Repo
kjana00@gmail.com
2012-05-09 00:23:16
今朝はくもり。朝ごはんはパンとサラダ。何だか未だに胃が重いよ? ということでパンも少なめなぐらいで。好みに合わないだけならまだしも、体が受け付けないっていうのは困るな。寝るのが遅くなった割にはすっきり目が覚めたもので、と思いつつ仕事場へ。
先週の進捗確認な打合せ。それで今週はとりあえずテストコード作っちゃいましょうというのとその他諸々で何となく埋まるかなという感じ。週末に引っ越しっていうのがあるから、そのための作業も入ってくることだし。
仕組みは確認してあって、実験出来る方についてはちゃんとしたテスト用コードもそれなりに格好は付けておいてあってというところなんで、それなりに、をもっとちゃんとしてやったらとりあえず実験出来る方については出来上がる。試そうとすると、箱詰めしてセットに組み込んであるのを引っ張り出して蓋を開けなきゃならないのが面倒……だけど、そうするしかないか。裸基板で動かせるようにする方がもっと面倒だから。
引っ張り出してねじを外して蓋を開けてからピンをショートするためのクリップだけ繋げてから戻して……また差動プローブの先を単なるクリップ代わりに使ってるのが何だな……で、他のセッティングもして動かしてやると無事、テストが通りました、と。ショートしてないとちゃんと失敗するから一応、ループバックのテストになってるはず。多分。
治具を壊したっぽい方については、壊したのが基板側じゃないっていうのを再確認してほっとしてからとりあえずコードだけ書いておく感じ。メインマイコン側はテスト用メッセージを投げ続けつつ応答を受けてて、サブマイコン側はテスト結果をメインに聞きつつメインマイコンからのメッセージを投げ返すのも回して、と。これで多分いいんだけど、治具が出来てこないと確認不能。うーん。
複数台繋ぐ構成にするとしたらどう変更しなきゃならないか、なんて状態遷移部分に思いを馳せたりしつつおしまい。帰って晩ごはんに若竹天と豚汁うどん。摺身おいしいよね、と。干し椎茸も無ければ人参も無いということだと豚汁がちょっと味気ないような、そうでもないような。たまにはすっきりしてていいかも、と思わなくもない。
後は WWW 見たりまんが読んだりゲームしたり。25 階レベルのクエストを片付けて森にとりあえず入ってみて。シェロブと遊べるレベルかどうかはちょっと微妙かな……