Repo
kjana00@gmail.com
2012-07-10 00:45:36
今朝は晴れ。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。何かまだお腹が重い。食べ過ぎの影響が残る感。昼間良く寝たとはいえ、寝るのが遅かったから眠いし。気温上がり気味でも湿度が下がって爽やかな感じなのが幸い。
次の基板の分の修正を加えていくのにどうしようかなと思いつつ色々いじってみたり、ついでにちょっと安全側に倒す細工を入れてみたり。知らない割り込みだのトラップ向けのデフォルトハンドラで、reset 発行前に PWM 出力を停止するようにしてみただけだけど。基本、これ呼ばれないのが正しいんだけどね……
プロジェクト分けてファイルも分けるっていう方がメンテナンスを考えなければきれいなんだけど、それで基板毎の差異以外の修正がどうなるかっていうのが今一つ見えないなというところで打合せ。今やってる辺りのものの引き合いが直接は無くなったけど、どうせ並列動作で長時間出力っているよねということで作業はそのまま進む、と。
新基板向けのテスト動作用修正と、先週末に頼まれた新しい外部機器の単体動作確認と、どっちを優先しましょうかと聞いたら基板は遅れてることだし動作確認の方と言われたんで作業を開始。コントローラがえらく軽くなって滑る、滑る。制御される側は相変わらず重いのに。机の周りを整理して台車を置いて、それからとりあえず接続するのでばたばたする。ケーブル無いから作ってもらうとか。あるはずのを探してもらうとか。何かコントローラとの通信に使う RS485 の線は普通なら空いてるピンをショートしないといけないようになってるということで、どうしたもんでしょうと相談した上で作るもの作ってもらうとか。
で、準備完了、とりあえず電源オン……としてみたけど電源が入らなかったり。出力出てないからあたりまえって言えばあたりまえ。マニュアルの記述を見るに、ちゃんとショートさせた RS485 の通信線繋ぐと出力が出るようになって、それで電源が入るようになるっぽいんだけど。うーん?
しばらく悩んでみたけど良くわからないんで、今日のところは時間だからと帰っておく。それで晩ごはんに豚汁うどんと餡団子。やっぱり固くなっちゃうわね。もちもち柔らかだったのがぽそぽそし始めるくらい。焼いたら餅みたいに戻るかもしれないけど、あんこ付きで焼きたくもない気がするわけで。
後は WWW 見たりゲームしたりで。城に行ってみた、だけ、っていう。先は長いというか、長過ぎるわ。この辺りでまた良く死ぬしな……