Repo
kjana00@gmail.com
2012-01-18 00:40:50
今朝は晴れ。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。時計は合ってるねとか、でも ntpd 動いてなかったやとかをちょっとしたり。で、二度寝の後お出掛け、と。
とりあえず昨日の続きと言いつつも、ちょっとこの場合にも対処しておかないとよろしくない気がするっていうところが出て来たんで適当に対処。その間にも残ってるまとそうな基板にひげを生やしたりヒューズの代わりにショートしておいてもらってりを頼んでおいて。
で、そっちが終わったのを見計らって、まずは手動操作のプログラムで動作確認。基板の動作の方は問題無さそうだけど、何か微妙にプログラムの動作が怪しい気がする。勝手に刺さって止まったかと思ったら復帰してるとか。大丈夫なのかね、これ。うーん。
まあ一応動いたは動いたんで、自動制御をオンにして動かしてみる。一応動くけどやっぱり、変だ。停止と再開の条件がおかしくなったかと良く見直してみてもそうでもない。と思ってる間に何もしてないのに急に動作が安定したりするし。うさん臭いぞ。
実験小屋に持っていったプログラムだとそういうの出ないっぽいんだけどなとちょっと確認したり、ちょっとテスターでの測定でミスして MOSFET をじゅうっと言わせてみたり、でも壊れてないみたいとそのまま使い続けたり。MOSFET の折ってある真ん中の足って何のためにあるのさ。邪魔……
安定したりしなかったりな動作の中でも昨日眺めてた変な動作はやっぱり出てる風。入力の跳ね上がりに対する異常検出の結果スイッチがオフになってるわけじゃなさそうだっていうのが新たな知見か。変なことにならない電源使って、実際入力の跳ね上がりもないし、測定されてる値を見ても正常範囲内っていう時でも出力が落ちてる。出力だけ勝手に落ちてるんじゃなくて、ちゃんとマイコンがスイッチ切ってるのも確認。でも、切ろうとするところにはいかないはずなんだけどな。
main() 中の無限ループ手前で GPIO 出力したら二回通ってるみたいで、実はどこかでリセットかかってる疑惑なんかもありつつ今日はおしまい。何か色々怪し過ぎてわけがわからなくなってきた……今日入れた修正を外して確認してから入れ直すべきか、修正分が正しく動くようになってから追求するべきか。うーん。そんなに変なことになる修正じゃないんだけどな……
それで帰って買い物でえらく悩んで。どうにもぴんと来なくて困った……結局キャベツ残ってるしな、で肉を食べようとヒレステーキを買って帰って野菜の付け合わせで食べてみた。肉を食べたぞっていう感じ。
後は WWW 見たりゲームしたりで。カメレオンの洞窟はユニークモンスター出ないことが保証されてるに等しいから気楽ね。強過ぎつ敵が出ても適当に逃げとくとそのうち弱いのに化けるかもしれないし。それでまたマソム館が充実したり、とりあえず現金が増えたり。