Repo
kjana00@gmail.com
2012-02-09 00:45:38
今朝はくもり。晴れ間は見えてるんだけどな……朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。言う程寒くはないけどちょっと冷え込み気味? 熱があったりなかったりだから比較もいい加減で良くわからないっていうところ。まあ、今日は調子がいいけど空気は冷たく感じる、か。
昨日の修正は思ってた現象と別の問題を解決してるねっていうのを寝る前に気付いたもんだから、問題にしてた現象を解消するべく再修正……の前にちょっと打合せ。その辺、問題って何なのという話が湧いたようで。低温槽に突っ込んだら変な状態に落ちてた、それについて考えてる途中で多分無関係だけどそれはそれで問題っていうのが二つ見つかったから直そうとした、一つは思った通り直したけどもう一つは直し方間違えてたのに気付いたから今から直す、っていうだけなわけだけど。だけなわけだけど、来月納品とか言ってるものの現状としてはあまり好ましくないというのは確かなわけで。
その後でまずは再修正。寝る前に気付いたから寝付く前に布団の中でそのまま考えてたんで、もうちょっと考えを足して解決策を取ってみた。何か回復可能なエラーで外部装置への入力を切った場合、回復した時入力が再開される条件になければ出力をさせるようにしておくという方向。まあ、単純。入力も出力も無しに別系統を使われると二度と他の状態にならないっていうのが問題なんで、強制的にどっちかの状態に落ちるようにしておくというだけ。エラーの最中はそのまま止まってていいんだけど。とりあえずこの問題はこれで解決するはず。
で、何か変な状態になってるっていうのの方だけど。うーん。このログだと最初から外部機器からの出力経路が完全に切れてるんだよね。本当なら上流側はオンなはずなんだけど。で、ここで下流側だけオンになってる変な状態に落ちてるわけだけど……これってひょっとして、本当なら上流側がオンのつもりで下流側オンにしてて、単なる正しい状態遷移の結果なんじゃないかという気がしてきたり。当然、上流側がオフになってる時点で何か正しくないなり、わけがわからないなりな経路をたどってきてはいるんだけど。
そういう状態になる場合がどうしてあり得るのかっていうのがさっぱりわからない。でも、そうなり得るかもしれないっていうか上流側をオフする状態ってここしかない、はずっていう状態から普通の状態遷移に戻るところで今一つな動作をするっていうのも事実だったりはする。この状態って要するに外部装置の出力も別系統の出力も外に出さないっていう状態だから、こっち側の状態遷移としては初期状態と同じなんだよね。で、初期状態で、最終出力先の都合に合わせてごちゃごちゃやってる辺りが今のままだと入ってない。都合に合わないものを喰わされた最終出力先はエラー起こしてみたりする……と。そういうことで、この最終出力がオフ状態からは初期状態に遷移するようにしてみた。どうせ最終出力切れてるんだから待ちが増えても構わないはずだし。
わけがわからないっていうともう一つ、電源を完全に切って再起動しても外部装置の出力を使ってくれないっていう症状があった。こっちについてはエラーが報告されてるわけでもないのにそうなる理由って A/D 値で見てるとしか思えないんで、しきい値を緩めて様子を見ることに。ついでに状態遷移条件に使わなくなった A/D 値によるしきい値とイベントを整理したり。
今、思い付くのはそれぐらいかなっていうところで、実験中のセットに書きに行くまでの間、故障してた基板だの今まで表に出て来てなかった基板だのの動作確認をしてみる。故障してた基板は MOSFET ドライバの方だか電流計測アンプの方だか、とにかく IC をいくつか交換してもらったのが当たりだったみたいで正常動作を確認。新たに動作確認しようとした基板は途中で破滅的な音がしたから多分、壊れたな、と……
直ったと言って渡したものがすぐブレーカー落してくれたりして何か変と言われると残念な気持ちで一杯になれます、と思いつつも今日は定時退社日なんで早めに帰る。朝は気分だったけど、帰りは明らかに昨日より空気が冷たい。3℃ とか言うし。そういうことで、晩ごはんはポトフっぽい牛と野菜のスープでフジッリということにしてみた。ちょっとオーブンに入れてみたりして。そしたら水面から上に出てた具の分で何か焦げ臭くなったりして。キャベツの固いところは煮込むととうもろこしっぽい甘みが出るよねとか何とか。ところで耐熱皿は皿だから鍋じゃないという主張は、それが深めのフライパンと同じかそれ以上の容量のものでも通るものだろうか。
後は WWW 見たりゲームしたりと。有利なつもりでリダブルしたら実は不利だったというのが次の瞬間に自分で理解出来たりすると大変にあれな。で、24 階のランダムクエストとモリバントとテルモラの 25 階レベルクエストを片付けて収穫不足を嘆いてみたり。ダガーのアーティファクトばっかりそんなに出ても困るし、釣竿出されてももっと困る……