Repo
kjana00@gmail.com
2012-02-04 00:27:24
今朝は晴れ。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。昨日よりはあったかいっぽい。と言っても昨日が寒過ぎたからあんまり参考にはならないかも? 15 分落ちの電車でいつも通り仕事場へ。まあ、そんな電車はやたら混んでるわけだけど。
放置に入る前に、こっちの剥き出しな上にひげ付けたりして色々見易い基板で現象を見ておこうかと実験。で、すぐに怪し気なところを発見。出力側のスイッチ切り替える時に、監視回路に外部機器の出力とは違う系統の出力が回り込んできてる。そうは言ってもスイッチの切り替え自体はやってるから、これはコンデンサ含む回路での MOSFET の切り替え時間が云々ってあれかな、と。
普通の状態遷移では、すぐに切り替わらないからということで適当に待ちを入れながら順番に切り替えてる。ここは割と緊急事態での切り替えだからっていうのと単に状態を増やすのが面倒だったからというのでスイッチ切り替えを一つの状態内で済ましてるけど、それを止めた上で切り替えに待ちを入れてみるとブレーカーは切れなくなった。……うん、これだね。
通信エラーでの対処も同じだから待ちを入れなきゃならなくて、というか同じなんだからと纏めて整理。それから復帰する時のことも考えると今あるのとは別の状態にしなきゃいけなかったっていうので追加。通信エラーでの特別状態が消えるから、話は単純になる方向だけど。で、状態遷移条件にも通信エラーの場合を付け足してやって出来上がり。これで大体、週頭に気になってたことは片付いたかな。
外部機器が入力切った瞬間っていうのを手動プログラムでようやく確認出来たとか、プログラム書き換えなんかで頻繁に入切しても大丈夫な負荷を探してきて繋いでおきつつ箱詰めの基板も動作テストとか、実験用にあちこちに置いてある箱に新しいプログラムを書きに行くとか、色々しつつ今日はおしまい。昨日よりはあったかい気がするなと思いつつ温度計を見上げれば 3℃。まあ、昨日よりは、あったかいか。昨日よりは。氷点下じゃないから。
それで晩ごはんは豆と玉ねぎとパンチェッタのトマトスープでフジッリ。あったまる方向で。昨日と今日は逆の方が良かったかもと思わなくもない。でもまあ、今日の方がましとはいえ、冷えるのは冷えるしね。それに適当にクラッカーを食べて、と。
後は WWW 見たりゲームしたり。妙に眠かったんでちょっとのつもりでだいぶ寝たっていうのが一番大きかったかしれない。ワイバーンは結構強いか? 盾が持てないのが痛過ぎるのが問題だけど。