Repo
kjana00@gmail.com
2009-07-02 00:54:12
今朝は晴れ。朝ごはんはパンとソーセージとゆでたまごとサラダ。昨日よりずっと調子はいいかな。微妙に熱っぽい辺り、単に普通に体調が悪かったのかも。
入力とコードの関係を追ってみたらそもそもこの信号負値を取らないっていうのがあったり、変化量を制限してるはずなのに効いてないなと思ったらそもそも入力信号を間違えてるのに気付いたり。ラベルで信号飛ばしてると、直さなくてもぱっと見では問題を把握出来ないのが辛いところ。っていうがグラフィカルな環境で色々いじるには画面が狭いのがいけないんだっていう話?
そういうのをぼちぼち直したらちゃんと動いてる様子を観察出来ました……ということでテストを終わっておいて次。ずっと正常系で普通に動いてたらこれでもう出来てるんで、スリープするためにもう一段皮を被せないといけないっていうだけなんでこれはすぐ。ん、出来上がり。ちゃんと寝て起きても動いてるし。
お絵描き自体っていうのがこれで一通り終了。うーん、やれば出来るもんだ。だいぶ無理が入ってたとはいえ。このペースを普通だと思われたら辛いぞ……まあそれはそれとして出来上がったものを送り付けつつ次の仕事を考える。まあ、キャリブレーションに対応しなきゃいけないんだよなっていう辺りからか。C プログラムに皮を被せたやつ相手のと同じ設定でこっちのも調整したいと。でも今までいじってたのの設定は C プログラムでの値そのまま。あちこちにスケーリングのために係数をばらまくよりは、設定から必要な変数をセットするスクリプト書いた方が建設的よね。
そういうことで方針を決めて作業開始。C プログラムの方で使ってるスクリプトについでにこっち用のスクリプトを吐かせるようにしたら大体終わり……一時間かかってないな。これだと全部の設定をカバーしてはいないんだけど、C プログラムの方と違って使ってるのは一部だけなもんだから間に合ってる。これで十分、かな?
NVRAM の初期値についても同じような感じで変数設定するものが欲しいという話があったんで次はそれ。C プログラムの観測用出力を作るのに使えないかって、一時 .xls ファイルを tab separated text に出力したようなのを相手に実験してたスクリプトがあったんでそれを基にしてみる。あの時はオフセットが欲しかっただけだったけど、今回は変数名と次元と初期値が欲しいんだ。まあ次元の方はオフセット求めるのに必要だったからもう取れるようになってたんで、初期値がどういう風に書いてあるかを見て正規表現を足してみて……で何とかなった気がする。これも全部は拾えてないけど必要な分はカバー出来てるから十分、十分。
それで次は……という辺りで何だか切りのいい時間ではあるし、体調も今一つなままだし、一番の懸念が片付いたおかげですっかり気が抜けたしということで早めに帰ることにする。久しぶりに本当に早め。いつも通りの時間が早めとかじゃなくて。何か大風で大雨だったけど。何だっていうんだ……
晩ごはんはサラダとカレー。お腹の調子がどうこうとか明らかに吹き飛んでる選択……きちんと辛めでなかなか良く出来ました。ラムはあんまり固くならないから簡単でいいよね。
本を読んだり WWW を見たり、衝動的に Firefox を update したり、それで使えなくなったアドオンの中でも無いと辛いのをベータ版でいいからと探し回ったり。ん、とりあえず十分。