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2011-10-06 02:04:51

今朝はくもり。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。何か空模様が不穏。雨が降るかね。仕事場に着いてみると出先の人が全然いなくて不安になったりして。多分、キックオフか何かでもやってたんでしょ。時期的に。

そんなところで昨日の確認の続き。入力異常の状態にあり続けるのを確認するのにデバッグ出力を足してみたり、スイッチが切り替わるタイミングをいじってみたり。異常検出のデバウンス時間が 50ms だから、最初にそれ以上待ちを入れておいた上で、最初から入力を切っておくとスイッチが入らない状況で異常状態に落ちる。その後で入力を入れてから切ると、今度は下流のスイッチがオンになったまま異常状態になるはず。……うん、そうなってる。

実機だと正常状態での切り替わりに時間がかかってしょうがないなと思いつつ、入力が正常でも下流がオフのままにしかならない場合についても確かめて、それから正しい状態遷移実装についてあれこれ悩んでみて。あんまり ad hoc なやり方をしたくはないけど、だからといって全状態に遷移先を仕込むのは間違っている気がするんだ。面倒臭いし。結局次状態が異常時の最終状態でない場合には異常状態に落ちてから最終状態へ遷移、最終状態にする状態ではしょうがないから入力の異常をそこでもチェックするというところに落ち着いてみた。これで、特に問題は無いはず。

……というのを確認しようとするのにもやっぱり結構な時間をかけなきゃならなくて、しょうがないから合間に 7seg LED のアルファベット表示対応をマージしておくだとか、前に書いた資料に修正を加えておくだとか、ちまちまあれこれ片付けてみたり。

適当なところで帰る。しばらくぶりに定時ぐらいに帰ったわ。で、カマンベール食べつつのんびりしてから晩ごはんに野菜スープと餃子。餃子って言っても海老じゃがだのにら饅頭だの混ざってるわけだけど。

後は WWW 見たりゲームしたり、と。しばらくぶりに勝利して気分良くなってみたものの、洞窟巡りはあんまり進まないもんだからちょっとぐぅっていう感じ。まあ、装備は充実したかな、結構。

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