Repo
kjana00@gmail.com
2012-03-10 02:21:25
今朝は雨。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。ちょっと冷えるかな。しけぽいし。寝るのが遅くなったせいで眠い、眠い。
昨日言われた変更を取り入れて、裸基板で無事動くのを確認してから箱詰めの基板にも書いて、そこにちょっと他の試験で使うからと別の箱詰め基板を持って来られて、外で動作を確認してからセットに入れたら壊れた、と。またかい。壊れるような修正には見えないっていうのも前と同じ。見えないだけなんだか、どうなんだか。
試験に使うものには別の基板を詰めて、昨日まで動かしてたプログラムで動作確認してから引き渡し。それから戻って修正を眺める。objdump -S でアセンブリコードまで見たけど別段、修正した周りで変なことになりそうなところは無さそう。うーん。
結局また壊れない修正を積み重ねる作業を始めてみる。.hex ファイルが変わらない修正は当然、平気。イベント検出時間を変えるだけなら大丈夫。GPIO 入力見てるイベントを無視するようにしても大丈夫。この時点で言われている仕様の大半が出来てるんで、ここで逃げていいですかと尋ねたら、壊れてもいいからもうちょっとと言われて嫌だなと思いつつ続き。
解除用のイベント検出を足しても平気。それを検出条件に入れても平気……あれ? この時点で朝、壊れてたのとほぼ同じコードになってるのに動いてる。違いはイベントの検出・解除時間としきい値ぐらい。しきい値を段々増やして壊れてたコードと同じにしても大丈夫。……うーん。朝の基板は他で使ってたのの引き上げだったから、限界が近かったのかもしれないとでも思っておく?
とりあえずこれはこれで良しということで今日はおしまい。試験場のセットのプログラムを書き換えてから帰る。四階から一階まで降りたところで地面を見て傘をどうしたって思い出すのは嫌だよね……で、帰ってしばらく議論な感じ。さくっと吊られて凹んだところで晩ごはんに牛と野菜のオイスターソース炒め。もうちょっと野菜あって良かったな。ピーマンかパプリカぐらい。
そのまま墓下でぶつぶつ言ってたらもう寝るべきかな、と。