線間違いがあるからこっちのチャンネル使ってね、なんていう話もあったりするし。
もうちょっと確認がいるけどその確認のためにはリード線を引っ張り出したるする必要があります、という辺りで今日はおしまい。週明けにやりましょう、と。……本当に大丈夫なのかな……まあとにかく帰って晩ごはんにお造り四点盛。四点って珍しいような。それに冷奴ととろろ昆布のつゆと。雨がぱらついたりして蒸してきたところにさっぱりおいしく。
後は WWW 見たりゲームしたり。何も考えないでダブル受けてると負けるよねとかの後で、下水道のクエストを片付けたりちょっとレベルアップに励んだり。いい加減、対盲目と対混乱は無いとまずい感じ。逃げられなくなるからねぇ。