Repo
kjana00@gmail.com
2012-11-06 01:46:00
今朝はくもり。朝ごはんはパンとサラダとソーセージ。しばらくぶりにネクタイ締めて上着着るっていうと、ということで手間取ったりして。外はいいけど、事務所の中はやっぱり暑いな。
先週末の打合せの結果、次に打合せに行くまでに資料に書いたようなののモックみたいなものを作っておこうという話になったとかで作業することに。そういう話だと、中身までちゃんとしてる必要は無くてスイッチングだけやってみせられれば十分なんでしょうね、ましてやモックでは、という具合に仕様が決まって、さて、という。
ソースの方はまあ単純に、適当に……こっちはサイン波の 0 以上の分にゲインかけておしまいでいいとして、こっちは積分器一つ突っ込んだら大体いいかな……入出力制限ぐらいいるか……良く考えたら容量って普通電流と時間の積で表示されてるよな……とかでしばらく悩んでみたりする。積分器に上下限を入れてるからそれを越えないっていうのも入出力制限に入れる必要があるって後付けで直したり、自分で出す方を正ってしたのに入れる方の制限値に正の値セットして何か変だと悩んでみたり。実験にランプ信号使うのも悪いんじゃないかという意見もあり。
で、負荷の方は時間軸に沿ったデータ入力するんでも何でもというところだったんで、RepeatingSequenceStair で周期を持って変わる信号源を三つばかり作って出力を足してみた。まあこれはこんな感じでいいかな、多分。
それでスイッチング制御、と。適当に描きかけたけど描けなくて、一変表に整理してから書き直すとやっぱり状態二つあれば十分だなっていう感じになったりする。もっと沢山状態入れてもいいけど、それでわかり易くなるわけでなしっていう。出力が変わるだけだから、その計算をする関数を用意してやると状態自体は二つで十分なんだよな、この制御だと。そういうことでがりがり描いて、とりあえず動かして動作が変で悩んで、確認してみたら実は単に用意したシミュレーション時間内では状態が変わらない設定になってただけでしたというころで変わるように直してみて。
それで概ね動くようになったけど何か変なひげが出る、ということで更に調査。ひげが出る辺りを見るに、どうも要求に対する実際の入出力量を吐いてるのが UnitDelay のおかげでちょっと遅れるのが……と思いかけて間違いに気付く。そこが遅れたってどうっていうことないけど、ここで計算するべきは出力出来る最大量が得られるとしてっていう量だから、要求が 0 になるから実際の出力も 0 になってっていうのは関係無い。っていうかそれを使って計算したら明らかにおかしい。
そういうことで、実は入出力制限に使ってるしきい値を出力する必要がありましたというのを直して、そのしきい値を使って制御の計算をするように直して、ついでに入力だけ見てると見る感覚が開き過ぎて変化を見落しそうなんで 1 秒毎にイベントトリガ入るようにしたらとりあえずぱっと見、納得が行く動きをするようになった。もうちょっと違う条件だったらどうなるかっていうのは明日かな。思ったより手間がかかったような、思った通りのような。
ということで帰る。夕方も朝も上着があって問題無し。やっぱり事務所の中だけだね……で、帰って晩ごはんに冷奴と豚汁うどん。先週使ってみたのがなかなか良かったんで、また四方竹を買ってきて豚汁に入れてみた。なかなか良い。普通のたけのこの水煮だと余って後どうやって使おうかと悩むけど、四方竹一本だと一人前に丁度いいっていうのもいい感じ。季節物らしいけど。
で、後は WWW 見たりゲームしたり、何か妙に眠くなって寝たり。危うく寝過ぎるところだったわ。24 階のランダムクエストはたまに手に負えないし、柳じじいを倒しに行くにもちょっと不安とかいう感じで 22 階まででうろうろし続けてみる。今一つ、収穫らしい収穫が……耐混乱の指輪とブルードラゴンスケールメイル買いましたっていうぐらい? それと、レベル 29 になったっていうのと。30 になるか何かもうちょっと手に入るかしたら考えるか……