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2008-06-13

今朝は晴れ。朝ごはんはパンとソーセージとゆでたまごとサラダ。久しぶりの快晴で気分がいい。日なたはちょっと暑いけど。爽やか。

昨日の午後に内輪で試してもらったプログラムはやっぱりちゃんと動いてないっぽいというメールが晩に届いてた。電話してみたらちょっと違う環境でもうちょっと確かめてみるっていう話だったんで、ずっと簡単なテストプログラムに GPIO 出力を仕込んでみたり、パワーダウンの制御を仕込んでみたりしつつ待ってたら、二本あるシリアル通信路のうち使う予定が無い方を disable しておかないと出力に使おうとしてる GPIO はそっちに取られて使えないっていうメールが。それでこの初期値を 0 にするだけでいいはずなんだけどと修正してシミュレータで動作を確認して、もう一度試してもらったらメインループに入る直前に H になってほしかった GPIO がちゃんとそうなるようになったという返事。ということでお客さんの方にそこまでは出来てますということで送り付けてもらう。

そこから先はまだ怪しかったりするんだけどと思いつつそっちは待ち。で、後でやることになってた別のモジュールのコード探しと解析に手を付けてみる。だいぶ前のソースには入ってたけど使ってないから消したんだよね……ああ、あった、あった。アセンブラプログラムしかないとパラメータいじりつつ実験っていうのに時間がかかってしょうがないから C のプログラムを起こしてという話なんで、とりあえず何をやってるのか眺めてみつつ終わる。わからないことはないけど変にややこしくなってる気がするな……

帰って晩ごはんにかつおのたたきと冷奴。おいしいけどやっぱりこの量のかつおのたたきを一人で食べるのは途中で飽きるかもしれない。

そしてそのままぐたぐた。

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