Repo
kjana00@gmail.com
2008-09-10
今朝は晴れ。朝ごはんはパンとソーセージとゆでたまごとサラダ。左腕云々はましになった感じ。それで今度は右腕が微妙に……気のせい? ということにしておきたいな……
引き続きちまちまとプログラムを発展させる……前に、割り込み。デモ用に残ってる基板にプログラムを焼いてということで。これが一番新しいやつかなと前に使ったはずのプログラムを焼いてみたら何か変。ON にしても OFF にしても結果が変わらないように見える。見えるだけじゃなくて実際にそうだっていうのを確認してからしばらく悩んでみる。
それよりも前のプログラムだとちゃんと動くか。組み合わせるマイコンプログラムを間違えてるとかいう話じゃない、と。この前のプログラムの方は一部のモジュールを差し替える前のになってるけど、そのこと自体は影響するわけないんだよな。現に今いじってるプログラムの方では動いてるわけだし。それで古い制御側のプログラムを二つ比べてみつつしばし。ふと機能を働かせる経路が違ってるのに気付く。新しめのやつの方は、ちょっと試したやり方の入出力だとこの機能と全く無関係になるんだな……そりゃ、ON / OFF 無関係に同じ出力が出るわ。
結局今日は必要無くなったとはいえ後でまた同じような悩み方をするのも馬鹿らしいんで、最新のモジュールで古いデモ用プログラムを使った場合のものを作っておく。一応メモも残しておいたら、いつも日付けを見て最終のを選んでることだし混乱は避けられるかな。
それからやっと昨日の続きへ。スタンドアローンのデモはこれで何となく出来るかなというところまで持っていったんで、PC から制御するのに必要なコマンドをちょっと追加しようと。とりあえずパラメータを読み出すコマンドを作って、返事にごみが残ったままなのが鬱陶しいから適当にクリアするようにして、ディップスイッチのどこかが ON になってたらスタンドアローンモードだよって蹴るようにしてるんでそれがわかるようにして……という感じ。
で、終わって帰る。晩ごはんは冷奴と豚汁うどん。これでたけのこの残りも無くなる、か。昼がざるとろろそばなんかだったんでお腹が空き過ぎでパンを食べたりしたんで今度は食べ過ぎ気味。
それから WWW 見てたら結構なお時間でという。