Repo
kjana00@gmail.com
2012-03-30 01:16:55
今朝は晴れ。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。それにしても目が覚めたらいつも起きる時刻の三十分後っていうのはびっくりする。まあ、いつも朝ごはんの後一時間近く二度寝してるから大丈夫ではあるんだけど。いつ目覚し止めたんだ……
いつも通りにとりあえず動かしておくというのを仕掛けてごちゃごちゃやってるところにお話。そろそろ今ので残ってる課題に取り掛かり始めようかねっていう。で、サブマイコン周りの簡単な修正から手を付けてみようっていうことになる。簡単なのは、本当に簡単だし。
それでまずは出力を止める時にはファンも止めることにしようかっていう話。ファンを制御してるところに直接突っ込んでいいんだろうかとちょっと迷ったけど、そういう例外的条件も見た上でファンの制御をやっているということで特に問題無い気もしてきたから安易にねじ込んでおくことにする。外部機器からの情報を見るのをこうやってるから……と入れてみるのは割と簡単にすぐ終わり。
で、動かしてみたら止まらないんだな、このファンが。何でかと思ったら、止めるのと動かすのとを逆に見てたという。それを直してもまだ変だったのは、ファン動作の出力が可能な時っていう条件は && で与えるべきで停止の出力止まったらは || で与えるべきなのが逆になってたから。そりゃ、回り続けるわ、ファン。簡単なはずの修正で妙に引っ掛かった。
それからサブマイコンとメインマイコンで別々に制御してる LED の点滅周期が微妙にずれてるのは、どうもクロック分解能と周期誤差の差が積った結果っぽいというのを確認したりしつつ今日はおしまい。ちゃんとどっちも同じ時間を数えようとしてるから、その辺の差が大きくなければあんなすぐにずれて見えないはず。ad-hoc な調整してすぐには目立たなくする方法と、もったいないけど GPIO でパルスをやり取りして合わせる方法とが考えられる……けど、別に今すぐ大真面目に合わせなきゃならない話でもないなっていう感じ。
それで帰って晩ごはんに悩む。結局、野菜スープと焼売ということになった。前に食べた時よりおいしいな、この焼売。前はパックに開ける穴を小さめにしておいたから、変な風に臭いがこもってたのかな……今回は妙に匂いが強いっていうこともなかった。
後は WWW 見たりゲームしたり、何か妙に眠くてちょっと寝たり。さくさくと 25 階レベルのクエストを一つ残して片付けた。えらく簡単に進んでしまったけど、これでいい気になると多分死ねるなっていう感覚あり。装備の充実が求められる。うーん。