Repo
kjana00@gmail.com
2012-01-11 01:25:36
今朝は晴れ。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。近所の買い物だけでちょっと履いておくとかしてたんで、そろそろいいかと新しい靴で出てみる。とりあえず、すぐにひどいことになる様子は無さそうな。
先週末いじったのでエラー処理の見てたところはもう大丈夫なはず、とやってみたら何か変なので悩むところから。外部機器から電源も取ってる状態で通信エラーを起こさせると出力が止まるから基板の電源も切れるというわかり易い落ち。別に電源取るようにしたら意図した通りの動作が確認出来ました、と。
それからエラー時の LED 表示を作っておこうかなと色々。新基板では無くなる 7seg LED の表示を一応作るだけ作っておいたり、他の LED のブリンクを実装してみたり。多分、あれでそれなりだとは思うんだけどどうだろうな……解除条件の適当っぷりと合わせて悩ましい感じな。
試してみるにはどうしたもんだかと思ってるところへ、デモ用プログラムの実動試験をやりたい、でもちょっと入力系統によってしきい値変えたいななんていう話が出て来たんでそれを。結局手抜きして PWM サイクル毎に呼ばれる関数内で条件判定するようにしたけどどうだろうね……まあ条件判断が重かったら関数ポインタで差し替える方向か。思いはずもないし。ということでとりあえず実験室レベルの動作を確認して。
で、表に箱を持ち出す、と。なりは小さくなったけど、重さは見た目程小さくなってないのですよということで苦労したりして。とりあえず、動いた。表示系もちゃんとしてる。エラー周りはまだマージしてないからともかくとして。
様子見るためにしばらく放置して、暗くなってから見に行ったらちゃんと入力が切り替わってるのも確認出来た。それでまあこんなもんでしょうと回収。明日の朝は業績マネージメントの面接で本社行きなもんだから、明日、朝から動かすためにというのでデータ採取スクリプトの使い方説明をしたりして今日はおしまい。
それで帰って晩ごはんに冷奴と豚汁うどん、と。豚汁が焦げ臭くなったり、焦げ易くなったりっていうことは特に無いみたい。まだ焦げが落ち切ってないけど。後は WWW 眺めてて、何か唐突にひどく眠くなったからちょっと寝て、また WWW 眺めに戻って……でおしまいな感じ。