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2008-07-16

今朝はくもり。朝ごはんはパンとソーセージとゆでたまごとサラダ。普通に寝たはずなのに妙に眠いとか。わけのわからない夢を見るとくたびれる。

昨日最後に頼まれたことを実装しようとあれこれ。1 チャンネルで動かせるようにするの自体はまあすぐ出来る。隠してた関数を見えるようにするだけだし。それでメインプログラム側では適当にフラグ見て 2 チャンネル用の関数か 1 チャンネル用の関数かを選ぶだけ。まあ単純。……の割に動作確認ではまりかけたりしたけど。比較対象を間違っちゃいけない。

実行サイクル数は予定通りほぼ半分になる。っていうか今まで 2 チャンネル版の処理負荷の推定って 1 チャンネル分の実行サイクル数を二倍して計算してたんだから当たり前って言えば当たり前。 50 MHz で動かすと言いつつ実際は 49 MHz 少々っていうのがあるからちょっと確認とか、それで 1 チャンネルで割り込み周波数を落とす場合にクロックを半分にしても間に合うかどうかの確認だとかでちょっと引っ掛かったりする。実行サイクル数計測用のオプション付けてアセンブルしたら間に合うかどうかの確認にならないんだってば……

それからマイコンからの指示でチャンネル数の選択が動くようにして、クロックの制御も足してでまあ、こんなものかなというところにして帰る。

晩ごはんは焼き肉と、きゅうりとトマトとフェタの塩もみ。焼き肉の方にはアスパラガスを投入。何となく野菜分。まあ、普通に考えて足りてないよね……

昨日手を付けた物理なパズルを延々やって一通り終わらせる。生成オブジェクト数 200 オーバーなんていうことをしたレベルもあったけど気にしない方向で。延々やり過ぎて洗濯機を回すのがえらく遅くなった……

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