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kjana00@gmail.com
2008-08-29
今朝はくもり。何かこのところずっと天気が悪いな。朝ごはんはパンとソーセージとゆでたまごとサラダ。やっぱり何か食べないと元気出ないわ、うん。
一体何が悪いんだろうと調査の続き。せっかく思い付いたからとタイマでない待ちをかけてみたら何かちょっとの間送ったコマンド通りに動いて元に戻るという挙動を示す。……? DSP のプログラムを書き換えておうむ返しの代わりにコマンドインターフェースの割り込み回数を数えてやったら一回の送信と受信の間に割り込みが二回起きてる。それで二回目の方では 0xffff が送られてる、と。…… DSP からの受信の時に同時に送ってる、もしくは送ってないからそういうものが DSP に見えるってことか。コマンドインターフェースの割り込みって言っても実際のところは単に通信する時に割り込み入れるっていうだけだから、受信の時も割り込み自体は起こってしまう。ふむ。
……前のプログラムでもそうなのかなとマイコンのプログラムと DSP のプログラムを調べてみたけど今一つわからない。まあ DSP プログラムの方はここに 0xffff が渡ると不正なコマンドに見えるようになってたけど……でもそれだと無限ループに落ちるよな、このプログラム。それからしばらく何をしたら受信の時には割り込みが起こらなくなるかを頑張って調べてみたもののさっぱりで、結局暫定的に DSP プログラムで不正なコマンドは無視するようにしてお茶を濁す。何かそればっかりで不満。
間にちょっと割り込みであのプログラムでこのデータ処理した結果作ってと言われて作業したりがありつつ終わっておいて帰る。晩ごはんは五目寿司ととろろ昆布のつゆ。たけのこ残るのわかってたから昨日からの予定やってん。なかなか上手く出来たかな。
だらけてたらすっかり遅くなった……だらだらし過ぎか。かえって疲れちゃいないか?