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kjana00@gmail.com

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2011-11-15 01:42:41

今朝は晴れ。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。何かお腹が重いし眠くてたまらないけどお仕事なのですよ。ぐぅ。いい天気なのが救い。

外では良くてもやっぱり部屋の中で上着はないわとかしつつ、とりあえず先週の続き。緊急停止コードがまともに動いている風なのを確認して、それから負荷を本物にしてみて。で、止まるの自体は達成出来てるけど、やっぱり何か止まった時に大電流流れるねとか眺めつつ色々してたらぱーんって……その時トリガかけて見てたオシロスコープの出力からすると、出力のスイッチ切ったところで出力が上がっていって、上限オーバーで緊急停止コードが走った後に割ととんでもない電流が流れたっぽい。で、ぱーん。

他の基板で緊急停止部分をコメントアウトしたプログラムを試してみると、何にもデューティ制限がかかってない場合にはほとんど出力振れないけど、入力なり出力なりのしきい値に引っ掛かってデューティ制限がかかってる時にスイッチを切ると出力が跳ね上がるみたい。でも、それだけだと電流は増えないのだよね。素直に落ちる。MOSFET のスイッチングが止まった時にどういうことが起こってるんだか。謎。

……と現象を大雑把に観察したところで今日はおしまい。帰って晩ごはんに豚汁うどんと、ひじき蓮根天だと思ってたら実は蓮根ひじき天だった天ぷら。……どっちでも変わらないという意見あり。しゃきしゃき蓮根にふんわりとしたすり身。焙ったんで表面はぱりっと。豚汁うどんはまあ、いつもの豚汁とうどん。もうちょっと真面目に豚汁作った方がいいんだろうけどね……十分いいから逃げてしまう。

後は WWW 見たりゲームしたりと。後一歩で届かないっていうのは悔しいものです。まあ、それ以前に無駄に被害を拡大する負け方をしてるから悪いんだけど。それで 15 階レベルクエストの最後に残した対アーチ=ヴァイル戦に備えてちまちましてみたり。今挑むと下手したら死ぬのだよね。上手くするとさくっと勝つんだけど。

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