Repo
kjana00@gmail.com
2008-12-19
今朝は晴れ。朝ごはんはパンとソーセージとゆでたまごとサラダ。ちょっとまた冷えてきたような、そうでもないような。月曜日に有休取ったから今日が終われば四連休。頑張っておきましょ。
今一つぴりっとしない結論を元に相談して、フィードバック系の方は同じ内部状態にした場合の誤差を見積って比べる、そうでない方については普通に誤差を見積る、どっちにしろ見積りは頑張れという結論になる。頑張れるんだろうか。まあ頑張れなかったらまた相談っていうことで。
それで頑張るためにシミュレータのスクリプトでフィードバック系じゃない方の結果を吐かせるようにするのに妙な手間をかけてみる。switch 分のパターンについてはどうも変数の展開をしてくれないらしいとかこう、意味不明な罠が……意味不明なシミュレータの仕様で "." が複数含まれるパスにダンプ出力を吐くことが出来ないとかこう、わけがわからないのにも程があるっていう感じ。まあとりあえず形は出来たから後で使えるようにはなったよ、うん。
その辺りで昨日メールが来てた話を片付けることに。ちょっと動きが今一つなんでパラメータを調整してほしいなと評価ボードを貸し出した先から言われたっていうことで。それでどうパラメータをいじったらいいんだっけっていう調べものから始める。すぐに見当が付いたんでちゃかちゃかマイコン側をいじって動作確認……何かあんまり効果が無いような。
変だなと極端な値を放り込んでみてもやっぱり効果無し。こっちのパラメータじゃ効かないのかと別の表をいじってみてもだめ。ええと? ……で、しばらく悩んだ後でふと気付く事実。そういえば仕様上の上限で制限するようにコード組んだっけ。その上限を越えても特に問題がある動作はしなさそうだってパラメータいじってたけど、上限に抑えられちゃうんじゃそりゃいじっても効果無いわな。ということでアセンブラプログラムで上限を上げた上でパラメータをいじったらあっさり狙った通りの変化が出るようになった。
そういうことでメールして作業の記録を取って今日はおしまい。帰って晩ごはんにトマトスープのフジッリ。豆とかぼちゃとベーコンっていう具はなかなか悪くない。そうかかぼちゃって結構すぐ火が通ったか。久しぶりだから忘れてたわ。
お風呂上がりにコーヒーとショコラオランジェ。甘酸っぱく、微妙にほろ苦く。それで WWW 見て明日の準備してそろそろ寝ようかという感じ。なんで明日はこれはお休み。