Repo
kjana00@gmail.com
2008-08-22
今朝は晴れ。朝ごはんはパンとソーセージとゆでたまごとサラダ。何だか秋の気配を感じる爽やかな晴れ。気分いい。
書き換えたプログラムを動かしてみようというので色々。スイッチを見て LED をいじるというので既にバグらせてたりっていうのがまた。機械的なチャタリングは防いだけどそんなんじゃレースでチャタリングと同じことになるよという。
それから USB での PC との通信がちゃんと出来てるのを確認。まあここは昨日、動いてるのを丸ごと引っ張ってくることにしたところだから単なるおうむ返しが動くのは当然……であって欲しいところではある。それから直接データ流が繋がることになる DSP との通信の方をいじり始めてはまる。全然真っ当に動いてるように見えない。
テスト用のものすごく単純な DSP プログラム作ったけど単純化し過ぎているものまで削ったか? と別のマイコンプログラムと動作させてるプログラムに戻してみたけど結果は変わらない……っていうか、見えてる値が変わってないんだな。通信、出来てない?
ラップアラウンドしなきゃいけないバッファのインデックスが飽和してちゃいけないよねとか、そもそもシリアル通信スタートさせてないから実はこっちの割り込みハンドラ動いてないよとか、あれやこれやはありつつもあんまり本質じゃないかなという感じ。busy wait なフラグ待ちを付け加えたらそこではまってくれて、やっぱりそもそも通信出来てないわというのを確信した辺りで帰る。
晩ごはんは豚汁うどん。にんじん無いけど丁度いいにんじんも無いなということで買い物の結果干し椎茸、舞茸、ぜんまいという何だか茶色な具になったりする。でもこれも結構悪くないな。十分おいしいと言えるでしょう。
WWW 見たりやっぱり Lunatic はクリア出来なかったり。