Repo
kjana00@gmail.com
2012-01-25 01:34:45
今朝はくもり。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。晴れてきそうにも見えるけど、それがいつになることやらっていう感じ。
とりあえず前の基板で出来ることは全部やったかなという気分で長時間放置してみたりしてから新基板での動作確認の準備。GPIO で入ってる信号が何か不安だったのは昨日でほぼ片付いたつもりだけど、本当に片付いたかどうか確認してからかな……ということで手動操作のプログラムで余ってるポートに信号を投げてみる。そうすると大体いいんだけど、一つだけ妙な気がするんだな。吊ってあるはずなのに何でこの信号 LO になってる? っていうの。
正常な場合に LO になるものが繋がるはずなんだけどどうなんでしょうと相談しかけて、回路図に乗ってるこの IC がそれなんじゃないのかというのに気付く。ああ、既にちゃんと繋がれてて開放じゃなかったのね。それじゃあとその IC にエラーを検出させてみて、ちゃんと信号が HI になるのを確認出来た。なるほど。
そんなのの間にサブマイコンのプログラムをやる人が、ちょっと今のままだと不安だから、サブマイコンからの信号が変わるまで通常動作に入るのを待たせるような仕組みを入れてほしいと言ってくる。入れるだけなら別段、大して難しいわけでもないんだけど、それ本当に何か意味あるんでしょうか……? とはいえ意味が無いって自身を持って言い切れる感じでもなかったんで素直に入れておく。簡単だし。で、このままじゃテスト出来ませんということで、サブマイコンからの信号の代わりに引っ張り出した線で信号を切り替えられるようにしてもらって。
さすがにいい加減、ちゃんと確かめましょうと自動制御プログラムを新基板向けにビルドして、びくびくしててもしょうがないからえいやで動かしてみる。……まあ、そこまで不安になる必要もあるはずなかったわけだけど、ということで無事に動作。これでメインマイコン側のプログラムは今日までの予定をクリア、と。
状態遷移条件をまたちょっと変えてもらいたいというんでこんなものでいいはずと適当に書き換えた上で実験小屋の基板にも焼いてきたりとかの後で帰る。やたらと寒い。何その 3℃ って、っていう感じ。なんで晩ごはんはかき鍋とおじやということに。久しぶりにねぎなんて買ったな。
後は WWW 見たりゲームしたり。普通に勝ち目があるところで無駄に x4 のリダブル受けて負けてみたり、乗騎の強さに甘えながら適当に潜って死にかけてみたり。あの辺りだと馬じゃもう無理か。