Repo
kjana00@gmail.com
2008-09-08
今朝は薄ぐもり。朝ごはんはパンとソーセージとゆでたまごとサラダ。寝てる間に暗くなったものの暗くなっただけっぽい。ありがたいことです。
ふと思い立って反対側の信号がどうなってるのか確かめてみたら何か補完が働いたタイミングで妙に小さな値を取ってるっぽいのが見える。そりゃ、変なノイズになるわけだよ。二倍ぐらいにしたら丁度いいっぽいんで左シフトを補完計算に入れてみたら前にちゃんと動いてた時と同じぐらいの感じになった。うん、こうだよね。……でも前はこんなシフトいらなかったんだけど、何がどうなってるんだろ?
とりあえずそこを追求するのは置いておいて、真面目にテスト環境を考える前の最後として PC 側からのマイコン経由の入力に処理をかましてまあ動いてるやと言ってみようとしてはまる。何か、動かない。間に合ってない時の挙動に似てる気もするんだけど、でも間に合わないはずないんだよな、これ。
シミュレータで無闇と短かい割り込み間隔にしてみてもある程度までならちゃんと動くのを確認。実機にこのクロック設定だからやっぱり間に合わないはずないんだよな……そもそもこれで間に合わないんだと、既に製品で出てるプログラムが動かないわけで。あれは改善後に二倍近く負荷があるんだから。
割り込みハンドラ内でモジュールにデータを渡してる関数を動かしたままでもそっちを通らない入出力には問題が無いのを確認。これで何が言えるかっていうと、とりあえず全然間に合ってないっていうわけじゃないっていうことぐらいか。もうちょっと色々いじってみないと何が問題なのかすら見えなさそう。ぐぅ。
そんな感じでおしまい。一雨降った後なんだかすっかり涼しくなった中帰って晩ごはんは冷奴とそば。ちょっとしょう油を入れ過ぎたかと思ったとりの汁はなかなか悪くない感じの仕上がり。ちょっとみりん臭かったかな……
相も変わらず本を読んだり WWW 見たり。モード名はエンドレスだけどすぐ終わるよね、だったり。ワイドショットがあるわけでもないからちょっと動き方を間違えるとたちまちどうしようもなくなる……