Repo
kjana00@gmail.com
2012-07-20 01:14:40
今朝は晴れ。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。相変わらず暑いわやたらと眠いわで大変。
大体出来てるはずだから書いて動かしてみようか、の前に前からある機能がちゃんと動くかどうか確認したいという話。で、自動制御のコードは入ってるけど、何を確認してるかわからなくなりそうだから手動制御をデバッグコンソールに突っ込んで試してみた。うん、上手く動かない。そもそも信号がちゃんと出てないっていうのがわかった後、ハードウェア担当の人が回路図を見ていたら、トランジスタでグランドに落すのはいいとしても吊ってる電源が無いから HI 出力出ないという事実が発覚したりして。それでさくっと改造してもらって試したら、今度はちゃんと動いた。ただし、書いてあったコードとは論理が逆。マイコンが止まってる時にこの信号で制御してる先は動いて欲しいんだよねと思うとこのままの方がいいんで、プログラムの方を直しておく。
そんなのの後でサブマイコンプログラムを書いて動かしてみた。何か良くわからない。シリアル出力だの LED だの 7seg だのが全部別基板に行ってるせいで、本体単独だとさっぱり。メインマイコンの方も手動制御のままだからサブマイコンと無関係に動くし。まあ、メインマイコンの動作を阻害したりはしてないようだけど。
ここの GPIO が余ってるから、適当に出力してみることは出来るんだなと回路図と基板を見比べて、何かちゃんとパッドが付いてる、ラッキーと思いつつ信号出力してみるに、どうやらメインループで回ってるっていうのは確認出来た気分になる。途中でリセットかかって最初からになってるわけじゃないね、トグル出力にしてこれだけきれいに duty 50% な方形波が出てるんだから。
それ以上のことはサブ基板もらわないと確認も何も出来ないねというところで今日はおしまい。どうも EEPROM 管理をいじった時に何か壊したかもしれないというのがわかったりもしてちょっと残念だったり。そっちの確認と修正は後回しかな。とりあえず普通の動作が出来るようにしないとっていうところ。
それで帰って晩ごはんに野菜スープと餃子。しょうがの効いたすっとする餃子がなかなかおいしいのですよ。もうちょっと皮はもちっとぱりっとしてた方が好みなわけだけど。後は WWW 見たりゲームしたり。そろそろまずいかとテレポートした先にラアルの破壊集大成がいたりすると死ねるわけで。死んだ。ぐぅ。