Repo
kjana00@gmail.com
2008-09-02
今朝は晴れ。朝ごはんはパンとソーセージとゆでたまごとサラダ。ふと窓の外を見たらベランダにビニール袋が落ちてたりするとむっとしますね、と。
何となく今日はちょっと余計に蒸し暑いかなと思いつつ仕事場へ。微妙ないじり方をしてるからっていうのはあるにしろもうちょっと安定しないものかなと初期化周りをいじってみたり。DSP へのプログラム転送が終わって DSP がその送ったプログラムで動き出すまでマイコンからの他の通信を禁止したら良さそうな気がするんだよなと割り込み許可を遅らせてみて Windows に文句を言われたりしつつごちゃごちゃ微妙にいじって、 USB 周りをいじるのを遅らせた割り込み許可の直前に持って来たら結構良くなったっぽいのを確認。ついでに DSP のリセット解除とプログラム転送が終わった後の待ち時間をこんなにいらないはずだよなと縮めてみたり。
それからせっかく機能は乗ってるんだからウォッチドッグタイマをちゃんと使って何かではまったらわかるようにしようかというのでまたしばらく悩んでみた。何か余計な割り込みが起こってうまくないのにはまりつつ、あれこれやった後にふと回路図を見直して、固定の電源ラインじゃなくて USB の D+ に接続してるっていうことは、USB で通信するとウォッチドッグ回路の動き具合と関係無く起ち上がりエッジの割り込み要因を拾えちゃったりしないかこれ、というのに気付いたり。あんまり深く追求するところでもないかなということでとりやめ。
そんな感じで一日おしまい。安定化を目指した修正は確かに効いているようで、同じような感じでぱたぱた止めて書き換えては動かし、してると昨日までは何度も変なところではまってリセットしたら動くっていうことがあったのが無くなってた。もうデモ用の本プログラムを考える方に移行していいかも。それで帰って晩ごはんは豚の角煮の残りとうどん。煮汁に大根とにんじんと干し椎茸を放り込んでちょっとみそを足したのはやっぱり豚汁とは言い難いわな。今回豚ばらが多いのに合わせて煮汁も多めだったんでだいぶ塩辛めな汁になった。まあ、健康診断でも血圧低かったしたまにだからいいでしょ……
相も変わらずだらだら。まあ日曜日に買った本が読み終わらないし。